本發明涉及無人車底盤，具體涉及一種具有調節功能的無人車底盤。
背景技術：
1、現有技術中校園送貨無人車的底盤高度固定，在無人車行駛到凹凸不平的路面時，無人車的底盤容易撞擊到底面上，導致底盤受損，且操作人員在檢查或維修無人車的底盤，需要操作人員鉆到底盤下方，不方便檢查或維修，因此亟需一種具有調節功能的無人車底盤來解決上述問題。
技術實現思路
1、本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供了一種具有調節功能的無人車底盤，其技術特征能夠解決上述問題。
2、為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：它包含車架；車架的底端四角處固定設有固定套，固定套的側壁上開設有滑槽；
3、它還包含：
4、移動套，所述的移動套為數個，數個移動套分別活動插設在固定套內，移動套的底端利用連接軸旋接有驅動輪；
5、移動桿，所述的移動桿為兩個，兩個移動桿分別活動設置在車架的前后兩側，且移動桿的左右兩端分別滑動設置在滑槽內，移動桿的端部與移動套固定連接，移動桿上開設有移動槽；
6、升降組件，所述的升降組件設置在車架的底面上，且升降組件位于移動桿的上方；
7、傾斜機構，所述的傾斜機構設置在車架的前后兩側的外壁上。
8、采用上述設計方案，操作人員可以通過升降組件，帶動移動桿在滑槽內上下移動，移動桿帶動移動套上下移動，通過移動套的移動改變車架與移動桿之間的間距，進而可以調整車架與底面的高度，同時通過傾斜機構，可以將車架進行傾斜，方便操作人員對車架的底面進行維修。
9、優選地，所述的升降組件包含：
10、轉動桿，所述的轉動桿為數個，數個轉動桿的頂端分別利用鉸接座旋接在車架的底面，轉動桿的外側面上開設有轉動槽，且轉動桿呈傾斜狀設置；
11、移動塊，所述的移動塊為數個，數個移動塊分別滑動設置在移動槽內，且轉動桿的底端利用鉸接座旋接在移動塊上；
12、限位桿，所述的限位桿為兩個，兩個限位桿分別滑動設置在車架的前后兩側，且限位桿的內端利用卡扣滑動設置在轉動槽上；
13、電動推桿一，所述的電動推桿一為兩個，兩個電動推桿一分別固定設置在車架底面的前后兩側上，且電動推桿一的輸出端與限位桿連接，電動推桿一與外部電源連接。
14、采用上述設計方案，操作人員將電動推桿一打開，電動推桿一推動限位桿上下移動，限位桿通過卡扣帶動轉動桿轉動，轉動桿帶動移動桿上下移動，限位桿下降時，帶動轉動桿轉動，從而增加移動桿與車架之間的間距，進而可以將車架抬高遠離地面，防止地面上的凸塊撞擊在車架上。
15、優選地，數個卡扣的一端均利用軸承旋接在限位桿上，且卡扣的另一端上固定設有限位翼板，限位翼板滑動設置在轉動槽的槽體內，通過卡扣的轉動便于卡扣在轉動槽內滑動，同時通過限位翼板，防止由于車架在行駛過程中顛簸，導致卡扣脫離轉動槽。
16、優選地，所述的傾斜機構包含：
17、支撐桿，所述的支撐桿為數個，數個支撐桿的一端利用鉸接座旋接在車架的前后兩側，且支撐桿的側壁上貫通開設有支撐槽；
18、支撐塊，所述的支撐塊為數個，數個支撐塊分別活動設置在支撐槽內，支撐塊的左右兩側均利用軸承旋接有滑扣，滑扣的另一端滑動設置在支撐槽內壁的槽體內；
19、定位桿，所述的定位桿為中空的圓柱體結構且為數個，數個定位桿分別固定設置在車架的底面，且定位桿位于兩個移動桿之間，定位桿上開設有卡槽；
20、活動桿，所述的活動桿為數個，數個活動桿分別活動插設在定位桿內，且活動桿上固定設有連接扣，連接扣滑動設置在卡槽內，連接桿活動設置在定位桿上，且數個連接扣與連接桿連接；
21、固定螺栓，所述的固定螺栓為數個，數個固定螺栓分別穿過支撐塊后，螺紋旋接在活動桿的端部內；
22、電動推桿二，所述的電動推桿二固定設置在其中一個定位桿上，且電動推桿二的輸出端與連接桿連接，電動推桿二與外部電源連接。
23、采用上述設計方案，操作人員先轉動支撐桿，使得支撐桿的一端與地面接觸，將固定螺栓穿過對應的支撐塊后螺紋旋接在連接桿的端部，之后操作人員將電動推桿二打開，電動推桿二通過連接扣推動連接桿移動，進而使得前后兩側的支撐桿同時向前轉動，從而使得前側的支撐桿與車架的夾角變大，后側的支撐桿與車架的夾角變小，使得車架向前傾斜，通過前側的支撐架與驅動輪形成三角穩定結構，將傾斜的車架支撐，方便操作人員檢查和維修車架的底面。
24、優選地，后側的支撐桿的一端上利用轉軸旋接有滾輪，后側支撐桿與地面接觸后，電動推桿二帶動后側的支撐桿向前轉動時，通過滾輪的滾動作用，減小后側支撐桿與地面的摩擦，便于后側的支撐桿將車架撐起。
25、優選地，前側的支撐桿一端貫通開設有支撐孔，支撐板上開設有數個開槽，前側的支撐桿活動插設在開槽內，支撐板的左右兩側外壁上螺紋旋接有定位螺栓，定位螺栓穿過支撐孔后，螺紋旋接在開槽的內壁上，前側的支撐桿轉動至合適的角度后，將支撐板防止在前側支撐桿的前側，使得支撐桿活動卡設在開槽內，再通過定位螺栓將前側的支撐桿固定在支撐板上，從而將前側的支撐桿連城一個整體，增加前側支撐桿的支撐穩定性。
26、優選地，所述的車架的前后兩側外壁上開設有活動槽，擋塊滑動設置在活動槽內，擋塊與支撐桿活動接觸設置，彈簧設置在活動槽內，且彈簧的兩端分別與活動槽的內壁和擋塊連接，支撐桿的初始狀態為豎直向上，將支撐桿活動卡設在支撐桿上，限制支撐桿的轉動，防止在行駛過程中支撐桿的自由轉動。
27、優選地，數個固定套上開設有固定孔，限位螺栓穿過固定孔后，螺紋旋接在移動套上，操作人員將車架與移動桿調整至合適的間距后，將限位螺栓穿過固定孔后，螺紋旋接在移動套上，從而將固定套與移動套固定連接，防止車架在行駛時，固定套與移動套之間留有空隙，使得車架晃動。
28、與現有技術相比，本發明的有益效果是：
29、1、通過升降組件，通過升降組件調整車架與移動桿之間的間距，當車架與移動桿的間距最大時，車架距離地面的越大，便于操作人員根據路況調整車架與地面的間距；
30、2、設置傾斜機構，通過傾斜機構，可以將車架向前傾斜，便于操作人員檢查和維修車架底部。
1.一種具有調節功能的無人車底盤，它包含車架(1)；車架(1)的底端四角處固定設有固定套(2)，固定套(2)的側壁上開設有滑槽(3)；
2.根據權利要求1所述的一種具有調節功能的無人車底盤，其特征在于：所述的升降組件(7)包含：
3.根據權利要求2所述的一種具有調節功能的無人車底盤，其特征在于：數個卡扣(7-5)的一端均利用軸承旋接在限位桿(7-4)上，且卡扣(7-5)的另一端上固定設有限位翼板(7-7)，限位翼板(7-7)滑動設置在轉動槽(7-2)的槽體內。
4.根據權利要求1所述的一種具有調節功能的無人車底盤，其特征在于：所述的傾斜機構(8)包含：
5.根據權利要求3所述的一種具有調節功能的無人車底盤，其特征在于：后側的支撐桿(8-1)的一端上利用轉軸旋接有滾輪(9)。
6.根據權利要求3所述的一種具有調節功能的無人車底盤，其特征在于：前側的支撐桿(8-1)一端貫通開設有支撐孔，支撐板(10)上開設有數個開槽，前側的支撐桿(8-1)活動插設在開槽內，支撐板(10)的左右兩側外壁上螺紋旋接有定位螺栓(11)，定位螺栓(11)穿過支撐孔后，螺紋旋接在開槽的內壁上。
7.根據權利要求3所述的一種具有調節功能的無人車底盤，其特征在于：所述的車架(1)的前后兩側外壁上開設有活動槽(12)，擋塊(13)滑動設置在活動槽(12)內，擋塊(13)與支撐桿(8-1)活動接觸設置，彈簧(14)設置在活動槽(12)內，且彈簧(14)的兩端分別與活動槽(12)的內壁和擋塊(13)連接。
8.根據權利要求1所述的一種具有調節功能的無人車底盤，其特征在于：數個固定套(2)上開設有固定孔，限位螺栓(15)穿過固定孔后，螺紋旋接在移動套(4)上。