編帶機的制作方法

專利名稱:編帶機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動化設備的技術領域，提供編帶機，包括機體、上料機構、檢測機構、廢料收集機構、載帶機構、轉盤傳送機構、封帶機構及收帶機構。工作時，上料機構對工件進行自動上料操作，將工件上料到轉盤傳送機構，轉盤傳送機構再將工件傳送到檢測機構處，檢測機構自動檢測工件的外形、尺寸和平面度中至少一種是否合格，若不合格，將不合格產品送到廢料收集機構處，經廢料收集機構回收，若合格，即將合格產品送到載帶機構處，載帶機構將合格產品編于載帶上，封帶機構對載帶進行膠膜封裝，膠膜封裝后，收帶機構將載帶收卷，至此，上述編帶機完成對工件進行上料、送料、檢測、編帶、封帶、收帶的一體化自動操作，其節省人力、成本低、效率高。
【專利說明】
編帶機
技術領域
[0001]本實用新型屬于自動化設備的技術領域，尤其涉及編帶機。
【背景技術】
[0002]隨著電子通信產品的廣泛應用，應用于電子通信產品上的五金產品的需求也越來越大，五金產品，如屏蔽罩、彈片、射頻座等。在五金產品的生產制造過程中，表面貼片技術在不斷的更新發展，以應用于電子元器件表面起屏蔽作用的屏蔽罩為例，其在實施表面貼片技術的過程中，必須對屏蔽罩進行相關的上料、送料、檢測、編帶、封帶、收帶等操作。
[0003]而由于屏蔽罩的外形尺寸較大，重量大，形狀多變，且其檢測項目具有特殊要求，因此，現有技術中難以實現上料、送料、檢測、編帶、封帶、收帶的自動化操作，而多采用人工的方式，比如，采用人工擺正屏蔽罩物料、人工對屏蔽罩進行項目的檢測，人工對屏蔽罩進行編帶、封帶和收帶操作。因此，現有技術對屏蔽罩進行人工操作的方式，耗費人力、成本高、效率低。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供編帶機，旨在解決現有技術中由于對屏蔽罩進行人工操作的方式而造成耗費人力、成本高及效率低的問題。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供了編帶機，用于對工件進行上料、送料、檢測、編帶、封帶、收帶的一體化自動操作，其包括機體，所述機體上間隔設有:
[0006]用于對工件進行上料操作的上料機構；
[0007]用于檢測工件的外形、尺寸和平面度中至少一種是否合格的檢測機構；
[0008]用于回收經所述檢測機構測定為不合格的產品的廢料收集機構；
[0009]用于將經所述檢測機構測定為合格的產品編于載帶上的載帶機構；
[0010]用于在所述上料機構、所述檢測機構、所述廢料收集機構及所述載帶機構之間傳送工件的轉盤傳送機構；
[0011]用于將膠膜封裝到已編有合格產品的載帶上的封帶機構；
[0012]以及用于將經膠膜封裝后的載帶收卷的收帶機構。
[0013]進一步地，所述上料機構包括機架，所述機架上設有用于乘放工件的固定板，所述固定板連接有用于將工件傳送到所述轉盤傳送機構上的傳送帶，所述固定板的上方設有用于檢測工件朝向的影像裝置以及用于將工件按指定方向放置于所述傳送帶上的機械手。
[0014]進一步地，所述轉盤傳送機構包括轉盤、驅使所述轉盤轉動的主電機、沿所述轉盤的周緣布置的下壓組件以及由所述下壓組件驅動以吸取工件的吸嘴組件。
[0015]進一步地，所述下壓組件包括設于所述轉盤周緣的固定座、安裝于所述固定座上的下壓電機以及與所述固定座滑動連接的壓桿，所述下壓電機的輸出軸端連接有凸輪，所述壓桿設有與所述凸輪抵接以使所述壓桿升降的軸承，所述壓桿的兩端連接有壓板，所述吸嘴組件與所述壓板相抵。
[0016]進一步地，所述吸嘴組件包括吸管，所述吸管的上端與所述壓板相抵，所述吸管的下端連通有吸嘴頭，所述吸管的側壁連通有接頭，所述吸管外滑套有固定塊，所述固定塊設于所述接頭與所述吸嘴頭之間且一端固定于所述轉盤上，所述吸管外套接有彈性部件，所述彈性部件的下端與所述固定塊相抵，所述彈性部件的上端抵頂于所述吸管的側壁上。
[0017]進一步地，所述吸管的位于所述固定塊與所述吸嘴頭之間的部分套設有導向塊，所述固定塊的下側面上設有沿所述吸管的升降方向延伸的銷軸，所述導向塊與所述銷軸滑動配合。
[0018]進一步地，所述檢測機構包括至少一沿所述轉盤的外周設置的檢測站、用于對所述檢測站的檢測信號進行信號放大的光纖放大器以及用于檢測工件外形的影像部件。
[0019]進一步地，所述載帶機構包括兩個相對平行布置的軌道板，所述軌道板的兩端分別設有軌道座，所述軌道座的內側面上設有用于卷繞傳送載帶的針輪，所述軌道板的上端設有用于將載帶限位于所述軌道板上端的限位板，所述軌道板上設有用于將合格產品編于載帶上的編帶組件。
[0020]進一步地，所述封帶機構包括支架，所述支架上設有氣缸和由所述氣缸驅動且用于裁切膠膜以將膠膜封裝到載帶上的封刀。
[0021]進一步地，所述收帶機構包括用于將載帶壓緊于所述針輪上的載帶壓輪以及用于收卷經所述針輪傳送的載帶的收帶盤。
[0022]本實用新型提供的編帶機的有益效果:
[0023]上述編帶機工作時，其上料機構先對工件進行自動上料操作，將工件上料到轉盤傳送機構，接著，工件在轉盤傳送機構的傳送作用下，先傳送到檢測機構處，檢測機構自動檢測工件的外形、尺寸、平面度是否合格，若測定結果為不合格，即將不合格產品傳送到廢料收集機構處，經廢料收集機構回收，若測定結果為合格，即將合格產品傳送到載帶機構處，載帶機構將合格產品編于載帶上，然后，封帶機構對已編有合格產品的載帶進行膠膜封裝，膠膜封裝完畢后，收帶機構將載帶收卷，至此，上述編帶機完成了對工件進行上料、送料、檢測、編帶、封帶、收帶的一體化自動操作，相比現有采用人工的方式而言，其節省人力、成本低、效率高。
【附圖說明】

[0024]圖1是本實用新型實施例提供的編帶機的結構示意圖；
[0025]圖2是圖1提供的編帶機在圓圈A處的放大不意圖；
[0026]圖3是本實用新型實施例提供的編帶機的俯視圖；
[0027]圖4是本實用新型實施例提供的編帶機的轉盤傳送機構、檢測機構及廢料收集機構的結構示意圖；
[0028]圖5是本實用新型實施例提供的編帶機的轉盤傳送機構、檢測機構及廢料收集機構的另一結構不意圖；
[0029]圖6是本實用新型實施例提供的編帶機的下壓組件的結構示意圖；
[0030]圖7是本實用新型實施例提供的編帶機的吸嘴組件的結構示意圖；
[0031]圖8是本實用新型實施例提供的編帶機的載帶機構、封帶機構及收帶機構的結構
示意圖?！揪唧w實施方式】
[0032]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0033]如圖1?8所示，為本實用新型提供的較佳實施例。
[0034]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。
[0035]還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態為參考的，而不應該認為是具有限制性的。
[0036]如圖1至圖3所示，本實施例提供的編帶機10，用于對工件20進行上料、送料、檢測、編帶、封帶、收帶的一體化自動操作，工件20可為五金產品，如屏蔽罩、彈片、射頻座等，本實施例中以屏蔽罩為例。
[0037]編帶機10包括機體11，機體11上間隔設有:
[0038]用于對工件20進行上料操作的上料機構12;
[0039]用于檢測工件20的外形、尺寸和平面度中至少一種是否合格的檢測機構13;
[0040]用于回收經檢測機構13測定為不合格的產品的廢料收集機構14;
[0041 ]用于將經檢測機構13測定為合格的產品編于載帶上的載帶機構15;
[0042]用于在上料機構12、檢測機構13、廢料收集機構14及載帶機構15之間傳送工件20的轉盤傳送機構16 ；
[0043]用于將膠膜封裝到已編有合格產品的載帶上的封帶機構17;
[0044]以及用于將經膠膜封裝后的載帶收卷的收帶機構18。
[0045]如圖1至圖3所示，上述編帶機10工作時，其上料機構12先對工件20進行自動上料操作，將工件20上料到轉盤傳送機構16，接著，工件20在轉盤傳送機構16的傳送作用下，先傳送到檢測機構13處，檢測機構13自動檢測工件20的外形、尺寸和平面度中至少一種是否合格，若測定結果為不合格，即將不合格產品傳送到廢料收集機構14處，經廢料收集機構14回收，若測定結果為合格，即將合格產品傳送到載帶機構15處，載帶機構15將合格產品編于載帶上，然后，封帶機構17對已編有合格產品的載帶進行膠膜封裝，膠膜封裝完畢后，收帶機構18將載帶收卷，至此，上述編帶機10完成了對工件20進行上料、送料、檢測、編帶、封帶、收帶的一體化自動操作，相比現有采用人工的方式而言，其節省人力、成本低、效率高。
[0046]關于上料機構12的具體結構的優選實施方式，如圖1至圖3所示，上料機構12包括機架121，機架121上設有用于乘放工件20的固定板122，固定板122連接有用于將工件20傳送到轉盤傳送機構16上的傳送帶123，固定板122的上方設有用于檢測工件20朝向的影像裝置124以及用于將工件20按指定方向放置于傳送帶123上的機械手125。這樣，影像裝置124先檢測固定板122上的工件20的朝向，機械手125再根據影像裝置124的圖像情況，將工件20按指定方向放置于傳送帶123上，最后，工件20在傳送帶123的作用下傳送到轉盤傳送機構16上，因此，上述上料機構12實現將工件20按一定朝向自動傳送的操作。本實施例中，機架121設于機體11的一側，其他實施例中，機架121還可設于機體11上。
[0047]如圖1、圖4和圖5所示，為了更加方便轉盤傳送機構16于上料機構12、檢測機構13、廢料收集機構14及載帶機構15之間傳送工件20，轉盤傳送機構16包括轉盤161、驅使轉盤161轉動的主電機162、沿轉盤161的周緣布置的下壓組件163以及由下壓組件163驅動以吸取工件20的吸嘴組件164。這樣，啟動主電機162，轉盤161將在主電機162的作用下轉動，下壓組件163和吸嘴組件164將隨轉盤161轉動，并可依次經過檢測機構13、廢料收集機構14及載帶機構15，并在下壓組件163的驅動作用下，吸嘴組件164將工件20分別放置于檢測機構13、廢料收集機構14及載帶機構15上。
[0048]細化地，如圖1、圖4至圖6所示，下壓組件163包括設于轉盤161周緣的固定座1631、安裝于固定座1631上的下壓電機1632以及與固定座1631滑動連接的壓桿1633，下壓電機1632的輸出軸端連接有凸輪1634，壓桿1633設有與凸輪1634抵接以使壓桿1633升降的軸承1635，壓桿1633的兩端連接有壓板1636，吸嘴組件164與壓板1636相抵。這樣，啟動下壓電機1632，轉動凸輪1634，由于凸輪1634的轉動中心固定不動，因此，凸輪1634的轉動中心與軸承1635的軸心之間的距離將不斷發生變化，當距離變大時，壓桿1633于固定座1631上滑動下降，壓板1636下壓吸嘴組件164，使吸嘴組件164吸附或釋放工件20，而當距離變小時，壓桿1633于固定座1631上滑動上升，壓板1636上升，不對吸嘴組件164施以下壓作用力。
[0049]更為細化地，如圖6所示，壓桿1633的兩端向上延伸有凸緣部1637，凸緣部1637連接有滑座1638，固定座1631上設有滑軌1639，滑座1638與滑軌1639滑動連接。這樣，通過滑座1638于滑軌1639上的上下滑動，實現壓桿1633于固定座1631上升降運動，從而帶動壓板1636下壓或釋放吸嘴組件164。當然，其他實施例中，還可以是壓桿1633的一端延伸有凸緣部1637，凸緣部1637的設置只要滿足便于壓桿1633于固定座1631上滑動的使用條件即可。
[0050]如圖1、圖6和圖7所示，為了便于吸嘴組件164對工件20的吸附作用，吸嘴組件164包括吸管1641，吸管1641的上端與壓板1636相抵，吸管1641的下端連通有吸嘴頭1642，吸管1641的側壁連通有接頭1643，吸管1641外滑套有固定塊1644，固定塊1644設于接頭1643與吸嘴頭1642之間且一端固定于轉盤161上，吸管1641外套接有彈性部件1645，彈性部件1645的下端與固定塊1644相抵，彈性部件1645的上端抵頂于吸管1641的側壁上。
[0051]這樣，在壓板1636下壓吸管1641上端時，吸管1641將克服彈性部件1645的彈力，并于固定塊1644上滑動下降，以使吸管1641下端的吸嘴頭1642吸附或釋放工件20，而當壓板1636上升時，釋放吸管1641上端，彈性部件1645將恢復形變，在彈性部件1645的彈力作用下，吸管1641上升復位。
[0052]如圖7所示，為了便于吸管1641于固定塊1644上的滑動升降，吸管1641的位于固定塊1644與吸嘴頭1642之間的部分套設有導向塊1646，固定塊1644的下側面上設有沿吸管1641的升降方向延伸的銷軸1647，導向塊1646與銷軸1647滑動配合。這樣，在導向塊1646與銷軸1647的滑動配合作用下，吸管1641將穩定地于固定塊1644上的滑動升降。
[0053]細化地，如圖7所示，為了便于吸管1641于固定塊1644中上下活動靈活順暢，吸管1641套設有襯套1648，固定塊1644套設于襯套1648外。具體地，襯套1648為無油襯套。
[0054]更為細化地，如圖7所示，吸管1641的上端設有緩沖部件1649，這樣，當壓板1636下壓吸管1641上端時，緩沖部件1649起到減少擠壓作用力并保護吸管1641的作用，同時，由于吸管1641所受到的沖擊作用力減小了，緩沖部件1649還能起到保護工件20不被壓壞的作用。具體地，緩沖部件1649為緩沖膠。當然，為了進一步地減少沖擊作用力對工件20的損傷，吸嘴頭1642也可為緩沖膠。
[0055]如圖1和圖4所示，為了提高對工件20的檢測效率，檢測機構13包括至少一沿轉盤161的外周設置的檢測站131、用于對檢測站131的檢測信號進行信號放大的光纖放大器132以及用于檢測工件20外形的影像部件133。這樣，至少一檢測站131將同時對工件20進行外形、尺寸、平面度的檢測，并通過光纖放大器132對檢測信號進行放大，再結合影像部件133對工件20的外形檢測結果，來測定工件20是否為合格產品。
[0056]具體地，如圖1、圖2和圖8所示，載帶機構15包括兩個相對平行布置的軌道板151，軌道板151的兩端分別設有軌道座152上，軌道座152的內側面上設有用于卷繞傳送載帶的針輪153，軌道板151的上端設有用于將載帶限位于軌道板151上端的限位板154，所述軌道板151上設有用于將合格產品編于載帶上的編帶組件155。這樣，通過兩端針輪153的卷繞作用，載帶將于軌道板151的上端與限位板154之間的空隙中穩定傳送。
[0057]更為細化地，如圖8所示，軌道板151的相對兩端分別支撐于支撐板156上，并與支撐板156滑動連接，軌道板151的下側設有用于調節兩軌道板151相對距離的軌道調節螺桿157。
[0058]具體地，如圖8所示，封帶機構17包括支架171，支架171上設有氣缸172和由氣缸172驅動且用于裁切膠膜以將膠膜封裝到載帶上的封刀173。細化地，本實施例中，每一軌道板151上均設有封帶機構17，兩封帶機構17相對設置，支架171設于軌道板151上。
[0059]更為細化地，如圖1和圖8所示，支架171上還支撐有用于卷繞膠膜的收膠盤174。
[0060]具體地，如圖1和圖8所示，收帶機構18包括用于將載帶壓緊于針輪153上的載帶壓輪181以及用于收卷經針輪153傳送的載帶的收帶盤182。細化地，載帶壓輪181設于一側軌道座152上，以便壓緊針輪153載帶。
[0061]如圖5所示，廢料收集機構14包括用于接收工件20的滑道141以及與滑道141的下端連接的收料盒142。這樣，從吸嘴組件164釋放的工件20，先落入滑道141中，并沿滑道141滑進收料盒142中。
[0062]如圖1至圖3所示，機體11上還設有用于控制上料機構12、檢測機構13、廢料收集機構14、載帶機構15、轉盤傳送機構16、封帶機構17及收帶機構18動作的控制系統19，控制系統19包括按鈕控制臺191及用于顯示工件操作狀態信息的顯示屏192。
[0063]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.編帶機，用于對工件進行上料、送料、檢測、編帶、封帶、收帶的一體化自動操作，其特征在于，包括機體，所述機體上間隔設有: 用于對工件進行上料操作的上料機構； 用于檢測工件的外形、尺寸和平面度中至少一種是否合格的檢測機構； 用于回收經所述檢測機構測定為不合格的產品的廢料收集機構； 用于將經所述檢測機構測定為合格的產品編于載帶上的載帶機構； 用于在所述上料機構、所述檢測機構、所述廢料收集機構及所述載帶機構之間傳送工件的轉盤傳送機構； 用于將膠膜封裝到已編有合格產品的載帶上的封帶機構； 以及用于將經膠膜封裝后的載帶收卷的收帶機構。2.如權利要求1所述的編帶機，其特征在于，所述上料機構包括機架，所述機架上設有用于乘放工件的固定板，所述固定板連接有用于將工件傳送到所述轉盤傳送機構上的傳送帶，所述固定板的上方設有用于檢測工件朝向的影像裝置以及用于將工件按指定方向放置于所述傳送帶上的機械手。3.如權利要求1或2所述的編帶機，其特征在于，所述轉盤傳送機構包括轉盤、驅使所述轉盤轉動的主電機、沿所述轉盤的周緣布置的下壓組件以及由所述下壓組件驅動以吸取工件的吸嘴組件。4.如權利要求3所述的編帶機，其特征在于，所述下壓組件包括設于所述轉盤周緣的固定座、安裝于所述固定座上的下壓電機以及與所述固定座滑動連接的壓桿，所述下壓電機的輸出軸端連接有凸輪，所述壓桿設有與所述凸輪抵接以使所述壓桿升降的軸承，所述壓桿的兩端連接有壓板，所述吸嘴組件與所述壓板相抵。5.如權利要求4所述的編帶機，其特征在于，所述吸嘴組件包括吸管，所述吸管的上端與所述壓板相抵，所述吸管的下端連通有吸嘴頭，所述吸管的側壁連通有接頭，所述吸管外滑套有固定塊，所述固定塊設于所述接頭與所述吸嘴頭之間且一端固定于所述轉盤上，所述吸管外套接有彈性部件，所述彈性部件的下端與所述固定塊相抵，所述彈性部件的上端抵頂于所述吸管的側壁上。6.如權利要求5所述的編帶機，其特征在于，所述吸管的位于所述固定塊與所述吸嘴頭之間的部分套設有導向塊，所述固定塊的下側面上設有沿所述吸管的升降方向延伸的銷軸，所述導向塊與所述銷軸滑動配合。7.如權利要求3所述的編帶機，其特征在于，所述檢測機構包括至少一沿所述轉盤的外周設置的檢測站、用于對所述檢測站的檢測信號進行信號放大的光纖放大器以及用于檢測工件外形的影像部件。8.如權利要求1或2所述的編帶機，其特征在于，所述載帶機構包括兩個相對平行布置的軌道板，所述軌道板的兩端分別設有軌道座，所述軌道座的內側面上設有用于卷繞傳送載帶的針輪，所述軌道板的上端設有用于將載帶限位于所述軌道板上端的限位板，所述軌道板上設有用于將合格產品編于載帶上的編帶組件。9.如權利要求1或2所述的編帶機，其特征在于，所述封帶機構包括支架，所述支架上設有氣缸和由所述氣缸驅動且用于裁切膠膜以將膠膜封裝到載帶上的封刀。10.如權利要求8所述的編帶機，其特征在于，所述收帶機構包括用于將載帶壓緊于所述針輪上的載帶壓輪以及用于收卷經所述針輪傳送的載帶的收帶盤。
【文檔編號】B65B15/04GK205707504SQ201620278428
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月6日
【發明人】馬銘徽, 陳正仕, 賴志飛
【申請人】深圳市三聯光智能設備股份有限公司, 深圳市三一聯光智能設備股份有限公司