本實(shí)用新型提供一種檢平裝置，屬于檢平裝置領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的建筑用瓷即瓷磚，為了美觀，做的越來越大，且亮度非常好，同時(shí)又十分平整。這樣就導(dǎo)致了一個(gè)問題，瓷磚上如果出現(xiàn)小的沙眼、小凹陷酒會(huì)大大的影響瓷磚的賣相和檔次。但是現(xiàn)有的瓷磚生產(chǎn)工藝較為復(fù)雜，且瓷磚為多層結(jié)構(gòu)，所以在制作各個(gè)層時(shí)，就會(huì)造成出現(xiàn)生產(chǎn)失誤，給瓷磚上留下沙眼的情況，而且該問題是生產(chǎn)上可以被接受的正常誤差。所以現(xiàn)有的解決方法為，由人工通過肉眼來檢驗(yàn)瓷磚的平整度。
瓷磚的平整度在檢驗(yàn)時(shí)，由人工通過肉眼來觀察平整度，影響平整度的問題一般為，鼓包、凹陷、沙眼以及劃痕，而其中鼓包、凹陷和劃痕一般為非常易發(fā)現(xiàn)的問題，而且都是大失誤。一般在產(chǎn)品中不會(huì)出現(xiàn)，因?yàn)樵诔鰪S時(shí)就會(huì)被檢驗(yàn)人員將其剔除，所以最影響產(chǎn)品質(zhì)量的往往為沙眼問題。
沙眼往往為直徑1mm左右的小凹陷，為制作過程中進(jìn)入顆粒物，導(dǎo)致的表面不平。而在工作人員檢測(cè)過程中，1mm左右的沙眼，在瓷磚的花紋下非常容易被檢漏，導(dǎo)致了殘次品作為正常產(chǎn)品出廠，影響產(chǎn)品檔次。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型目的在于提供一種檢平裝置，在可以對(duì)瓷磚上的細(xì)小沙眼進(jìn)行檢測(cè)。
本實(shí)用新型所述的檢平裝置，包括安裝臺(tái)，安裝臺(tái)上方設(shè)有光線接收系統(tǒng)，以及安裝在移動(dòng)裝置上的光源，光源照射到安裝臺(tái)上，并由安裝臺(tái)上的物品將光線反射到光線接收系統(tǒng)上，光線接收系統(tǒng)將信號(hào)傳輸給后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器通過安裝座連接的卸料裝置，將安裝座上的不合格物品卸掉。
所述的檢平裝置，光源為點(diǎn)光源組成的條狀光源。
所述的檢平裝置，移動(dòng)裝置安裝在安裝座上方，包括安裝座A，安裝座A上安裝有兩條線軌，兩條線軌之間設(shè)有直線電機(jī)定子，安裝座A上還安裝有光柵尺，光柵尺與線軌平行，并位于線軌上方；
兩條線軌上安裝有滑塊，滑塊上設(shè)有照射光柵尺的定位光源，滑塊上與直線電機(jī)定子的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有直線電機(jī)動(dòng)子，光源安裝在滑塊上。
所述的檢平裝置，光源由豎直方向傾斜度照射。
所述的檢平裝置，光線接收系統(tǒng)包括安裝板B，安裝板B上設(shè)有由激光接收器組成的矩陣，激光接收器均垂直于安裝板B安裝，且激光接收器的接收端上設(shè)有濾光鏡。
所述的檢平裝置，安裝臺(tái)包括底座，底座上安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸插入底座內(nèi)，并由安裝于底座內(nèi)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方設(shè)有定位臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)與定位臺(tái)通過翻轉(zhuǎn)裝置連接；定位臺(tái)上設(shè)有定位系統(tǒng)，定位系統(tǒng)對(duì)瓷磚進(jìn)行原點(diǎn)重合限位。
所述的檢平裝置，翻轉(zhuǎn)裝置包括內(nèi)支架與外支架，內(nèi)支架與外支架一端鉸接，內(nèi)支架另一端鉸接到定位臺(tái)底面，外支架另一端鉸接到旋轉(zhuǎn)臺(tái)頂面；內(nèi)支架和外支架上均設(shè)有橫擔(dān)，內(nèi)支架和外支架的橫擔(dān)之間鉸接有氣缸。
所述的檢平裝置，定位系統(tǒng)包括安裝于定位板頂部的軌道A和軌道B，軌道A和軌道B的交匯處安裝有定位爪A，定位爪A包括同時(shí)安裝在軌道A和軌道B上的安裝塊，以及安裝在安裝塊上的定位角，軌道A上還設(shè)有定位爪B，定位爪B的安裝塊套在軌道A上，軌道B上還設(shè)有定位爪C，定位爪C的安裝塊套在軌道B上；軌道A和軌道B上分別設(shè)有直線電機(jī)B和直線電機(jī)C，直線電機(jī)B和直線電機(jī)C分別驅(qū)動(dòng)定位爪B和定位爪C在軌道A和軌道B上移動(dòng)；定位爪B和定位爪C上分別設(shè)有軌道C和軌道D，軌道C和軌道D的交匯處安裝有定位爪D；4個(gè)定位爪圍成的范圍內(nèi)設(shè)有托板，托板兩側(cè)設(shè)有配合傳送帶。
定位爪包括支撐板，支撐板底部連接有連接柱，連接柱連接到定位板，定位板外部包裹有包角，定位板上設(shè)有電磁鐵，包角的底面設(shè)有銜鐵，包角上設(shè)有穿孔，供連接柱穿過，連接柱外側(cè)套有彈簧，彈簧被限定在包角與定位板之間。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為：
所述的檢平和分類方法，利用瓷磚對(duì)光線的反射來進(jìn)行檢平；不限定入射的激光的波長，僅僅通過在每個(gè)激光接收器上安裝濾光鏡，使固定波長的光源可以通過，即只檢測(cè)該種波長的光。通過每個(gè)濾光鏡的透光波長的不同，來區(qū)分燈條上的各個(gè)燈照射的入射光束，以此來判斷每個(gè)光點(diǎn)的具體落腳點(diǎn)，并以多點(diǎn)的連續(xù)軌跡得到瓷磚表面平整度的情況；燈條每照射一次，根據(jù)光點(diǎn)的落腳情況，選擇基線。由于出現(xiàn)沙眼后，光線照射到沙眼內(nèi)，由于沙眼不平整，反射角會(huì)發(fā)生變化，無法照射到基線上，也就是基線上光點(diǎn)的缺失，由于燈條內(nèi)的激光燈的排列距離與每排激光接收器的間隔和起始點(diǎn)都是一一對(duì)應(yīng)的，所以基線上只要有激光接收器接收不到光線，則判定對(duì)應(yīng)的光線打到了沙眼上，由于燈條內(nèi)燈的中心間距為0.5毫米，所以超過十個(gè)激光接收器接收不到激光的情況為超過5mm的小坑，超出了沙眼的范圍，為避免儲(chǔ)存和運(yùn)算增加，均排除，僅檢測(cè)到不超過十個(gè)激光接收器接收不到激光的情況。使沙眼可以被精確地檢測(cè)出。
若出現(xiàn)此情況，定位板會(huì)掀起，并由配合傳送帶提供動(dòng)力，將瓷磚導(dǎo)入弧形軌道，作為失敗品被集中收集，其他情況均由配合傳送帶提供動(dòng)力，將瓷磚傳送到水平銜接的出料傳送帶上。
同時(shí)本申請(qǐng)將瓷磚檢測(cè)兩次，并分別從瓷磚的兩側(cè)進(jìn)行對(duì)向檢驗(yàn)，當(dāng)兩次檢測(cè)到的沙眼位置重合，方判定為沙眼，并將瓷磚由弧形軌道處理掉，提高了本申請(qǐng)的精度。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為安裝臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為輔助傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為定位爪A結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為定位爪C結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為移動(dòng)裝置截面視圖；
圖9為光線接收系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為光線接收系統(tǒng)局部放大圖；
圖11為激光接收器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、移動(dòng)裝置；2、光源；3、光線接收系統(tǒng)；4、回收傳送帶；5、接引傳送帶；6、弧形軌道；7、安裝臺(tái)；8、進(jìn)料傳送帶；9、配合傳送帶；10、定位爪A；11、軌道B；12、軌道A；13、定位臺(tái)；14、翻轉(zhuǎn)裝置；15、伺服電機(jī)；16、底座；17、旋轉(zhuǎn)臺(tái)；18、氣缸；19、軌道C；20、直線電機(jī)C；21、定位爪D；22、濾光鏡；23、軌道D；24、定位爪C；25、橫擔(dān)；26、托板；27、外支架；28、直線電機(jī)B；29、定位爪B；30、雙出軸電機(jī)；31、內(nèi)支架；32、輪子；33、包角；34、支撐板；35、銜鐵；36、連接柱；37、電磁鐵；38、安裝塊；39、彈簧；40、滑塊；41、直線電機(jī)動(dòng)子；42、定位光源；43、光柵尺；44、直線電機(jī)定子；45、安裝座A；46、線軌；47、安裝板B；48、激光接收器；49、軸套；50、壓力傳感器。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合本實(shí)用新型對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步說明：
實(shí)施例1：如圖1-11所示，本實(shí)用新型所述的本實(shí)用新型所述的檢平裝置，包括安裝臺(tái)7，安裝臺(tái)7上方設(shè)有光線接收系統(tǒng)3，以及安裝在移動(dòng)裝置1上的光源2，光源2照射到安裝臺(tái)7上，并由安裝臺(tái)7上的物品將光線反射到光線接收系統(tǒng)3上，光線接收系統(tǒng)3將信號(hào)傳輸給后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器通過安裝座連接的卸料裝置，將安裝座上的不合格物品卸掉。
所述的檢平裝置，光源2為點(diǎn)光源組成的條狀光源。
所述的檢平裝置，移動(dòng)裝置1安裝在安裝臺(tái)7上方，包括安裝座A45，安裝座A45上安裝有兩條線軌46，兩條線軌46相互平行，兩條線軌之間設(shè)有直線電機(jī)定子44，安裝座A45上還安裝有光柵尺43，光柵尺43與線軌平行，并位于線軌上方，線軌上安裝有滑塊40；直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊40沿線軌移動(dòng)，并精準(zhǔn)控制滑塊40和燈條移動(dòng)。
兩條線軌上安裝有滑塊40，滑塊40上設(shè)有照射光柵尺43的定位光源42，滑塊40上與直線電機(jī)定子44的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有直線電機(jī)動(dòng)子41，光源2安裝在滑塊40上。定位光源42照射在光柵尺43上，使后臺(tái)服務(wù)器可以實(shí)時(shí)得知滑塊40的位置，并根據(jù)檢測(cè)到的位置，修正直線電機(jī)每次移動(dòng)的誤差，實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，保證了滑塊40移動(dòng)的精準(zhǔn)性。
所述的檢平裝置，光源2由豎直方向傾斜30度照射。使光源2位于初始位置時(shí)恰好可以照射到瓷磚的邊緣。
所述的檢平裝置，光線接收系統(tǒng)3包括安裝板B47，安裝板B47上設(shè)有由激光接收器48組成的矩陣，激光接收器48均垂直于安裝板B47安裝，且激光接收器48的接收端上設(shè)有濾光鏡22。
所述的檢平裝置，安裝臺(tái)7包括底座16，底座16上安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)17，旋轉(zhuǎn)臺(tái)17的轉(zhuǎn)軸插入底座16內(nèi)，并由安裝于底座16內(nèi)的伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)臺(tái)17上方設(shè)有定位臺(tái)13，旋轉(zhuǎn)臺(tái)17與定位臺(tái)13通過翻轉(zhuǎn)裝置14連接；定位臺(tái)13上設(shè)有定位系統(tǒng)，定位系統(tǒng)對(duì)瓷磚進(jìn)行原點(diǎn)重合限位。
所述的檢平裝置，翻轉(zhuǎn)裝置14包括內(nèi)支架31與外支架27，內(nèi)支架31與外支架27一端鉸接，內(nèi)支架31另一端鉸接到定位臺(tái)13底面，外支架27另一端鉸接到旋轉(zhuǎn)臺(tái)17頂面；內(nèi)支架31和外支架27上均設(shè)有橫擔(dān)25，內(nèi)支架31和外支架27的橫擔(dān)25之間鉸接有氣缸18。
所述的檢平裝置，定位系統(tǒng)包括安裝于定位板頂部的軌道A12和軌道B11，軌道A12和軌道B11的交匯處安裝有定位爪A10，定位爪A10包括同時(shí)安裝在軌道A12和軌道B11上的安裝塊38，以及安裝在安裝塊38上的定位角，軌道A12上還設(shè)有定位爪B29，定位爪B29的安裝塊38套在軌道A12上，軌道B11上還設(shè)有定位爪C24，定位爪C24的安裝塊38套在軌道B11上；軌道A12和軌道B11上分別設(shè)有直線電機(jī)B28和直線電機(jī)C20，直線電機(jī)B28和直線電機(jī)C20分別驅(qū)動(dòng)定位爪B29和定位爪C24在軌道A12和軌道B11上移動(dòng)；定位爪B29和定位爪C24上分別設(shè)有軌道C19和軌道D23，軌道C19和軌道D23的交匯處安裝有定位爪D21；4個(gè)定位爪圍成的范圍內(nèi)設(shè)有托板26，托板26兩側(cè)設(shè)有配合傳送帶9。
托板26的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)有軸套49和雙出軸電機(jī)30，雙出軸電機(jī)30的軸兩端分別連接到兩個(gè)傳送帶的一側(cè)的輪子32，軸套49內(nèi)通過軸承安裝的轉(zhuǎn)軸兩端連接到兩個(gè)傳送帶另一側(cè)的輪子32。
定位爪A10被位置限定在軌道A12和軌道B11上下重合的位置，定位爪B29可以沿軌道A12移動(dòng)，定位爪C24可以沿軌道B11移動(dòng)，由直線電機(jī)B28和直線電機(jī)C20為其提供動(dòng)力，軌道A12與軌道A12相互垂直。定位爪B29和定位爪C24上分別設(shè)置軌道C19和軌道D23，在定位爪B29和定位爪C24移動(dòng)時(shí)，軌道C19和軌道D23會(huì)隨動(dòng)，而同時(shí)套在軌道C19和軌道D23上的定位爪D21會(huì)伴隨著軌道C19和軌道D23的移動(dòng)而變換位置，使定位爪A10、定位爪B29、定位爪C24和定位爪D21可以將瓷磚的四個(gè)角包住。
定位爪A10、定位爪B29、定位爪C24和定位爪D21為相同的定位爪，定位爪包括支撐板34，支撐板34底部連接有連接柱36，連接柱36連接到安裝塊38，支撐板34外部包裹有包角33，安裝塊38頂部設(shè)有電磁鐵37，包角33的底面設(shè)有與電磁鐵37配合的銜鐵35，包角33上設(shè)有穿孔，供連接柱36穿過，連接柱36外側(cè)套有彈簧39，彈簧39被限定在包角33與定位板之間。當(dāng)后臺(tái)服務(wù)器向電磁鐵37的線圈發(fā)出信號(hào)時(shí)，電磁鐵37吸附銜鐵35，使包角33下移，露出支撐板34，從而使翻轉(zhuǎn)裝置14將定位臺(tái)13掀起后，瓷磚可以滑落，或在配合傳送帶9的動(dòng)力下，移動(dòng)到接引傳送帶5，被傳送走，進(jìn)行包裝。
操作步驟：
首先根據(jù)輸入的需要檢測(cè)的瓷磚的尺寸，由后臺(tái)服務(wù)器控制定位爪D21、定位爪B29和定位爪C24移動(dòng)，使其限定的矩形范圍的長和寬大于需要檢測(cè)的瓷磚尺寸的5％；
后臺(tái)服務(wù)器向定位爪A10和定位爪B29上的電磁鐵37通電，包角33下移，露出支撐板34；
于支撐板34上設(shè)置壓力傳感器50，壓力傳感器50向后臺(tái)服務(wù)器實(shí)時(shí)傳輸壓力數(shù)據(jù)；后臺(tái)服務(wù)器控制進(jìn)料傳送帶8向定位系統(tǒng)傳送瓷磚，同時(shí)控制配合傳送帶9與進(jìn)料傳送帶8同向運(yùn)行，來接收瓷磚；瓷磚落入定位系統(tǒng)上直至后臺(tái)服務(wù)器收到的定位爪C24和定位爪D21的壓力傳感器50反饋的信號(hào)；后臺(tái)服務(wù)器控制定位爪A10和定位爪B29歸位，并使直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)定位爪B29、定位爪C24和定位爪D21移動(dòng)，來縮小矩形范圍，直至夾緊瓷磚為止；
后臺(tái)服務(wù)器點(diǎn)亮位于初始位置的燈條，定位爪A10的包角33的折角處為原點(diǎn)開始進(jìn)行掃描；
直線電機(jī)帶動(dòng)燈條每次步進(jìn)0.5毫米，經(jīng)瓷磚反射并照射于光線接收系統(tǒng)3的光線跟隨步進(jìn)；
直線電機(jī)燈條的激光燈單元采用相同的光源2，而每一排激光接收器48上的濾光鏡22可透過的光的波長均不相同；
后臺(tái)服務(wù)器首先會(huì)將反饋信號(hào)的激光接收器48按照排進(jìn)行分類，將接收到激光個(gè)數(shù)最多的排作為基準(zhǔn)排，如果基準(zhǔn)排中的激光接收器48出現(xiàn)有不反饋信號(hào)的激光接收器48，且不反饋信號(hào)的激光接收器48少于連續(xù)10個(gè)時(shí)，后臺(tái)服務(wù)器通過顯示屏字符提示、聲音或發(fā)光的形式報(bào)警；
在報(bào)警前，伺服電機(jī)15帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)17旋轉(zhuǎn)180度，由燈條以相同的方式再次對(duì)瓷磚進(jìn)行掃描；
掃描完成后，后臺(tái)服務(wù)器控制夾爪A和夾爪B的包角33落下；
對(duì)于報(bào)警的產(chǎn)品，后臺(tái)服務(wù)器控制氣缸18的電磁閥打開，氣缸18充氣伸長，將定位板一端掀起，同時(shí)控制配合傳送帶9反轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品卸入回收系統(tǒng)；
對(duì)于未報(bào)警的產(chǎn)品，后臺(tái)服務(wù)器控制配合傳送帶9反轉(zhuǎn)，將瓷磚接引到后續(xù)的接引傳送帶5。
所述的檢平和分類方法，回收系統(tǒng)包括弧形軌道6和回收傳送帶4，弧形軌道6的頂部位于定位板下方，弧形軌道6底部與回收傳送帶4切向銜接，被卸掉的瓷磚通過弧形軌道6會(huì)滑落到回收傳送到被接引走。
工作原理：
所述的檢平和分類方法，利用瓷磚對(duì)光線的反射來進(jìn)行檢平；不限定入射的激光的波長，僅僅通過在每個(gè)激光接收器48上安裝濾光鏡22，使固定波長的光源2可以通過，即只檢測(cè)該種波長的光。通過每個(gè)濾光鏡22的透光波長的不同，來區(qū)分燈條上的各個(gè)燈照射的入射光束，以此來判斷每個(gè)光點(diǎn)的具體落腳點(diǎn)，并以多點(diǎn)的連續(xù)軌跡得到瓷磚表面平整度的情況；燈條每照射一次，根據(jù)光點(diǎn)的落腳情況，選擇基線。由于出現(xiàn)沙眼后，光線照射到沙眼內(nèi)，由于沙眼不平整，反射角會(huì)發(fā)生變化，無法照射到基線上，也就是基線上光點(diǎn)的缺失，由于燈條內(nèi)的激光燈的排列距離與每排激光接收器48的間隔和起始點(diǎn)都是一一對(duì)應(yīng)的，所以基線上只要有激光接收器48接收不到光線，則判定對(duì)應(yīng)的光線打到了沙眼上，由于燈條內(nèi)燈的中心間距為0.5毫米，所以超過十個(gè)激光接收器48接收不到激光的情況為超過5mm的小坑，超出了沙眼的范圍，為避免儲(chǔ)存和運(yùn)算增加，均排除，僅檢測(cè)到不超過十個(gè)激光接收器48接收不到激光的情況。使沙眼可以被精確地檢測(cè)出。
若出現(xiàn)此情況，定位板會(huì)掀起，并由配合傳送帶9提供動(dòng)力，將瓷磚導(dǎo)入弧形軌道6，作為失敗品被集中收集，其他情況均由配合傳送帶9提供動(dòng)力，將瓷磚傳送到水平銜接的出料傳送帶上。
同時(shí)本申請(qǐng)將瓷磚檢測(cè)兩次，并分別從瓷磚的兩側(cè)進(jìn)行對(duì)向檢驗(yàn)，當(dāng)兩次檢測(cè)到的沙眼位置重合，方判定為沙眼，并將瓷磚由弧形軌道6處理掉。