本發明涉及制動器，具體而言，涉及一種防爆車制動裝置。
背景技術：
1、在防爆運輸車輛、礦用設備等特殊工業領域，防爆車輛開展危險源辨識工作，通常一類防爆車的駐車制動裝置存在誤操作的風險。由于駕駛室只有一人的空間，內部相對狹小，停車制動手柄切換無卡阻裝置，當司機在停車后，如果身體不小心將右側停車制動手柄由制動位置觸碰到松閘位置時，會導致車輛駐車制動失效，出現溜車的風險，造成安全隱患。
2、在相關技術中，通常采用將制動手柄進行上鎖的方式來解決誤觸的問題，每一次松閘、制動的操作均需要解鎖，操作較為繁瑣；又或者采用變換制動裝置的機構的方法，但通常需要將該裝置整體替換，需要進行專業的設計和驗證，存在改造周期較長影響正常使用的問題。因此，為解決上述制動裝置容易誤觸導致車輛駐車制動失效的問題，本發明提出了一種防爆車制動裝置。
技術實現思路
1、為解決制動裝置容易誤觸導致車輛駐車制動失效的問題，本發明提供了一種防爆車制動裝置，包括：
2、防爆車組件；
3、行程組件，包括行程單元和滑道單元；行程單元安裝于防爆車組件上；滑道單元設于行程單元上并貫穿行程單元；
4、驅動組件，包括連桿單元和限位單元；連桿單元的一端與防爆車組件連接，另一端與限位單元滑動連接；連桿單元穿設滑道單元，且連桿單元的兩端凸出于行程組件；其中，驅動組件包括制動狀態；在制動狀態下，連桿單元在滑道單元內擺動至滑道單元的一端，部分限位單元位于滑道單元的一端并與行程單元抵接。
5、在一些實施例中，行程單元包括至少一體成型的第一行程板和第二行程板；滑道單元包括依次連通的第一滑孔和第二滑孔；第一滑孔位于第一行程板；第二滑孔位于第二行程板；其中，在制動狀態下；連桿單元位于第一滑孔內，部分限位單元位于第一滑孔內并與第一行程板抵接。
6、在一些實施例中，行程單元還包括第三行程板；第三行程板與第二行程板遠離第一行程板的一端連接；滑道單元還包括第三滑孔；第三滑孔設于第三行程板上；第三滑孔與第一滑孔和第二滑孔依次連通；驅動組件還包括制動解除狀態，在制動解除狀態下，連桿單元位于第三滑孔內，部分限位單元位于第三滑孔內并與第三行程板抵接。
7、在一些實施例中，防爆車組件包括殼體單元和安裝于殼體單元上的制動單元；連桿單元與制動單元連接；第一行程板和第三行程板向遠離制動單元的一側凸起；第二行程板向靠近制動單元的一側凹陷。
8、在一些實施例中，第一滑孔和第三滑孔為錐形孔；第一滑孔和第三滑孔的直徑向靠近制動單元的方向逐漸減小；其中，第一滑孔和第三滑孔的最小直徑大于等于連桿單元的直徑。
9、在一些實施例中，第一滑孔和第三滑孔的最小直徑大于第二滑孔沿第二滑孔寬度方向的最大距離；連桿單元的最大直徑小于等于第二滑孔沿第二滑孔寬度方向的最大距離。
10、在一些實施例中，限位單元包括第一限位件和第二限位件；第一限位件設于連桿單元遠離制動單元的一端；部分第二限位件套設在第一限位件的外周壁，另一部分第二限位件套設在連桿單元上；第二限位件與第一限位件在連桿單元上圍合形成一滑動空腔。
11、在一些實施例中，第二限位件包括依次連接的第二主體部、第一卡合部和第二卡合部；部分第二主體部滑動設置于第一限位件的外周壁；第一卡合部和第二卡合部滑動設置于連桿單元的外周壁；第二主體部與第一卡合部連接并在連桿單元上與第一限位件形成滑動空腔；在制動狀態下，第二卡合部位于第一滑孔內，第一卡合部與第一行程板抵接；在制動解除狀態下，第二卡合部位于第三滑孔內，第一卡合部與第三行程板抵接。
12、在一些實施例中，限位單元還包括彈簧單元；彈簧單元位于滑動空腔內，并在滑動空腔內分別與第一限位件和第二限位件抵接。
13、在一些實施例中，第二卡合部的最大直徑小于等于第一滑孔和第三滑孔的最大直徑，且第二卡合部的最小直徑大于等于第一滑孔和第三滑孔的最小直徑；第一卡合部的最大直徑大于第一滑孔和第三滑孔的最大直徑。
14、為解決制動裝置容易誤觸導致車輛駐車制動失效的問題，本發明有以下優點：
15、連桿單元穿設于滑道單元并可在其中擺動，且與限位單元滑動連接，形成了精確的運動約束；在制動狀態下，連桿單元擺動至滑道單元一端，使限位單元的一部分與該端的行程單元形成抵接，這種集合擺動-定位-抵接三種功能的機械自鎖機制，使得裝置必須通過有意識的實施擺動操作才能實現狀態切換，有效消除了因振動或誤觸導致的意外解鎖，極大提升了防爆車在復雜工況下的駐車安全性；同時，制動載荷通過限位單元與行程單元的抵接面直接傳遞，避免了傳統制動機構中常見的應力集中與磨損問題，顯著增強了裝置的可靠性與使用壽命；整個裝置通過簡單的機械結構實現了可靠的雙穩態鎖定，具有結構緊湊、操作反饋明確、安全性高的綜合優勢。
1.一種防爆車制動裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種防爆車制動裝置，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的一種防爆車制動裝置，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的一種防爆車制動裝置，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的一種防爆車制動裝置，其特征在于，
6.根據權利要求3所述的一種防爆車制動裝置，其特征在于，
7.根據權利要求4所述的一種防爆車制動裝置，其特征在于，
8.根據權利要求7所述的一種防爆車制動裝置，其特征在于，
9.根據權利要求7所述的一種防爆車制動裝置，其特征在于，
10.根據權利要求8所述的一種防爆車制動裝置，其特征在于，