本發明提供一種檢平裝置及檢平和分類方法，屬于檢平裝置領域。
背景技術：
現有的建筑用瓷即瓷磚，為了美觀，做的越來越大，且亮度非常好，同時又十分平整。這樣就導致了一個問題，瓷磚上如果出現小的沙眼、小凹陷酒會大大的影響瓷磚的賣相和檔次。但是現有的瓷磚生產工藝較為復雜，且瓷磚為多層結構，所以在制作各個層時，就會造成出現生產失誤，給瓷磚上留下沙眼的情況，而且該問題是生產上可以被接受的正常誤差。所以現有的解決方法為，由人工通過肉眼來檢驗瓷磚的平整度。
瓷磚的平整度在檢驗時，由人工通過肉眼來觀察平整度，影響平整度的問題一般為，鼓包、凹陷、沙眼以及劃痕，而其中鼓包、凹陷和劃痕一般為非常易發現的問題，而且都是大失誤。一般在產品中不會出現，因為在出廠時就會被檢驗人員將其剔除，所以最影響產品質量的往往為沙眼問題。
沙眼往往為直徑1mm左右的小凹陷，為制作過程中進入顆粒物，導致的表面不平。而在工作人員檢測過程中，1mm左右的沙眼，在瓷磚的花紋下非常容易被檢漏，導致了殘次品作為正常產品出廠，影響產品檔次。
技術實現要素：
本發明目的在于提供一種檢平裝置及檢平和分類方法，在可以對瓷磚上的細小沙眼進行檢測。
本發明所述的檢平裝置，包括安裝臺，安裝臺上方設有光線接收系統，以及安裝在移動裝置上的光源，光源照射到安裝臺上，并由安裝臺上的物品將光線反射到光線接收系統上，光線接收系統將信號傳輸給后臺服務器，后臺服務器通過安裝座連接的卸料裝置，將安裝座上的不合格物品卸掉。
所述的檢平裝置，光源為點光源組成的條狀光源。
所述的檢平裝置，移動裝置安裝在安裝座上方，包括安裝座a，安裝座a上安裝有兩條線軌，兩條線軌之間設有直線電機定子，安裝座a上還安裝有光柵尺，光柵尺與線軌平行，并位于線軌上方；
兩條線軌上安裝有滑塊，滑塊上設有照射光柵尺的定位光源，滑塊上與直線電機定子的對應位置設有直線電機動子，光源安裝在滑塊上。
所述的檢平裝置，光源由豎直方向傾斜30度照射。
所述的檢平裝置，光線接收系統包括安裝板b，安裝板b上設有由激光接收器組成的矩陣，激光接收器均垂直于安裝板b安裝，且激光接收器的接收端上設有濾光鏡。
所述的檢平裝置，安裝臺包括底座，底座上安裝有旋轉臺，旋轉臺的轉軸插入底座內，并由安裝于底座內的伺服電機驅動；旋轉臺上方設有定位臺，旋轉臺與定位臺通過翻轉裝置連接；定位臺上設有定位系統，定位系統對瓷磚進行原點重合限位。
所述的檢平裝置，翻轉裝置包括內支架與外支架，內支架與外支架一端鉸接，內支架另一端鉸接到定位臺底面，外支架另一端鉸接到旋轉臺頂面；內支架和外支架上均設有橫擔，內支架和外支架的橫擔之間鉸接有氣缸。
所述的檢平裝置，定位系統包括安裝于定位板頂部的軌道a和軌道b，軌道a和軌道b的交匯處安裝有定位爪a，定位爪a包括同時安裝在軌道a和軌道b上的安裝塊，以及安裝在安裝塊上的定位角，軌道a上還設有定位爪b，定位爪b的安裝塊套在軌道a上，軌道b上還設有定位爪c，定位爪c的安裝塊套在軌道b上；軌道a和軌道b上分別設有直線電機b和直線電機c，直線電機b和直線電機c分別驅動定位爪b和定位爪c在軌道a和軌道b上移動；定位爪b和定位爪c上分別設有軌道c和軌道d，軌道c和軌道d的交匯處安裝有定位爪d；4個定位爪圍成的范圍內設有托板，托板兩側設有配合傳送帶。
定位爪包括支撐板，支撐板底部連接有連接柱，連接柱連接到定位板，定位板外部包裹有包角，定位板上設有電磁鐵，包角的底面設有銜鐵，包角上設有穿孔，供連接柱穿過，連接柱外側套有彈簧，彈簧被限定在包角與定位板之間。
所述的檢平和分類方法，首先根據輸入的需要檢測的瓷磚的尺寸，由后臺服務器控制定位爪d、定位爪b和定位爪c移動，使其限定的矩形范圍的長和寬大于需要檢測的瓷磚尺寸的5％；
后臺服務器向定位爪a和定位爪b上的電磁鐵通電，包角下移，露出定位板；
于包角與定位板之間設置壓力傳感器，壓力傳感器向后臺服務器實時傳輸壓力數據；后臺服務器控制進料傳送帶向定位系統傳送瓷磚，同時控制配合傳送帶與進料傳送帶同向運行，來接收瓷磚；瓷磚落入定位系統上直至后臺服務器收到的定位爪的壓力傳感器反饋的信號；后臺服務器控制定位爪a和定位爪b歸位，并使直線電機驅動定位爪b、定位爪c和定位爪d移動，來縮小矩形范圍，直至夾緊瓷磚為止；
控制裝置點亮位于初始位置的燈條，定位爪a的包角的折角處為原點開始進行掃描；
直線電機帶動燈條每次步進0.5毫米，經瓷磚反射并照射于光線接收系統的光線跟隨步進；
直線電機燈條的激光燈單元采用相同的光源，而每一排激光接收器上的濾光鏡可透過的光的波長均不相同；
后臺服務器首先會將反饋信號的激光接收器按照排進行分類，將接收到激光個數最多的排作為基準排，如果基準排中的激光接收器出現有不反饋信號的激光接收器，且不反饋信號的激光接收器少于連續10個時，后臺服務器通過顯示屏字符提示、聲音或發光的形式報警；
在報警前，伺服電機帶動旋轉臺旋轉180度，由燈條以相同的方式再次對瓷磚進行掃描；
掃描完成后，后臺服務器控制夾爪a和夾爪b的包角落下；
對于報警的產品，后臺服務器控制氣缸的電磁閥打開，氣缸充氣伸長，將定位板一端掀起，同時控制配合傳送帶反轉，將產品卸入回收系統；
對于未報警的產品，后臺服務器控制配合傳送帶反轉，將瓷磚接引到后續的接引傳送帶。
所述的檢平和分類方法，回收系統包括弧形軌道和回收傳送帶，弧形軌道的頂部位于定位板下方，弧形軌道底部與回收傳送帶切向銜接。
本發明與現有技術相比有益效果為：
所述的檢平和分類方法，利用瓷磚對光線的反射來進行檢平；不限定入射的激光的波長，僅僅通過在每個激光接收器上安裝濾光鏡，使固定波長的光源可以通過，即只檢測該種波長的光。通過每個濾光鏡的透光波長的不同，來區分燈條上的各個燈照射的入射光束，以此來判斷每個光點的具體落腳點，并以多點的連續軌跡得到瓷磚表面平整度的情況；燈條每照射一次，根據光點的落腳情況，選擇基線。由于出現沙眼后，光線照射到沙眼內，由于沙眼不平整，反射角會發生變化，無法照射到基線上，也就是基線上光點的缺失，由于燈條內的激光燈的排列距離與每排激光接收器的間隔和起始點都是一一對應的，所以基線上只要有激光接收器接收不到光線，則判定對應的光線打到了沙眼上，由于燈條內燈的中心間距為0.5毫米，所以超過十個激光接收器接收不到激光的情況為超過5mm的小坑，超出了沙眼的范圍，為避免儲存和運算增加，均排除，僅檢測到不超過十個激光接收器接收不到激光的情況。使沙眼可以被精確地檢測出。
若出現此情況，定位板會掀起，并由配合傳送帶提供動力，將瓷磚導入弧形軌道，作為失敗品被集中收集，其他情況均由配合傳送帶提供動力，將瓷磚傳送到水平銜接的出料傳送帶上。
同時本申請將瓷磚檢測兩次，并分別從瓷磚的兩側進行對向檢驗，當兩次檢測到的沙眼位置重合，方判定為沙眼，并將瓷磚由弧形軌道處理掉，提高了本申請的精度。
附圖說明
圖1為本發明結構示意圖；
圖2為安裝臺結構示意圖；
圖3為定位系統結構示意圖；
圖4為翻轉裝置結構示意圖；
圖5為輔助傳送帶結構示意圖；
圖6為定位爪a結構示意圖；
圖7為定位爪c結構示意圖；
圖8為移動裝置截面視圖；
圖9為光線接收系統結構示意圖；
圖10為光線接收系統局部放大圖；
圖11為激光接收器結構示意圖。
圖中：1、移動裝置；2、光源；3、光線接收系統；4、回收傳送帶；5、接引傳送帶；6、弧形軌道；7、安裝臺；8、進料傳送帶；9、配合傳送帶；10、定位爪a；11、軌道b；12、軌道a；13、定位臺；14、翻轉裝置；15、伺服電機；16、底座；17、旋轉臺；18、氣缸；19、軌道c；20、直線電機c；21、定位爪d；22、濾光鏡；23、軌道d；24、定位爪c；25、橫擔；26、托板；27、外支架；28、直線電機b；29、定位爪b；30、雙出軸電機；31、內支架；32、輪子；33、包角；34、支撐板；35、銜鐵；36、連接柱；37、電磁鐵；38、安裝塊；39、彈簧；40、滑塊；41、直線電機動子；42、定位光源；43、光柵尺；44、直線電機定子；45、安裝座a；46、線軌；47、安裝板b；48、激光接收器；49、軸套；50、壓力傳感器。
具體實施方式
下面結合本發明對本發明實施例做進一步說明：
實施例1：如圖1-11所示，本發明所述的本發明所述的檢平裝置，包括安裝臺7，安裝臺7上方設有光線接收系統3，以及安裝在移動裝置1上的光源2，光源2照射到安裝臺7上，并由安裝臺7上的物品將光線反射到光線接收系統3上，光線接收系統3將信號傳輸給后臺服務器，后臺服務器通過安裝座連接的卸料裝置，將安裝座上的不合格物品卸掉。
所述的檢平裝置，光源2為點光源組成的條狀光源。
所述的檢平裝置，移動裝置1安裝在安裝臺7上方，包括安裝座a45，安裝座a45上安裝有兩條線軌46，兩條線軌46相互平行，兩條線軌之間設有直線電機定子44，安裝座a45上還安裝有光柵尺43，光柵尺43與線軌平行，并位于線軌上方，線軌上安裝有滑塊40；直線電機驅動滑塊40沿線軌移動，并精準控制滑塊40和燈條移動。
兩條線軌上安裝有滑塊40，滑塊40上設有照射光柵尺43的定位光源42，滑塊40上與直線電機定子44的對應位置設有直線電機動子41，光源2安裝在滑塊40上。定位光源42照射在光柵尺43上，使后臺服務器可以實時得知滑塊40的位置，并根據檢測到的位置，修正直線電機每次移動的誤差，實現了閉環控制，保證了滑塊40移動的精準性。
所述的檢平裝置，光源2由豎直方向傾斜30度照射。使光源2位于初始位置時恰好可以照射到瓷磚的邊緣。
所述的檢平裝置，光線接收系統3包括安裝板b47，安裝板b47上設有由激光接收器48組成的矩陣，激光接收器48均垂直于安裝板b47安裝，且激光接收器48的接收端上設有濾光鏡22。
所述的檢平裝置，安裝臺7包括底座16，底座16上安裝有旋轉臺17，旋轉臺17的轉軸插入底座16內，并由安裝于底座16內的伺服電機15驅動；旋轉臺17上方設有定位臺13，旋轉臺17與定位臺13通過翻轉裝置14連接；定位臺13上設有定位系統，定位系統對瓷磚進行原點重合限位。
所述的檢平裝置，翻轉裝置14包括內支架31與外支架27，內支架31與外支架27一端鉸接，內支架31另一端鉸接到定位臺13底面，外支架27另一端鉸接到旋轉臺17頂面；內支架31和外支架27上均設有橫擔25，內支架31和外支架27的橫擔25之間鉸接有氣缸18。
所述的檢平裝置，定位系統包括安裝于定位板頂部的軌道a12和軌道b11，軌道a12和軌道b11的交匯處安裝有定位爪a10，定位爪a10包括同時安裝在軌道a12和軌道b11上的安裝塊38，以及安裝在安裝塊38上的定位角，軌道a12上還設有定位爪b29，定位爪b29的安裝塊38套在軌道a12上，軌道b11上還設有定位爪c24，定位爪c24的安裝塊38套在軌道b11上；軌道a12和軌道b11上分別設有直線電機b28和直線電機c20，直線電機b28和直線電機c20分別驅動定位爪b29和定位爪c24在軌道a12和軌道b11上移動；定位爪b29和定位爪c24上分別設有軌道c19和軌道d23，軌道c19和軌道d23的交匯處安裝有定位爪d21；4個定位爪圍成的范圍內設有托板26，托板26兩側設有配合傳送帶9。
托板26的兩個側面分別設有軸套49和雙出軸電機30，雙出軸電機30的軸兩端分別連接到兩個傳送帶的一側的輪子32，軸套49內通過軸承安裝的轉軸兩端連接到兩個傳送帶另一側的輪子32。
定位爪a10被位置限定在軌道a12和軌道b11上下重合的位置，定位爪b29可以沿軌道a12移動，定位爪c24可以沿軌道b11移動，由直線電機b28和直線電機c20為其提供動力，軌道a12與軌道a12相互垂直。定位爪b29和定位爪c24上分別設置軌道c19和軌道d23，在定位爪b29和定位爪c24移動時，軌道c19和軌道d23會隨動，而同時套在軌道c19和軌道d23上的定位爪d21會伴隨著軌道c19和軌道d23的移動而變換位置，使定位爪a10、定位爪b29、定位爪c24和定位爪d21可以將瓷磚的四個角包住。
定位爪a10、定位爪b29、定位爪c24和定位爪d21為相同的定位爪，定位爪包括支撐板34，支撐板34底部連接有連接柱36，連接柱36連接到安裝塊38，支撐板34外部包裹有包角33，安裝塊38頂部設有電磁鐵37，包角33的底面設有與電磁鐵37配合的銜鐵35，包角33上設有穿孔，供連接柱36穿過，連接柱36外側套有彈簧39，彈簧39被限定在包角33與定位板之間。當后臺服務器向電磁鐵37的線圈發出信號時，電磁鐵37吸附銜鐵35，使包角33下移，露出支撐板34，從而使翻轉裝置14將定位臺13掀起后，瓷磚可以滑落，或在配合傳送帶9的動力下，移動到接引傳送帶5，被傳送走，進行包裝。
所述的檢平和分類方法，首先根據輸入的需要檢測的瓷磚的尺寸，由后臺服務器控制定位爪d21、定位爪b29和定位爪c24移動，使其限定的矩形范圍的長和寬大于需要檢測的瓷磚尺寸的5％；
后臺服務器向定位爪a10和定位爪b29上的電磁鐵37通電，包角33下移，露出支撐板34；
于支撐板34上設置壓力傳感器50，壓力傳感器50向后臺服務器實時傳輸壓力數據；后臺服務器控制進料傳送帶8向定位系統傳送瓷磚，同時控制配合傳送帶9與進料傳送帶8同向運行，來接收瓷磚；瓷磚落入定位系統上直至后臺服務器收到的定位爪c24和定位爪d21的壓力傳感器50反饋的信號；后臺服務器控制定位爪a10和定位爪b29歸位，并使直線電機驅動定位爪b29、定位爪c24和定位爪d21移動，來縮小矩形范圍，直至夾緊瓷磚為止；
后臺服務器點亮位于初始位置的燈條，定位爪a10的包角33的折角處為原點開始進行掃描；
直線電機帶動燈條每次步進0.5毫米，經瓷磚反射并照射于光線接收系統3的光線跟隨步進；
直線電機燈條的激光燈單元采用相同的光源2，而每一排激光接收器48上的濾光鏡22可透過的光的波長均不相同；
后臺服務器首先會將反饋信號的激光接收器48按照排進行分類，將接收到激光個數最多的排作為基準排，如果基準排中的激光接收器48出現有不反饋信號的激光接收器48，且不反饋信號的激光接收器48少于連續10個時，后臺服務器通過顯示屏字符提示、聲音或發光的形式報警；
在報警前，伺服電機15帶動旋轉臺17旋轉180度，由燈條以相同的方式再次對瓷磚進行掃描；
掃描完成后，后臺服務器控制夾爪a和夾爪b的包角33落下；
對于報警的產品，后臺服務器控制氣缸18的電磁閥打開，氣缸18充氣伸長，將定位板一端掀起，同時控制配合傳送帶9反轉，將產品卸入回收系統；
對于未報警的產品，后臺服務器控制配合傳送帶9反轉，將瓷磚接引到后續的接引傳送帶5。
所述的檢平和分類方法，回收系統包括弧形軌道6和回收傳送帶4，弧形軌道6的頂部位于定位板下方，弧形軌道6底部與回收傳送帶4切向銜接，被卸掉的瓷磚通過弧形軌道6會滑落到回收傳送到被接引走。
工作原理：
所述的檢平和分類方法，利用瓷磚對光線的反射來進行檢平；不限定入射的激光的波長，僅僅通過在每個激光接收器48上安裝濾光鏡22，使固定波長的光源2可以通過，即只檢測該種波長的光。通過每個濾光鏡22的透光波長的不同，來區分燈條上的各個燈照射的入射光束，以此來判斷每個光點的具體落腳點，并以多點的連續軌跡得到瓷磚表面平整度的情況；燈條每照射一次，根據光點的落腳情況，選擇基線。由于出現沙眼后，光線照射到沙眼內，由于沙眼不平整，反射角會發生變化，無法照射到基線上，也就是基線上光點的缺失，由于燈條內的激光燈的排列距離與每排激光接收器48的間隔和起始點都是一一對應的，所以基線上只要有激光接收器48接收不到光線，則判定對應的光線打到了沙眼上，由于燈條內燈的中心間距為0.5毫米，所以超過十個激光接收器48接收不到激光的情況為超過5mm的小坑，超出了沙眼的范圍，為避免儲存和運算增加，均排除，僅檢測到不超過十個激光接收器48接收不到激光的情況。使沙眼可以被精確地檢測出。
若出現此情況，定位板會掀起，并由配合傳送帶9提供動力，將瓷磚導入弧形軌道6，作為失敗品被集中收集，其他情況均由配合傳送帶9提供動力，將瓷磚傳送到水平銜接的出料傳送帶上。
同時本申請將瓷磚檢測兩次，并分別從瓷磚的兩側進行對向檢驗，當兩次檢測到的沙眼位置重合，方判定為沙眼，并將瓷磚由弧形軌道6處理掉。