本發明涉及板鉤，具體涉及一種板鉤及其快速起吊方法，屬于冶金煉鋼設備發明領域。
背景技術
參見圖1、2所示，在現代冶金工業領域常利用橋式起重機的板鉤來實現對鋼水包的吊運作業。但在實際的起吊作業過程中，因起吊高度大，現場粉塵大、照度低、視線盲區、板鉤晃動等原因，往往會導致橋式起重機司機無法有效看清及準確判定板鉤1掛鉤狀態，影響鋼水包3起吊作業效率和可靠性。甚至出現板鉤1鉤尖部位易掛在鋼水包耳軸4上，使吊運過程中極容易發生鋼水包3起吊脫鉤事故，給正常生產帶來重大安全隱患。
檢索到公開專利cn201660358u一種鋼包吊鉤。此公開發明所要解決的發明問題與本發明類似。但公開發明所采用的發明方案及本體結構與本發明完全不同。該公開發明采用在鉤尖上設置滾輪的方案來避免鋼水包起吊過程中鋼水包耳軸未能落在板鉤鉤心內的異常發生，但在鉤尖上設置滾輪會加劇起吊作業時板鉤的前后晃動，影響起吊作業的效率，甚至會直接導致單鉤起吊、翻包事故發生。因此，迫切的需要一種新的方案解決該發明問題。
技術實現要素：
本發明正是針對現有發明中存在的發明問題，提供一種板鉤，該發明方案結構緊湊，拆裝方便、安全可靠，主要解決現有鋼水包起吊作業過程中，存在的無法安全、精準、高效掛鉤的發明問題。
為了實現上述目的，本發明的發明方案如下，一種板鉤，其特征在于，所述板鉤包括鉤體、磁條、光電傳感器、攝像頭、接近開關、耐高溫燈帶以及電池組，所述鉤體中下部位的內壁上設置有凹槽，凹槽內嵌套安裝有磁條，在鉤體的鉤頭外側從上至下依次安裝有光電傳感器、攝像頭、接近開關及電池組，在鉤體外壁上安裝有耐高溫燈帶。
作為本發明的一種改進，所述凹槽位置位于板鉤鉤體垂直高度的一半至鉤體內壁與鉤心圓切點之間，磁條寬度為板鉤厚度的1/3。
作為本發明的一種改進，所述磁條采用釹鐵硼永磁材質，磁條鉤體凹槽空間體積與永磁條一致，磁條嵌套安裝在鉤體內壁凹槽內，磁條外表面與鉤體內壁平齊。
作為本發明的一種改進，所述光電傳感器、攝像頭、接近開關及電池組均嵌套安裝在對應的鐵質盒體內，盒體底部為非平面設計，有助于盒體內器件的防護和散熱。所述光電傳感器、攝像頭、接近開關盒體的安裝孔為弧形結構，方便安裝角度的調整，電池組盒體采用門式開啟設計，方便電池組的更換。
作為本發明的一種改進，所述攝像頭為2.4g無線視頻攝像頭，可以將拍攝的視頻實時傳輸到位于橋式起重機司機室內的視頻接收器。
作為本發明的一種改進，所述接近開關為直流電感式接近開關。
作為本發明的一種改進，所述電池組采用10000mah耐高溫的磷酸鐵鋰電池組。
作為本發明的一種改進，所述耐高溫燈帶為紅黃綠三色顯示led燈帶。
板鉤為兩只對稱安裝在橋式起重機板鉤梁的兩端，每只板鉤通過銷軸實現與板鉤梁間的聯接，板鉤可以以銷軸為圓心前后擺動。所述光電傳感器為可以根據設定檢測距離進行開關量輸出的激光測距儀表。
板鉤快速起吊方法，其特征在于，所述方法如下，（1）板鉤鉤頭掛鉤位置判斷，鋼水包起吊作業前，起重機司機先根據鋼包車在地面上的固定停放位置及鋼水包耳軸的固定高度操作起重機的板鉤至鋼水包上方區域，下降板鉤至鉤尖與耳軸下部水平距離15cm位置，此位置將觸發光電傳感器自動檢測到耳軸并輸出信號開啟攝像頭，同時控制板鉤上燈帶閃爍黃燈，提示司機板鉤鉤頭高度位置符號要求，司機再操作移動板鉤前移接近鋼水包耳軸。當耳軸與板鉤內壁距離≤2cm時，電傳感器檢測并輸出信號控制燈帶顯示黃燈常亮，此刻在磁條吸力作用下，板鉤內壁將與耳軸緊密接觸；
（2）掛鉤狀態監控：攝像頭啟動后，實時將鉤頭與耳軸狀態圖像傳輸到司機室，司機根據現場畫面控制鉤頭低速上升。此刻在磁條吸力作用下，耳軸沿著板鉤內壁向鉤心部位下滑；
（3）耳軸落入鉤心位置檢測：當耳軸完全落入板鉤鉤心內后，位于板鉤外側下部的接近開關將準確檢測到耳軸的狀態并輸出信號控制板鉤上的燈帶顯示綠燈表示起吊掛鉤正常，起重機司機即可繼續上升鉤頭，正常吊起鋼水包。同時綠燈常亮10秒后板鉤檢測、攝像及顯示系統自動進入初始待機狀態。如接近開關未檢測到耳軸落入鉤心則燈帶顯示紅色，警示司機掛鉤失敗、禁止起吊，需重新進行掛鉤作業。
相對于現有發明，本發明具有如下優點，1）該發明方案通過板鉤上的光電傳感器可以實現板鉤鉤頭掛鉤位置快速判斷；2）該發明方案通過板鉤上的攝像頭可以對板鉤掛鉤全過程實時監控；3）該發明方案板鉤內壁嵌套安裝的磁條可以掛鉤過程中鋼水包耳軸與板鉤內壁始終緊密貼合，避免脫鉤情況發生；4）該發明方案通過設置在板鉤外壁上的燈帶顯示顏色的不可，可以使起重器司機遠程快速判斷掛鉤狀態；5）該發明方案中的光電傳感器、攝像頭、接近開關盒體的安裝孔為弧形結構，方便安裝角度的調整，電池組盒體采用門式開啟設計，方便電池組的更換維護；6）該方案中，起吊掛鉤完成，綠燈常亮10秒后板鉤檢測、攝像及顯示系統自動進入初始待機狀態，能夠最大程度節約電能消耗；7）利用該發明可以安全快速實現對鋼水包的起吊作業，使鋼水包的起吊掛鉤作業平均耗時從傳統方法的120秒減少到50秒，提升作業效率同時也有效避免的起吊脫鉤事故發生。
附圖說明
圖1、鋼水包正常起吊狀態示意圖；
圖2、鋼水包異常起吊狀態示意圖；
圖3、本發明所述的板鉤結構示意圖；
圖4、本發明所描光電傳感器盒示意圖；
圖5、本發明所描述攝像頭盒示意圖；
圖6、本發明所描接近開關盒示意圖；
圖7、本發明所電池盒示意圖；
圖8、本發明所描述鋼水包起吊示意圖；
圖9、本發明所描述板鉤防起吊脫鉤控制邏輯圖；
圖中：1-板鉤，2-鋼包車，3-鋼水包，4-耳軸，5-耳軸擋板，1-0-鉤體，1-1-凹槽，1-2-磁條，1-3-光電傳感器，1-4-攝像頭，1-5-接近開關，1-6-耐高溫燈帶，1-7-電池組，1-8-光電傳感器盒，1-9-攝像頭盒，1-10-接近開關盒，1-11-電池盒。
具體實施方式：
為了加深對本發明的理解，下面結合附圖對本實施例做詳細的說明。
實施例1：參見圖3-7所示，一種板鉤1，包括鉤體1-0、磁條1-2、光電傳感器1-3、攝像頭1-4、接近開關1-5、耐高溫燈帶1-6、電池組1-7等組成。在鉤體1-0垂直高度的一半至鉤體內壁與鉤心圓切點之間的內壁上設置有寬度為板鉤厚度的1/3凹槽1-1，凹槽1-1內嵌套安裝有釹鐵硼永磁材質磁條1-2。在鉤體的鉤頭外側從上至下依次安裝有光電傳感器盒1-8、攝像頭盒1-9、接近開關盒1-10及電池組盒1-11。光電傳感器1-3、攝像頭1-4、接近開關1-5、電池組1-7分別嵌套安裝在各種的盒體內。在鉤體1-0外壁上安裝有可紅黃綠三色顯示的lde耐高溫燈帶1-6。10000mah耐高溫的磷酸鐵鋰電池組1-7為光電傳感器盒1-8、攝像頭盒1-9、接近開關盒1-10、耐高溫燈帶1-6提供工作電源。
參照圖8-9所示為鋼水包起吊作業過程，包括如下步驟：
1）板鉤鉤頭掛鉤位置判斷：鋼水包3起吊作業前，起重機司機先根據鋼包車2在地面上的固定停放位置及鋼水包耳軸4的固定高度操作起重機的板鉤至鋼水包3上方區域，下降板鉤1-0至鉤尖與耳軸4下部水平距離15cm位置，此位置將觸發光電傳感器1-3自動檢測到耳軸4并輸出信號開啟攝像頭1-4，同時控制板鉤上燈帶1-6閃爍黃燈。提示司機板鉤1鉤頭高度位置符號要求，司機再操作移動板鉤前移接近鋼水包耳軸4。當耳軸4與板鉤內壁距離≤2cm時，電傳感器1-3檢測并輸出信號控制燈帶1-6顯示黃燈常亮，此刻在磁條1-2吸力作用下，板鉤1內壁將與耳軸4緊密接觸。
2）掛鉤狀態監控：攝像頭1-4啟動后，實時將鉤頭1-1與耳軸4狀態圖像傳輸到司機室，司機根據燈帶顯示顏色及現場畫面控制鉤頭1-1低速上升。此刻在磁條1-2吸力作用下，耳軸4沿著板鉤內壁向鉤心部位下滑。
3)耳軸落入鉤心位置檢測：當耳軸4完全落入板鉤1-1鉤心位置內后，耳軸擋板5觸發位于板鉤1-1外側下部的接近開關1-5，并準確檢測到耳軸的狀態，同時輸出信號控制板鉤上的燈帶1-6顯示綠燈，掛鉤完成起重機司機即可繼續上升鉤頭1，正常吊起鋼水包3，綠燈常亮10秒后板鉤檢測、攝像及顯示系統自動進入初始待機狀態。如接近開關1-5未檢測到耳軸4落入鉤心則燈帶1-6顯示紅色，警示司機掛鉤失敗禁止起吊，需重新進行掛鉤作業。
需要說明的是上述實施例，并非用來限定本發明的保護范圍，在上述發明方案的基礎上所作出的等同變換或替代均落入本發明權利要求所保護的范圍。