本發明涉及民爆設備技術領域，具體涉及一種小藥卷上卡機。
背景技術：
由于近年在國家政策的指導下，民爆行業逐步采用自動化生產設備來代替原來的手工、半機械化生產方式。工業炸藥的小直徑
本發明的目的就是為了克服現有小藥卷中包裝箱中存在的操作人員多、生產效率低等缺陷和問題，而提供一種安全可靠，可實現自動排列、碼卡的全自動小直徑塑膜藥卷中包前的碼卡設備。該設備可以將前端裝藥機包裝好的小藥卷(每只200克或300克)進行自動排列落和碼卡(將藥卷按2×10的規格排成兩層，重量均為4-6公斤)。
技術實現要素：
本發明要解決的技術問題是，針對現有技術存在的上述缺陷，提供了一種小藥卷上卡機，實現對藥卷進行自動規整、過渡緩存和排列，使藥卷呈中包的形式分布排列，為后續碼卡中包做準備，便于后續的中包包裝，減少了操作人員，藥卷整理速度快，提高了工作效率，提升了自動化生產水平，大大降低了工人的勞動強度，成本低，安全性更高。
本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：
一種小藥卷上卡機，包括機架部件，由上至下依次設置于機架部件上的整理部件、過渡裝置、排列裝置和抽板部件，整理部件的輸出端與過渡裝置的輸入端銜接，過渡裝置的輸出端與排列裝置的輸入端銜接，排列裝置的輸出端與抽板部件的輸入端銜接。
按照上述技術方案，整理部件包括輸送機和分道裝置，分道裝置設置于輸送機上，分道裝置將輸送機上的輸送通道分成多個通道，并將藥卷分流到不同的通道中，形成藥卷同層排布。
按照上述技術方案，分道裝置包括安裝板、分道氣缸、分道板和多個通道板，安裝板設置于輸送機上方，安裝板下端與輸送機側板連接固定，分道板和通道板沿輸送機的輸送方向依次懸置于輸送機上方，分道板的一端和分道氣缸的一端分別與安裝板鉸接，分道氣缸的另一端與分道板連接，多個通道板組合形成并排設置的多個通道，分道氣缸帶動導向板繞其鉸接點轉動，使分道板出口端在不同位置分別與多個通道的入口端相對應，將藥卷分流到不同的通道；
其中，分道裝置還包括夾緊氣缸和夾板，夾板的一端和夾緊氣缸的一端分別與分道板鉸接，夾緊氣缸的另一端通過連接桿與夾板鉸接，當藥卷沿分道板通過時，夾緊氣缸帶動夾板轉動，向分道板一側壓緊，將藥卷壓住于分道板上，起到緩沖作用，避免過多的藥卷堆積到通道入口，使分道板有足夠的時間轉動，對藥卷進行分流。
按照上述技術方案，通道的個數為2個，2個通道的出口端相分離，呈八字形分布。
按照上述技術方案，輸送機的個數為3個，分別為第一輸送機、第二輸送機和第三輸送機，第一輸送機的輸出端與第二輸送機輸入端連接，第二輸送機的輸出端與第三輸送機的輸入端連接。
按照上述技術方案，過渡裝置包括過渡斗，過渡斗的寬度與藥卷中包一層的排列寬度一致，過渡斗內由上至下依次分布有多個抽板，抽板均連接有抽插氣缸，抽插氣缸帶動抽板抽插，過渡斗外壁上設有調節板，過渡斗通過調節板固定連接于機架部件上。
按照上述技術方案，抽板的個數為2個，分別為第一抽板和第二抽板，第一抽板通過螺栓連接有的抽插氣缸為第一抽插氣缸，第二抽板通過螺栓連接有的抽插氣缸為第二抽插氣缸，調節板上分布有多個安裝孔，通過調節板上的安裝孔可微調過渡斗的位置。
按照上述技術方案，排列裝置包括底板、側推氣缸、電機和翻轉斗，翻轉斗外壁上橫向設有軸，軸的兩端通過軸承座固設于底板上，底板固設于機架上，側推氣缸和電機固設于底板上，側推氣缸的活塞桿上連接有推板，推板設置于翻轉斗的一側，電機的輸出端與軸的一端連接，電機帶動翻轉斗轉動，翻轉前翻轉斗的上端與過渡裝置的下端銜接，排列整齊的藥卷進入翻轉斗后，電機驅動翻轉斗轉動90°，側推氣缸驅動推板推出，將排列整齊的藥卷從翻轉斗中推入抽板部件中。
按照上述技術方案，抽板部件包括安裝架和兩個緩存氣缸，安裝架固設于機架部件上，兩個緩存氣缸設置于一條直線上，對稱分布于安裝架上，兩個緩存氣缸的活塞桿上均連接有緩存架，兩個緩存架合成一個緩存斗，排列整齊的藥卷從排列裝置中進入緩存斗中后，兩個緩存氣缸帶動兩個緩存架向外相向移動，兩個緩存架相互分離，使緩存斗打開，排列整齊的藥卷跌出。
按照上述技術方案，兩個緩存架的內側均設有擋板，擋板固定連接于安裝架上。
按照上述技術方案，緩存架為l形。
本發明具有以下有益效果：
1.實現對藥卷進行自動規整、過渡緩存和排列，使藥卷呈中包的形式分布排列，為后續碼卡中包做準備，方便后續的中包包裝，減少了操作人員，藥卷整理速度快，提高了工作效率，提升了自動化生產水平，大大降低了工人的勞動強度，成本低，安全性更高。
2.分道裝置實現了藥卷的同層排布，分流速度快，具有緩沖作用，避免藥卷堆積；通過多個抽板的設置能夠分層緩存，自動實現藥卷分層跌落的同時整理排列成中包規格，再輸送至后續排列裝置中，分層緩存也提高了每層排列藥卷的跌落速度，縮減了跌落長度，避免藥卷在跌落過程中變成散亂；過渡裝置將藥卷進行豎向分層排列，豎向利用重力便于縱向排列，豎向排列完成后，排列裝置中的翻轉斗將豎向排列的藥卷翻轉成橫向設置，便于后續排列藥卷的碼卡和輸送，便于后續中包包裝。
附圖說明
圖1是本發明實施例中小藥卷上卡機的主視圖；
圖2是圖1的左視圖；
圖3是本發明實施例中整理部件的主視圖；
圖4是圖3的俯視圖；
圖5是本發明實施例中分道裝置的主視圖；
圖6是本發明實施例中過渡裝置的主視圖；
圖7是圖6的左視圖；
圖8是本發明實施例中排列裝置的主視圖；
圖9是圖8的左視圖；
圖10是本發明實施例中抽板部件的主視圖；
圖11是圖10的俯視圖；
圖中，1-整理部件，2-過渡裝置，3-排列裝置，4-機架部件，5-抽板部件，6-藥卷；
1-1-第一輸送機，1-2-第二輸送機，1-3-第三輸送機，1-4-分道裝置，1-5-腳架部件；
1-4-1-安裝板，1-4-2-夾緊氣缸，1-4-3-分道氣缸，1-4-4-夾板，1-4-5-分道板，1-4-6-通道板，1-4-7-第一通道，1-4-8-第二通道；
2-1-過渡斗，2-2-調節板，2-3-第一抽板，2-4-第一抽插氣缸，2-5-第二抽插氣缸，2-6-第二抽板；
3-1-底板，3-2-側推氣缸，3-3-推板，3-4-伺服電機，3-5-軸，3-6-翻轉斗；
4-1-安裝架，4-2-第一緩存氣缸，4-3-第一擋板，4-4-第一緩存架，4-5-第二緩存架，4-6-第二擋板，4-7-第二緩存氣缸，4-8-第一阻擋氣缸，4-9-阻擋板，4-10-第二阻擋氣缸，4-11-傳感器。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細說明。
參照圖1～圖11所示，本發明提供的一個實施例中的小藥卷上卡機，包括機架部件4，由上至下依次設置于機架部件4上的整理部件1、過渡裝置2、排列裝置3和抽板部件5，整理部件1的輸出端與過渡裝置2的輸入端銜接，過渡裝置2的輸出端與排列裝置3的輸入端銜接，排列裝置3的輸出端與抽板部件5的輸入端銜接；實現對藥卷進行自動規整、過渡緩存和排列，使藥卷呈中包的形成分布排列，為后續碼卡中包做準備(具體實施例中藥卷按2×10的規格形成中包規格，中包橫排規格中每個排包括2個藥卷)，方便后續中包的包裝，藥卷整理速度快，減少了操作人員，提高了工作效率，大大降低了工人的勞動強度，成本低，安全性更高。
進一步地，整理部件1包括輸送機和分道裝置1-4，分道裝置1-4設置于輸送機上，分道裝置1-4通過氣缸伸縮控制分道板1-4-5將輸送機上的輸送通道分成多個通道(具體實施例中通道的個數為2個，也可以有其他數量，具體可根據中包包裝的規格確定)，并將藥卷分流到不同的通道中，形成藥卷同層排布；通道個數與藥卷中包的同層藥卷的數量一致；將前端輸入的藥卷，整理分流導入輸送機上的多個通道中，依次輸送至過渡裝置2中，使藥卷在過渡裝置2中形成同層排布。
進一步地，分道裝置1-4包括安裝板1-4-1、分道氣缸1-4-3、分道板1-4-5和多個通道板1-4-6，安裝板1-4-1為門形，安裝板1-4-1設置于輸送機上方，安裝板1-4-1下端與輸送機側板連接固定，分道板1-4-5和通道板1-4-6沿輸送機的輸送方向依次懸置于輸送機上方，分道板1-4-5的一端和分道氣缸1-4-3的一端分別與安裝板1-4-1鉸接，分道氣缸1-4-3的另一端與分道板1-4-5連接，多個通道板1-4-6組合形成并排設置的多個通道，分道氣缸1-4-3帶動導向板繞其鉸接點轉動，使分道板1-4-5出口端在不同位置分別與多個通道的入口端相對應，將藥卷分流到不同的通道；
其中，分道裝置1-4還包括夾緊氣缸1-4-2和夾板1-4-4，夾板1-4-4的一端和夾緊氣缸1-4-2的一端分別與分道板1-4-5鉸接，夾緊氣缸1-4-2的另一端通過連接桿與夾板1-4-4鉸接，當藥卷沿分道板1-4-5通過時，夾緊氣缸1-4-2帶動夾板1-4-4轉動，向分道板1-4-5一側壓緊，將藥卷壓住于分道板1-4-5上，起到緩沖作用，避免過多的藥卷堆積到通道入口，使分道板1-4-5有足夠的時間轉動，對藥卷進行分流。
進一步地，通道的個數為2個，分別為第一通道1-4-7和第二通道1-4-8，2個通道的出口端相分離，呈八字形分布。
進一步地，輸送機包括多個輸送機，多個輸送機依次首尾相連，輸送機可為皮帶輸送機也可為鏈板輸送機。
進一步地，輸送機的個數為3個，分別為第一輸送機1-1、第二輸送機1-2和第三輸送機1-3，第一輸送機1-1的輸出端與第二輸送機1-2輸入端連接，第二輸送機1-2的輸出端與第三輸送機1-3的輸入端連接；,通過3個輸送機之間角度調節可以適應輸入和輸出的不同位置和高度要求，通過設備本身的控制系統使3個輸送機在不同時間的啟停，實現藥卷輸送的緩沖，當后面輸送機上的藥卷還沒有輸送出去時，可以停止前面的輸送機，避免前面又來了新的藥卷，防止藥卷堆積，提高生產效率。
進一步地，過渡裝置2包括過渡斗2-1，過渡斗2-1的寬度與藥卷一層的排列寬度一致，過渡斗2-1內由上至下依次分布有多個抽板，抽板均連接有抽插氣缸，抽插氣缸帶動抽板抽插，使抽板上層的排列藥卷跌落到下層，過渡斗2-1外壁上設有調節板2-2，過渡斗2-1通過調節板2-2固定連接于機架部件4上；整理部件1將藥卷安裝中包包裝的橫排規格一排一排的輸送至過渡斗2-1中(在具體實施例中中包的規格為2×10，橫排規格中每個排包括2個藥卷)，通過多個抽板的設置能夠分層緩存，各抽板之間容納的藥卷數量與中包包裝的縱向規格一致，自動實現藥卷分層跌落的同時整理排列成中包規格，再輸送至后續排列裝置3中，分層緩存也提高了每層排列藥卷的跌落速度，縮減了跌落長度，避免藥卷在跌落過程中變成散亂。
進一步地，抽板的個數為2個，分別為第一抽板2-3和第二抽板2-6，第一抽板2-3通過螺栓連接有的抽插氣缸為第一抽插氣缸2-4，第二抽板2-6通過螺栓連接有的抽插氣缸為第二抽插氣缸2-5，調節板2-2上分布有多個安裝孔，通過調節板2-2上的安裝孔可微調過渡斗2-1的位置。
進一步地，排列裝置3包括底板3-1、側推氣缸3-2、伺服電機3-4和翻轉斗3-6，翻轉斗3-6外壁上橫向設有軸3-5，軸3-5的兩端通過軸承座固設于底板3-1上，底板3-1固設于機架上，側推氣缸3-2和伺服電機3-4固設于底板3-1上，側推氣缸3-2的活塞桿上連接有推板3-3，推板3-3設置于翻轉斗3-6的一側，伺服電機3-4的輸出端與軸3-5的一端連接，伺服電機3-4帶動翻轉斗3-6轉動，翻轉前翻轉斗3-6的上端與過渡斗2-1的下端銜接，排列整齊的2×10藥卷從過渡斗2-1中進入翻轉斗3-6后，伺服電機3-4驅動翻轉斗3-6轉動90°，側推氣缸3-2驅動推板3-3推出，將排列整齊的2×10藥卷從翻轉斗3-6中推入抽板部件5中，排列裝置3中的翻轉斗3-6將豎向排列的藥卷翻轉成橫向，便于后續排列藥卷的碼卡和輸送，便于后續中包包裝。
進一步地，抽板部件5包括安裝架4-1和兩個緩存氣缸，安裝架4-1固設于機架部件4上，兩個緩存氣缸設置于一條直線上，對稱分布于安裝架4-1上，兩個緩存氣缸的活塞桿上均連接有緩存架，兩個緩存架合成一個緩存斗，排列整齊的藥卷從排列裝置3中進入緩存斗中后，兩個緩存氣缸帶動兩個緩存架向外相向移動，兩個緩存架相互分離，使緩存斗打開，排列整齊的藥卷跌出，進入下一個環節進行中包包裝環節。
進一步地，兩個緩存架的內側均設有擋板，擋板固定連接于安裝架4-1上；擋板緊貼于緩存架內側，擋板從兩側將藥卷擋住，緩存斗分離打開后，兩個擋板從兩側擋住排列整齊的藥卷，協助藥卷仍然排列整齊的輸出，避免在緩存斗分離打開后排列整齊的藥卷潰散。
進一步地，兩個擋板分別為第一擋板4-3和第二擋板4-6，兩個緩存氣缸分別為第一緩存氣缸4-2和第二緩存氣缸4-7，兩個緩存架分別為第一緩存架4-4和第二緩存架4-5，第一緩存氣缸4-2與第一緩存架4-4連接，第二緩存氣缸4-7與第二緩存架4-5連接。
進一步地，緩存架為l形。
進一步地，緩存架為鏤空或多個鋼條焊接而成，使藥卷在整理和排列過程中有破損后，藥卷內的藥粉能夠漏出而不進入下一個包裝環節。
進一步地，安裝架4-1上還設有兩個阻擋氣缸，分別為第一阻擋氣缸4-8和第二阻擋氣缸4-10，阻擋氣缸的活塞桿上連接有阻擋板4-9，兩個阻擋板4-9分別布置于緩沖斗的兩側；當藥卷要從排列裝置3中推入緩沖斗時，緩沖斗相應側的阻擋板4-9升起，另一側阻擋板4-9不動，防止藥卷從另一側滑出，藥卷推入后，相應側阻擋板4-9下降復位。
進一步地，第一緩存架4-4和第二緩存架4-5一側均設有傳感器4-11，用于檢測藥卷是否進入相應緩沖架中。
進一步地，小藥卷上卡機包括兩個并排設置的整理部件1、兩個過渡裝置2、兩個排列裝置3和1個抽板部件5，整理部件1、過渡裝置2和排列裝置3由上至下依次設置，形成兩個整形排列工位，抽板部件5分別與兩個排列裝置3對接，在有限的空間內設置更多的裝置，提高整體設備的工作效率。
本發明的一個實施例中，本發明的工作過程如下：
(1)開機后，整理部件1開始循環運轉，整理部件1會將前端裝藥機包裝好的小藥卷整理排列成一根根首尾相連的狀態，并將其送入后端過渡裝置2中；
(2)當整理部件1上的小藥卷一根根送至過渡裝置2時，過渡裝置2會將緩存成5×1的狀態，通過多組抽插氣缸驅動讓藥卷分層跌落入排列裝置3中，以后動作重復上述循環；
(3)排列成1×5規格的小藥卷進入排列裝置3后，排列裝置3將小藥卷繼續緩存組成2×10規格，伺服電機3-4驅動軸3-5帶動固定在軸3-5上的翻轉斗3-6繞軸3-5翻轉90°，隨后安裝在底板3-1上的側推氣缸3-2驅動推板3-3將翻轉斗3-6中排列整齊的2×10小藥卷推入抽板部件5中；
(4)2×10小藥卷進入抽板部件5后，抽板部件5將排列整齊的2×10小藥卷裝入進緩存斗，并將其架在第一緩架與第二緩存架4-5形成的空槽之上，待后續工位準備就緒后，安裝在安裝架4-1上的第一緩存氣缸4-2、第二緩存氣缸4-7分別驅動第一緩存架4-4、第二緩存架4-5后退呈分離狀態，在第一擋板4-3、第二擋板4-6的協助下將列整齊的2×10小藥卷跌落進后端自動化設備。
本發明解決了小直徑工業炸藥藥卷裝藥后的小藥卷碼卡需求，減少了操作人員，提高了工作效率，為民爆行業提供了一種小直徑藥卷的碼卡設備。可實現小藥卷自動排列和規整，并且整體設備成本較低，在降低勞動成本的同時能夠實現小直徑規格藥卷
參照圖1～圖2，本發明主要由由整理部件1、過渡裝置2、排列裝置3和機架部件4以及抽板部件5組成。整個設備上下布置，整理部件1用螺栓連接固定在機架部件4上方。過渡裝置2用螺栓連接安裝在機架部件4內部，位于整理部件1下方，用于緩存與分流整理部件1送入其中的小藥卷。排列裝置3用螺栓連接固定安裝在機架部件4內部，位于過渡裝置2下方，用于將過渡裝置2輸送來的小藥卷排成2×10的規格。抽板部件5用螺栓連接固定安裝在機架部件4內部，位于排列裝置3一側，用于將排列裝置3輸送過來的排列成2×10規格的小藥卷送入后端中包包裝設備，見圖1。
參照圖3～圖4，所述主要由第一輸送機1-1、第二輸送機1-2、第三輸送機1-3、分道裝置1-4、以及腳架部件1-5構成；第三輸送機1-3通過螺絲安裝在腳架部件1-5上；第一輸送機1-1、第二輸送機1-2通過螺絲安裝在腳架部件1-5上并讓其位置位于第三輸送機1-3之上；分道裝置1-4通過螺絲安裝在第一輸送機1-1上。
參照圖5，所述主要由安裝板1-4-1，夾緊氣缸1-4-2，分道氣缸1-4-3，夾板1-4-4以及分道板1-4-5構成；安裝板1-4-1通過螺絲安裝在第一輸送機1-1上；夾緊氣缸1-4-2、分道氣缸1-4-3通過螺絲安裝在安裝板1-4-1上；夾板1-4-4通過自身螺紋和螺母安裝在夾緊氣缸1-4-2上；分道板1-4-5通過自身螺紋和螺母安裝在分道氣缸1-4-3上。
參照圖6～圖7，所述過渡裝置主要由過渡斗2-1、調節板2-2、第一抽板2-3、第一抽插氣缸2-4、第二抽插氣缸2-5和第二抽板2-6等構成；過渡斗2-1用螺栓連接安裝在機架部件4，調節板2-2、第一抽插氣缸2-4、第二抽插氣缸2-5用螺栓連接安裝在過渡斗2-1，第一抽板2-3用螺栓連接安裝在第一抽插氣缸2-4上，第二抽板2-6用螺栓連接安裝在第二抽插氣缸2-5上。
參照圖8～圖9，所述排列裝置主要由底板3-1、側推氣缸3-2、推板3-3、伺服電機3-4、軸3-5和翻轉斗3-6等構成；底板3-1用螺栓連接安裝在機架部件4上，側推氣缸3-2用螺栓連接安裝在底板3-1上，推板3-3用螺栓連接安裝在側推氣缸3-2上，伺服電機3-4用螺栓連接安裝在底板3-1上，軸3-5穿在帶座軸承上并通過螺栓連接安裝在底板3-1上，翻轉斗3-6通過焊接固定在軸3-5上。
參照圖10與圖11，所述抽板部件由安裝架4-1、第一緩存氣缸4-2、第一擋板4-3、第一緩存架4-4、第二緩存架4-5、第二擋板4-6和第二緩存氣缸4-7組成；安裝架4-1用螺栓連接安裝在機架部件4上，第一緩存氣缸4-2用螺栓連接安裝在安裝架4-1上，第一擋板4-3用螺栓連接安裝在安裝架4-1上，第一緩存架4-4用螺栓連接安裝在第一緩存氣缸4-2上，第二緩存架4-5用螺栓連接安裝在第二緩存氣缸4-7上，第二擋板4-6用螺栓連接安裝在安裝架4-1上，第二緩存氣缸4-7用螺栓連接安裝在安裝架4-1上。
本發明敘述的小藥卷上卡機可對于不同小直徑規格藥卷(ψ32-ψ35)的自動排列和規整。由于藥卷在裝藥機生產出來時排列極不規則，但藥卷在裝箱前卻需現將其排列成2×10規格的中包。而本所述碼卡機可以通過在控制系統plc中對排列極不規則的藥卷變成排列整齊的2×10中包進入后端包裝工位，可適應客戶不同規格小藥卷包裝的需求從而保證在包裝前小藥卷為排列整齊的2×10規格，符合民爆行業普遍的小藥卷碼卡要求。
以上的僅為本發明的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，因此依本發明申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本發明的保護范圍。