本發(fā)明涉及移載技術(shù)，具體涉及一種料盤(pán)移載裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代化工廠中，使用自動(dòng)化裝備移載物料十分常見(jiàn)，物料常常由承載物料的料盤(pán)作為載體進(jìn)行移轉(zhuǎn)，在移載過(guò)程中產(chǎn)生的震動(dòng)常常使得料盤(pán)內(nèi)的物料跳動(dòng)，分布不均勻或者灑出料盤(pán)，尤其是料盤(pán)中滿(mǎn)料時(shí)。同時(shí)，為了維持移載過(guò)程中物料的穩(wěn)定，移載裝備的移動(dòng)速度也受到了較大的限制，故，避免移載物料時(shí)物料跳動(dòng)或?yàn)⒊觯潜绢I(lǐng)域中急需解決的技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種料盤(pán)移載裝置，可以避免移載物料時(shí)物料跳動(dòng)或?yàn)⒊觥?/p>
本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：一種料盤(pán)移載裝置，用于將料盤(pán)從第一工位移動(dòng)至第二工位上，包括：
機(jī)架；
移載頭主體，活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上；
移位機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述移載頭主體上，其包括直接作用于所述料盤(pán)將其移動(dòng)位置的作用部；以及，
蓋板，設(shè)置在所述移載頭主體上，且與所述料盤(pán)平行，可將料盤(pán)放置物料的部分蓋合；所述作用部位于所述蓋板下方。
本技術(shù)方案，料盤(pán)移載裝置上設(shè)置有蓋板以蓋合料盤(pán)，限制其中的物料跳動(dòng)。并且移位機(jī)構(gòu)的作用部可以在蓋板下方實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作，也即本裝置的抓取和蓋合動(dòng)作是連續(xù)的，并且是自動(dòng)銜接的，也即首先蓋板蓋合到料盤(pán)表面放置其跳動(dòng)，而后作用部將料盤(pán)抬起。蓋合動(dòng)作是蓋板與料盤(pán)接觸后自動(dòng)完成的，不需另設(shè)控制機(jī)構(gòu)。操作簡(jiǎn)便，并且制造成本低。
具體的，所述移位機(jī)構(gòu)為夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部、第一夾持部、第二夾持部以及連接部，所述驅(qū)動(dòng)部可驅(qū)動(dòng)所述第一夾持部與所述第二夾持部縮短間距，以分別抵住所述料盤(pán)的兩側(cè)面將其夾起，所述第一夾持部與所述第二夾持部通過(guò)所述連接部連接；所述蓋板位于所述連接部的下方，所述第一夾持部和所述第二夾持部從所述蓋板的四周側(cè)延伸至所述蓋板的下方。
具體的，所述移位機(jī)構(gòu)為吸盤(pán)機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選的，所述蓋板通過(guò)彈性件連接至所述移載頭主體上。
本技術(shù)方案，蓋板是通過(guò)一個(gè)彈性件連接到移載頭主體上的，也即當(dāng)蓋板蓋合時(shí)，彈性件被壓縮后的彈性力也會(huì)作用到蓋板上蓋合料盤(pán)，相比其單單通過(guò)蓋板重力維持的蓋合狀態(tài)，本裝置中的蓋合狀態(tài)是蓋板重力以及彈性件彈性力共同維持的，蓋合效果更佳。
具體的，所述彈性件的個(gè)數(shù)為4個(gè)，且所述彈性件均勻布置在所述蓋板上。
具體的，所述蓋板為亞克力板。
具體的，所述第一夾持部、所述第二夾持部以及所述連接部拼合成“凵”形狀。
具體的，所述機(jī)架上設(shè)置有橫移導(dǎo)軌，所述料盤(pán)移載裝置還包括有升降導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌可滑移的設(shè)置在所述橫移導(dǎo)軌上，所述移載頭主體可滑移的設(shè)置在所述升降導(dǎo)軌上。
本發(fā)明提供的一種料盤(pán)移載裝置，能夠帶來(lái)以下至少一種有益效果：
1、料盤(pán)移載裝置包括蓋板結(jié)構(gòu)，并且?jiàn)A爪機(jī)構(gòu)的夾持部可以延伸至蓋板下方進(jìn)行抓取動(dòng)作。也即進(jìn)行料盤(pán)移載裝置進(jìn)行移載動(dòng)作時(shí)，當(dāng)夾爪機(jī)構(gòu)的夾持部進(jìn)行夾持動(dòng)作之前，蓋板機(jī)構(gòu)已經(jīng)同料盤(pán)接觸并將其蓋合，可以保證后續(xù)夾持動(dòng)作是在料盤(pán)封閉的情況下進(jìn)行的，可以有效避免料盤(pán)中物料的跳動(dòng)。并且蓋合動(dòng)作是蓋板與料盤(pán)接觸后自動(dòng)完成的，不需另設(shè)控制機(jī)構(gòu)。操作簡(jiǎn)便，并且制造成本低。可以選用吸盤(pán)結(jié)構(gòu)和其他機(jī)械手結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作，只需實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作的部件在蓋板下方完成動(dòng)作即可。
2、蓋板上方設(shè)置有彈性件，其被壓縮后的彈性力也會(huì)作用到蓋板上蓋合料盤(pán)，蓋合效果更佳。
3、料盤(pán)移載裝置使得移載過(guò)后料盤(pán)內(nèi)部的物料分布仍然比較均勻，并且不會(huì)灑出，同時(shí)料盤(pán)移載裝置也可以采用更高的速度。
附圖說(shuō)明
下面將以明確易懂的方式，結(jié)合附圖說(shuō)明優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)料盤(pán)移載裝置的上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方式予以進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是料盤(pán)移載裝置于第一工位、第二工位的相對(duì)位置圖。
圖2是料盤(pán)移載裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2中a處的局部放大圖。
附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：100、機(jī)架，200、移載頭主體，210、夾爪機(jī)構(gòu)，220、蓋板，221、彈性件，222、固定螺絲，230、橫移導(dǎo)軌，231、升降導(dǎo)軌，300、料盤(pán)，400、第一工位，410、第二工位。
具體實(shí)施方式
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)照附圖說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，并獲得其他的實(shí)施方式。
為使圖面簡(jiǎn)潔，各圖中的只示意性地表示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)。
如圖2和圖3所示，本發(fā)明提供一種料盤(pán)移載裝置的實(shí)施例，料盤(pán)移載裝置包括機(jī)架100、移載頭主體200、夾爪機(jī)構(gòu)210以及蓋板220。
機(jī)架100上設(shè)置有橫移導(dǎo)軌230，料盤(pán)移載裝置還包括有升降導(dǎo)軌231，升降導(dǎo)軌231可滑移的設(shè)置在橫移導(dǎo)軌230上，移載頭主體200可滑移的設(shè)置在升降導(dǎo)軌231上。而夾爪機(jī)構(gòu)210設(shè)置在移載頭主體200上。移載頭主體200跟隨橫移導(dǎo)軌230以及升降導(dǎo)軌231實(shí)現(xiàn)平移和起落動(dòng)作，其帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)210可以對(duì)料盤(pán)進(jìn)行夾取和移位動(dòng)作。示例性的，如圖1所示，料盤(pán)移載裝置可以移動(dòng)料盤(pán)從第一工位400到第二工位410或者圖中的其他工位。
如圖3所示，夾爪機(jī)構(gòu)210包括驅(qū)動(dòng)部、第一夾持部、第二夾持部以及連接部，圖中第一夾持部、第二夾持部以及連接部拼合成“凵”形狀的夾爪機(jī)構(gòu)，料盤(pán)220下方可以供夾持部伸入的槽口，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)第一夾持部與第二夾持部縮短間距，兩夾持部分別插入槽口中將料盤(pán)220夾起。
而蓋板220位于料盤(pán)220的上方，其通過(guò)彈性件221與固定螺釘222連接至移載頭主體200上，故當(dāng)料盤(pán)移載裝置下降時(shí)，蓋板220與料盤(pán)220接觸將其蓋合防止跳料，蓋合動(dòng)作完成后夾持機(jī)構(gòu)210才開(kāi)始完成上述的夾起動(dòng)作。并且蓋板220上方設(shè)置有彈性件221，當(dāng)蓋板220蓋合料盤(pán)時(shí)彈性件221被壓縮，其提供的回彈力可以進(jìn)一步的壓緊蓋板220，使其的蓋合效果更佳，防止跳料的效果更加明顯。
為了保證蓋合動(dòng)作與抬起料盤(pán)的動(dòng)作的先后順序，需要滿(mǎn)足將料盤(pán)夾起的作用位置位于蓋板下方，因而，若將前述的夾爪機(jī)構(gòu)更換為吸盤(pán)機(jī)構(gòu)或者一般的機(jī)械手結(jié)構(gòu)均可，只需要抬起料盤(pán)的結(jié)構(gòu)位于料盤(pán)下方，或者可以延伸至料盤(pán)下方即可。
具體的，彈性件221的個(gè)數(shù)為4個(gè)，且彈性件221均勻布置在蓋板220上。蓋板220為亞克力板。
應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，上述實(shí)施例均可根據(jù)需要自由組合。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。