技術簡介:
本實用新型針對鋰電池卷繞工序中傳統機械控制方式存在張力精度低、響應慢的問題,提出機電結合的控制方案。通過編碼器實時監測轉軸角度,控制器調節放卷電機轉速,配合無摩擦氣缸保持恒定壓力,實現極片張力精準控制,提升卷繞平整度與生產效率。
關鍵詞:張力控制,機電結合,卷繞裝置
專利名稱:卷繞張力自動控制裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種卷繞基材時張力自動控制裝置,具體地說是一種在鋰電池制造的卷繞工序中保持極片張力恒定的張力控制裝置。
背景技術:
在鋰電池制造過程中,由于極片放卷、收卷時隨著直徑的變化,線速度也發生變化,為了保證極片卷繞平整、不褶皺,需保證極片或隔膜傳輸時線速度恒定,從而保證張力恒定,避免極片或隔膜斷裂,影響卷繞的電芯的機械性。目前卷繞張力控制主要采用機械控制方式,存在精度不高、反應速度慢、效果不明顯的缺點。
發明內容本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的不足,提供一種卷繞張力控制裝置,其結構簡單合理,張力控制精度高、反應靈敏。按照本實用新型提供的技術方案卷繞張力自動控制裝置,其特征在于包括轉軸、支撐板、第一軸承座、第二軸承座、無摩擦氣缸、支座、擺動輥輪和固定軸,第一軸承座、第二軸承座固定在支撐板上,轉軸通過軸承支承安裝在第一軸承座、第二軸承座上,支座與轉軸連接固定,兩個固定軸平行設置并分別固定在支座上,每個固定軸上套裝有一個通過軸承支承安裝的擺動輥輪;所述連接塊一端固定在轉軸上,所述連接塊另一端通過銷軸與無摩擦氣缸的活塞桿端鉸連。作為本實用新型的進一步改進,所述轉軸一端固定安裝有豎板,所述支撐板上的對應一端安裝有傳感器支座,在傳感器支座上安裝有三個呈扇形分布的傳感器,所述傳感器與豎板相配合,用于感應豎板和轉軸的轉動范圍。作為本實用新型的進一步改進,所述支撐板一端安裝有編碼器,所述編碼器通過聯軸器與轉軸連接,編碼器用于感應轉軸的轉動角度;所述編碼器通過傳輸線與控制器相連,所述控制器接收編碼器感應到的轉軸的轉動角度信息并控制放卷電機加速放卷或減速放卷,使放卷的極片張力恒定。本實用新型與現有技術相比,優點在于本實用新型通過機電結合達到張力恒定,通過無摩擦氣缸始終保持一定壓力,通過編碼器感應轉軸的轉動角度,通過電氣控制驅動放卷電機加速放卷或減速放卷,使其放卷的極片張力恒定,并且結構簡單,成本低,反應快,張力控制精度高。
圖I為本實用新型的結構示意圖。圖2為圖I中的A-A向剖視圖。圖3為圖I中的B-B向剖視圖。
具體實施方式下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖所示,實施例中的卷繞張力控制裝置主要由轉軸3、傳感器支座4、傳感器5、支撐板6、第一軸承座7、第二軸承座8、聯軸器9、連接塊10、編碼器11、控制器12、無摩擦氣缸13、支座14、擺動輥輪16和固定軸17等零部件組成。如圖I所示,第一軸承座7、第二軸承座8通過螺釘固定在支撐板6上,轉軸3通過軸承支承安裝在第一軸承座7、第二軸承座8上,支座14與轉軸3連接固定,兩個固定軸17平行設置并分別通過螺釘固定在支座14上,每個固定軸17上套裝有一個通過軸承支承安裝的擺動輥輪16 ;所述連接塊10 —端固定在轉軸3上,所述連接塊10另一端通過銷軸與無摩擦氣缸13的活塞桿端鉸連。 如圖廣圖3所示,所述轉軸3 —端固定安裝有豎板19,所述支撐板6上的對應一端安裝有傳感器支座4,在傳感器支座4上安裝有三個呈扇形分布的傳感器5,所述傳感器5與豎板19相配合,用于感應豎板19和轉軸3的轉動范圍。如圖I所示,所述支撐板6 —端安裝有編碼器11,所述編碼器11通過聯軸器9與轉軸3連接,編碼器11用于感應轉軸3的轉動角度;所述編碼器11通過傳輸線與控制器12相連,所述控制器12接收編碼器11感應到的轉軸3的轉動角度信息并控制放卷電機19加速放卷或減速放卷,并通過電氣比例閥,控制無摩擦氣缸13始終保持一定壓力,使放卷的極片15張力恒定。具體應用時,放卷電機19帶動放卷棍輪I實現放卷動作,極片15通過放卷棍輪I、擺動輥輪16、固定輥輪2傳送,極片15從放卷輥輪I放出,沿圖示方向依次繞過張力控制裝置上的兩個擺動輥輪16、兩個固定輥輪2后穿出,通過編碼器11用于感應轉軸3的轉動角度,控制放卷電機19加速放卷或減速放卷,并通過電氣比例閥,控制無摩擦氣缸13始終保持一定壓力,使放卷的極片15張力恒定。
權利要求1.卷繞張力自動控制裝置,其特征在于包括轉軸(3)、支撐板(6)、第一軸承座(7)、第二軸承座(8)、無摩擦氣缸(13)、支座(14)、擺動輥輪(16)和固定軸(17),第一軸承座(7)、第二軸承座(8)固定在支撐板(6)上,轉軸(3)通過軸承支承安裝在第一軸承座(7)、第二軸承座(8)上,支座(14)與轉軸(3)連接固定,兩個固定軸(17)平行設置并分別固定在支座(14)上,每個固定軸(17)上套裝有一個通過軸承支承安裝的擺動輥輪(16);所述連接塊(10) —端固定在轉軸(3)上,所述連接塊(10)另一端通過銷軸與無摩擦氣缸(13)的活塞桿端鉸連。
2.如權利要求I所述的卷繞張力自動控制裝置,其特征在于所述支撐板(6)—端安裝有編碼器(11),所述編碼器(11)通過聯軸器(9 )與轉軸(3 )連接,編碼器(I I)用于感應轉軸(3)的轉動角度;所述編碼器(11)通過傳輸線與控制器(12)相連,所述控制器(12)接收編碼器(11)感應到的轉軸(3)的轉動角度信息并控制放卷電機(19)加速放卷或減速放卷。
3.如權利要求I所述的卷繞張力自動控制裝置,其特征在于所述轉軸(3)—端固定安裝有豎板(19),所述支撐板(6)上的對應一端安裝有傳感器支座(4),在傳感器支座(4)上·安裝有三個呈扇形分布的傳感器(5),用于感應豎板(19)和轉軸(3)的轉動范圍。
專利摘要本實用新型涉及一種卷繞張力自動控制裝置,其特征在于包括轉軸、支撐板、第一軸承座、第二軸承座、無摩擦氣缸、支座、擺動輥輪和固定軸,第一軸承座、第二軸承座固定在支撐板上,轉軸通過軸承支承安裝在第一軸承座、第二軸承座上,支座與轉軸連接固定,兩個固定軸平行設置并分別固定在支座上,每個固定軸上套裝有一個通過軸承支承安裝的擺動輥輪;所述連接塊一端固定在轉軸上,所述連接塊另一端通過銷軸與無摩擦氣缸的活塞桿端鉸連。本實用新型通過機電結合達到張力恒定,通過編碼器感應轉軸的轉動角度,通過電氣控制驅動放卷電機加速放卷或減速放卷,通過無摩擦氣缸始終保持一定壓力,使其放卷的極片張力恒定,張力控制精度高。
文檔編號B65H23/185GK202687592SQ20122032211
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月3日 優先權日2012年7月3日
發明者王燕清, 孫建軍 申請人:無錫先導自動化設備股份有限公司