本發明涉及無人機，特別是涉及一種可旋升式無人飛行器智能升降分離裝置。
背景技術：
1、隨著現代科學技術的快速發展，無人飛行器的發展取得了技術性的突破。無人飛行器越來越被廣泛的應用在軍事、民用以及科學研究等多個領域，同時其本身也向著高效、多功能化方面發展。目前的多旋翼無人機，采用的大多是固定式機架，具有結構簡單,制造方便的優點，但是缺陷也同樣十分明顯,不僅極大浪費運輸及存儲空間，還不方便攜帶、不能快速起飛，由此出現了可折疊式的微型無人飛行裝置。針對這類裝置，需要制造出一種智能分離裝置，保證無人飛行器能實現待起飛狀態與起飛狀態之間的平穩切換，同時要滿足整體的隱蔽性強、易攜帶、適應環境性強和穩定起飛的要求。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種可旋升式無人飛行器智能升降分離裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
3、一種可旋升式無人飛行器智能升降分離裝置，包括控制模塊和升降模塊兩大主體部分，所述控制模塊安裝在升降模塊內部；所述升降模塊由裝置外殼、升降臺主體、直流電機、絲桿傳動機構與鏈傳動機構組合而成，直流電機的輸出軸與小鏈輪相連，絲桿螺母座的表面與大鏈輪下表面固定貼合，直流電機通過鏈傳動機構和絲桿傳動機構帶動絲桿螺母座轉動，從而帶動與絲桿連接的升降臺升降。
4、作為本發明的進一步技術方案：所述控制模塊包括遙控接收機p1、芯片u1、繼電器k1及k2、上升限位開關g2、下降限位開關g1、直流電機m、電機驅動電路和復位開關s1，芯片u1的腳2連接電容c1、電容c2和復位開關s1，復位開關s1的另一端連接電源vcc，電容c1的另一端連接電容c2的另一端、芯片u1的腳4和接地端，芯片u1的腳5連接遙控信號接收端p1，芯片u1的腳6通過電阻r2連接三極管q2的基極，三極管q2的集電極通過電阻r4連接電源vcc，三極管q2的發射極連接繼電器k2和二極管d1的陰極，繼電器k1的觸點通過上升限位開關g2連接電機b1，芯片u1的腳8通過電阻r1連接三極管q1的基極，三極管q1的集電極通過電阻r3連接電源vcc，三極管q1的發射極連接繼電器k1和二極管d2的陰極，繼電器k1的觸點通過下降限位開關g1連接電機b1的另一端。
5、作為本發明的進一步技術方案：所述電機b1的兩端并聯有電容c3。
6、作為本發明的進一步技術方案：所述芯片u1的型號為stc15f104w。
7、作為本發明的進一步技術方案：所述三極管q1和q2均為npn三極管。
8、作為本發明的進一步技術方案：所述二極管d1和二極管d2均為續流二極管。
9、作為本發明的進一步技術方案：所述絲桿傳動機構由固定于可升降式起飛臺臺架中部的絲桿螺母座和穿過所述絲桿螺母座中間的絲桿組成。
10、與現有技術相比，本發明的有益效果是：
11、本發明裝置中控制模塊采用了stc15f104w芯片u1用于負責信號接收、信號傳輸，來控制電機的運轉工作狀態，直流電機m帶動與絲桿連接的升降臺運動，無人飛行器可固定于升降臺上，該智能分離裝置用于無人飛行器的最終分離操作，形成最終的升降分離功能。
1.一種可旋升式無人飛行器智能升降分離裝置，包括控制模塊（1）和升降模塊（2）兩大主體部分，其特征在于，所述控制模塊（1）安裝在升降模塊（2）內部；所述升降模塊（2）由裝置外殼（12）、升降臺主體（3）、直流電機（4）、絲桿傳動機構（5）與鏈傳動機構（6）組合而成，直流電機（4）的輸出軸與小鏈輪（7）相連，絲桿螺母座（9）的表面與大鏈輪（8）下表面固定貼合，直流電機（4）通過鏈傳動機構（6）和絲桿傳動機構（5）帶動絲桿螺母座（9）轉動，從而帶動與絲桿（10）連接的升降臺（11）升降。
2.根據權利要求1所述的一種可旋升式無人飛行器智能升降分離裝置，其特征在于，所述控制模塊（1）包括遙控接收機p1、芯片u1、繼電器k1及k2、上升限位開關g2、下降限位開關g1、直流電機m、電機驅動電路和復位開關s1，芯片u1的腳2連接電容c1、電容c2和復位開關s1，復位開關s1的另一端連接電源vcc，電容c1的另一端連接電容c2的另一端、芯片u1的腳4和接地端，芯片u1的腳5連接遙控信號接收端p1，芯片u1的腳6通過電阻r2連接三極管q2的基極，三極管q2的集電極通過電阻r4連接電源vcc，三極管q2的發射極連接繼電器k2和二極管d1的陰極，繼電器k1的觸點通過上升限位開關g2連接電機b1，芯片u1的腳8通過電阻r1連接三極管q1的基極，三極管q1的集電極通過電阻r3連接電源vcc，三極管q1的發射極連接繼電器k1和二極管d2的陰極，繼電器k1的觸點通過下降限位開關g1連接電機b1的另一端。
3.根據權利要求2所述的一種可旋升式無人飛行器智能升降分離裝置，其特征在于，所述電機b1的兩端并聯有電容c3。
4.根據權利要求2所述的一種可旋升式無人飛行器智能升降分離裝置，其特征在于，所述芯片u1的型號為stc15f104w。
5.根據權利要求2所述的一種可旋升式無人飛行器智能升降分離裝置，其特征在于，所述三極管q1和q2均為npn三極管。
6.根據權利要求6所述的一種可旋升式無人飛行器智能升降分離裝置，其特征在于，所述二極管d1和二極管d2均為續流二極管。
7.根據權利要求1所述的一種可旋升式無人飛行器智能升降分離裝置，其特征在于，所述絲桿傳動機構（5）由固定于可升降式起飛臺臺架中部的絲桿螺母座和穿過所述絲桿螺母座中間的絲桿組成。