本發明涉及到噴碼機械領域，具體涉及到一種動態調整自動噴碼掃碼機。
背景技術：
在商品的加工流程中，最后的幾個步驟通常為裝箱打包、噴碼、掃碼。傳統的工業流水線中，噴碼機固定于一個固定的位置上，不能移動；已經裝箱的商品在傳送帶上的位置通常不是固定的，不同的商品包裝盒與噴碼機之間的相對位置也不是固定的，因此會造成噴碼機在商品包裝盒上的噴碼位置是不固定的，對后續的掃碼操作造成很大的影響。
針對以上問題，目前在噴碼流水線的設計上，會在噴碼步驟前，使用其他機構進行商品包裝盒位置的校正，使其通過噴碼機下方時，位置相對于噴碼機相對固定，從而使噴碼的位置固定，但這類機構一般結構較為臃腫，而且一些重量較大的商品不容易進行位置的調整；還有一部分會在噴碼流水線上加入基于視覺識別的計算機控制系統，通過視覺識別動態調整噴碼機的位置，使噴碼機能實現精準的定位噴碼，但設備成本較高。
因此，需要一種結構較為簡單，成本較低，且能適應于大重量商品的噴碼掃碼機。
技術實現要素：
為了克服所述問題，本發明提供一種動態調整自動噴碼掃碼機，能夠根據商品包裝盒的位置，動態調整噴碼機和掃碼機的位置，精確控制噴碼位置，且該設備主要通過機械結構和PLC實現功能，具有良好的可靠性和實用性。
相應的，本發明提供一種動態調整自動噴碼掃碼機，安裝于方向為x向的流水線上方，包括轉動架和固定于所述轉動架上的噴碼機和掃碼機；所述轉動架y-z平面的截面為n字型，頂部上方固定于一轉軸上，兩分叉端末端分別連接有相對布置的x向的導向板；所述噴碼機、掃碼機通過連接件固定于轉動架頂部下方；所述噴碼機與掃碼機布置位置的連線的方向為x向。
優選的實施方式，所述轉軸固定于一能沿y向運動的移動架上。
所述轉軸設有可使轉軸在偏離預設位置后自動復位的旋轉復位裝置。
優選的實施方式，所述旋轉復位裝置為扭簧。
優選的實施方式，在所述導向板中，其中一塊導向板固定于所述分叉端末端，另一導向板彈性連接于所述分叉端末端。
優選的實施方式，所述導向板至少其中一端帶有導向圓弧。
優選的實施方式，所述連接件為固定架，固定架頂部固定于所述轉動架上，底部安裝有可上下運動的定位架，所述噴碼機和掃碼機安裝于所述定位架上。
優選的實施方式，所述定位架底部至少一端設有導向圓弧。
本發明提供的一種動態調整自動噴碼掃碼機，通過導向板調節轉動架，通過轉動架帶動噴碼機和掃碼機調整位置，實現動態調整掃碼機位置，使掃碼機與商品包裝盒相對位置固定，從而實現精準噴碼功能。該設備結構較為簡單，體積較少，采用機械結構進行位置的調整，成本較低，具有良好的實用性。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
圖1示出了本發明實施例的動態調整自動噴碼掃碼機三維結構示意圖；
圖2示出了本發明實施例的動態調整自動噴碼掃碼機局部放大圖；
圖3示出了本發明實施例的動態調整自動噴碼掃碼機仰視圖；
圖4示出了本發明實施例的動態調整自動噴碼掃碼機俯視圖；
圖5示出了本發明實施例的動態調整自動噴碼掃碼機主視圖。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。
實施例一：
圖1示出了本發明實施例的三維結構示意圖，圖2示出了本發明實施例的局部放大圖108。本發明實施例提供一種動態調整自動噴碼掃碼機，包括轉動架111、噴碼機110、掃碼機102；轉動架111在xz平面上的截面為n字型，具有兩個朝向下方的分叉端；轉動架111頂部中部安裝于軸線z向的轉軸上，轉動架可沿轉軸轉動，但不能進行其余自由度的運動；在轉動架的兩個分叉端上，分別連接安裝有相對布置的導向板，分別為第一導向板101和第二導向板 112；噴碼機110和掃碼機102通過連接件固定于轉動架111的頂部下方，方向依次從x正向到x負向；噴碼機110和掃碼機102與導向板之間的相對位置保持不變。
本發明實施例的轉軸包括轉軸底盤113、轉軸上蓋114、中軸115、轉盤軸承116和移動架117，轉軸底盤113固定于轉動架111上，中軸115底端固定于轉軸底盤113上，轉盤軸承116套在中軸115上，轉軸上蓋114固定于中軸115頂端上，將轉盤軸承116壓緊。
本發明實施例的移動架117由圓環件103和圓盤件105組成，為了能清晰表達結構特征，在局部放大圖108的位置上，將圓環件103沿圓周方向，剖去四分之一，并用局部放大圖108進行放大。圓環件103套在轉盤軸承116外，內壁靠近轉盤軸承116的位置上可有供滾筒/滾珠放置的凹槽，凹槽安裝有減少移動架111旋轉阻力的滾筒/滾珠201，上蓋114通過壓在滾筒/滾珠201上獲得z方向的支撐力；圓盤件105固定于圓環件103上方，可固定于固定的墻壁/支架上或活動的組件上。
本發明實施例的第一導向板101和第二導向板112之間的距離可通過二者的調節螺絲118進行調節，調節后的第一導向板101和第二導向板112之間的距離等于包裝盒y向尺寸的距離。噴碼機通常由噴碼機主體和噴碼頭組成，掃碼機通常由計算機主體和掃碼頭組成；本發明實施例的噴碼機主體安裝在該設備外，噴碼頭110安裝于連接件上；計算機主體安裝在該設備外，掃碼頭102 通過z型的連接件固定于z型的連接件上。
具體實施中，包裝盒放置在流水線上，流水線從x正向運動至x負向，包裝盒放置的方位與x方向存在小角度的偏離；包裝盒首先接觸到其中一塊導向板，并通過該導向板，驅動轉動架繞轉軸旋轉運動；隨著包裝盒繼續運動，另一塊導向板也接觸到包裝盒；隨著包裝盒與兩塊導向板接觸面積的增加，最終使導向板完全貼合包裝盒；轉動架通過連接件帶動噴碼機和掃碼機調整位置，在轉動架的作用下，始終垂直于導向板的位置；實際實施中，可根據噴碼位置需求調整噴碼機和掃碼機在y向的位置。
實施例二：圖3示出了本發明實施例的仰視圖。具體實施中，為了增加導向板和包裝盒開始接觸時的平滑性，在第一導向板101和第二導向板112朝向 x正向的一端上，設有導向圓弧面；包裝盒與導向板接觸時，首先接觸到導向圓弧面，并逐漸通過導向圓弧面過渡到平面。
實施例三：具體實施中，包裝盒首先與其中一塊導向板相接觸，然后再與另一塊導向板相接觸；此時，如果轉動架的角度還沒轉動到4合適位置，會存在包裝盒與兩塊導向板之間的接觸點連線長度大于第一導向板和第二導向板之間距離的情況，此時，轉動架的轉動可能會產生較大阻力，不能順利轉動。為了避免這種情況，具體實施中，其中一塊導向板可設計為彈性固定方式，在本實施例二中，第一導向板101與轉動架111之間使用螺絲108連接固定，第二導向板112和轉動架111之間使用非全螺紋的螺栓108進行連接，外周套有彈簧301；在遇到阻力時，第二導向板可發生壓縮，使第一導向板和第二導向板之間的距離增大，使轉動架能夠在小阻力的情況下旋轉；當阻力消失時，彈簧將該第二導向板復位。
實施例四：具體實施中，包裝盒在y方向上的位置(在傳送帶y方向上的位置)通常會具有差異性，為了使該設備能適用于流水線加工生產，在移動架 117上方設置導向滑輪106和導向滑軌109；滑軌109沿y向布置，滑輪106 通過連接件107在該設備的自重下，卡在導向滑軌109的槽中；為了增加該設備沿y向移動時的平穩性，本發明實施例設置兩組導向滑輪和導向滑軌。
實施例五：圖4示出了本發明實施例的動態調整自動噴碼掃碼機的俯視圖，其中導軌和圓盤件隱藏。具體實施中，假如移動架111的旋轉角度太大，包裝盒可能會直接與導向板的外側面相撞，不能通過導向板的內側面進行移動架111角度的調整，導致設備故障，因此，為解決該問題，需要增設一個可使轉軸在偏離預設位置后自動復位的旋轉復位裝置，使得導向板在每一次噴碼掃碼過程結束后，能恢復與x向大致平行的位置。
本發明實施例五選用的旋轉復位裝置為扭轉彈簧401，扭轉彈簧401一端固定于轉軸上蓋114上，一端固定于移動架的組件104上；當轉動架111轉動時，扭轉彈簧401被扭轉發生變形儲存能量；當包裝盒經過該設備后，阻力消失，扭轉彈簧401回復原本形狀，驅動轉動架復位。
實施例六：圖5示出了本發明實施例的動態調整自動噴碼掃碼機的正視圖。實施例1～5的導向板結構主要解決了包裝盒軸線方向與x向不平行和包裝盒在y向存在位置偏移的問題，具體實施中，由于包裝盒的加工誤差，不同包裝盒的頂面在z向上的高度也不盡相同。由于噴碼機的噴碼頭和掃碼機的掃碼頭都存在一個最合適的工作距離(與包裝盒頂面的距離)，因此，為了確保噴碼頭和掃碼頭能在最合適的工作距離上工作，需要實時調整噴碼頭和掃碼頭與包裝盒表面的距離。
本發明實施例中，設置有一固定架，固定架上方具有z向調節機構和z向緩沖機構，下方為一水平導向板。z向調節機構可調整固定架的z向位置以適應于不同尺寸的包裝盒，包括螺絲螺母組合501；z向緩沖裝置用于提供一定的緩沖力，避免產生過大的振動對噴碼頭和掃碼頭造成損害，包括螺絲螺母組合502和緩沖彈簧503；水平導向板中部挖空，噴碼頭110和掃碼頭102安裝于水平導向板504中部，水平導向板504與包裝盒上表面接觸；由于噴碼頭 110和掃碼頭102與水平導向板504之間的位置相對固定，水平導向板504與每一個包裝盒上表面貼合，因此，噴碼頭110和掃碼頭102與包裝盒上表面的距離在作業時相對固定，通過設置噴碼頭110、掃碼頭102與水平導向板之間的相對位置，即可保證噴碼頭110和掃碼頭102每次作業時工作在最合適的工作距離。
實施例七：為了使水平導向板與包裝盒之間的接觸時產生的沖擊力較少，在水平導向板的x正向，設置有導向圓弧面，包裝盒上表面先與該導向圓弧面接觸，然后逐漸過渡到水平導向板的平面。
噴碼機和掃碼機的控制方式可以通過接觸式傳感器和PLC相結合的方式實現位置控制。在水平導向板的x向上布置用于控制噴碼機工作的第一傳感器 302、第二傳感器303和用于控制掃碼機的第三傳感器304、第四傳感器305；第一傳感器302、第二傳感器303、第三傳感器304、第四傳感器305連接于 PLC上；第一傳感器302和第二傳感器303在x向依次布置，當第一傳感器 302和第二傳感303器被包裝盒阻擋觸發時，通過PLC向噴碼機發送指令，觸發噴碼機一次動作，通過控制第一傳感器302和第二傳感器303之間的距離，可以控制噴碼在包裝盒x向上的位置；同理，通過控制第三傳感器304和第四傳感器305之間的距離，可以使噴碼在經過掃碼頭下方時，PLC發送信號觸發掃碼頭進行一次動作。
由于本發明實施例中，主要著重于機械結構的設計，噴碼機和掃碼機的控制方式不予更多的詳細介紹。
具體實施中，包裝盒從x正向經傳送帶運送至x負向，如果包裝盒與x 方向存在角度的偏差，在傳送帶運輸過程中，會首先碰到其中一塊導向板，并通過該導向板驅動轉動架轉動；然后另一端會接觸到包裝盒的另一側面，最終，兩塊導向板會緊貼在包裝盒兩側上；與此同時，第一傳感器和第二次傳感器被同時觸發時，會激活噴碼機動作一次；第三傳感器和第四傳感器被同時觸發時，會激活掃碼機動作一次；當包裝盒流過設備后，轉動架復位。
本發明實施例提供的動態調整自動噴碼掃碼機，主要用機械結構實現定位噴碼掃碼的功能，與計算機控制相比，成本較低，實現難度低，工作速度快等特點，具有良好的實用性。
以上對本發明實施例所提供的動態調整自動噴碼掃碼機進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。