本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)以及舉升機(jī)構(gòu)同步方法。
背景技術(shù)：
舉升機(jī)常用于舉升大型車輛，在實(shí)際操作中，通常需要采用偶數(shù)個(gè)舉升機(jī)同時(shí)進(jìn)行舉升。在舉升操作時(shí)，常常出現(xiàn)舉升機(jī)不同步的現(xiàn)象，給舉升人員現(xiàn)場作業(yè)帶來了安全隱患。
目前，在實(shí)際操作中，為了減小舉升機(jī)之間的運(yùn)動(dòng)不一致，通常采用停機(jī)人工升降操作的方法進(jìn)行同步，大大的影響了舉升效率并給舉升操作人員帶來了安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的第一目的在于提供一種舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)，以解決多個(gè)舉升機(jī)升降不同步的問題、降低安全隱患。
本發(fā)明第二目的在于提供一種舉升機(jī)構(gòu)同步方法，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)舉升機(jī)的升降同步和安全操作。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案如下所示：
一種舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)，其包括多個(gè)舉升機(jī)、多個(gè)高度檢測裝置以及主機(jī)。其中，每一個(gè)舉升機(jī)均具有舉升臂，每一個(gè)高度檢測裝置均用于檢測每一個(gè)舉升臂的舉升高度，每一個(gè)高度檢測裝置均通信連接于主機(jī)，每一個(gè)舉升機(jī)均通信連接于主機(jī)，主機(jī)根據(jù)接收的多個(gè)高度檢測裝置發(fā)出的檢測信號(hào)計(jì)算每一個(gè)舉升臂升降的高度并對(duì)每一個(gè)舉升臂升降的高度進(jìn)行比較，然后命令多個(gè)舉升機(jī)調(diào)整至相同的高度。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，高度檢測裝置包括反光板和激光傳感器，反光板設(shè)置于舉升臂上。激光傳感器實(shí)時(shí)發(fā)出激光并接收反光板反射回的激光。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，反光板的材料為不銹鋼，反光板通過連接件連接于舉升臂。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，高度檢測裝置包括超聲波傳感器，超聲波傳感器發(fā)出超聲波并接收從舉升臂反射回的超聲波。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，高度檢測裝置包括拉繩編碼器，拉繩編碼器實(shí)時(shí)地將舉升機(jī)的位移信號(hào)傳輸至主機(jī)。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，每一個(gè)高度檢測裝置均有線通信連接于主機(jī)，每一個(gè)舉升機(jī)均無線通信連接于主機(jī)。
一種舉升機(jī)構(gòu)同步方法，應(yīng)用于上述舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)，該方法包括：多個(gè)舉升機(jī)進(jìn)行舉升作業(yè)時(shí)，每一個(gè)高度檢測裝置檢測每一個(gè)舉升機(jī)的舉升臂的升降高度并將檢測信號(hào)發(fā)出；主機(jī)接收檢測信號(hào)計(jì)算每一個(gè)舉升臂升降的高度并對(duì)每一個(gè)舉升臂升降的高度進(jìn)行比較，然后命令多個(gè)舉升機(jī)調(diào)整至相同的高度。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)舉升機(jī)進(jìn)行舉升作業(yè)之前，還通過對(duì)舉升機(jī)進(jìn)行刷卡授權(quán)操作，以確保僅對(duì)已刷卡的舉升機(jī)進(jìn)行舉升操作。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，主機(jī)命令多個(gè)舉升機(jī)調(diào)整至相同的高度之前，主機(jī)判斷多個(gè)舉升機(jī)正在上升還是下降。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，命令多個(gè)舉升機(jī)調(diào)整至相同的高度是通過控制多個(gè)舉升機(jī)的調(diào)節(jié)閥的開度來完成的。在上升時(shí)，主機(jī)命令多個(gè)舉升機(jī)的高度最大者增大調(diào)節(jié)閥的開度以增大泄油量，舉升機(jī)中高度最大者上升速度減小，直至多個(gè)舉升機(jī)調(diào)整至相同的高度；在下降時(shí)，主機(jī)命令舉升機(jī)的高度最小者減小調(diào)節(jié)閥的開度以減小泄油量，舉升機(jī)中高度最小者下降速度減小，直至多個(gè)舉升機(jī)調(diào)整至相同的高度。
本發(fā)明的有益效果是：
本發(fā)明提供的舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)包括多個(gè)舉升機(jī)、多個(gè)高度檢測裝置以及主機(jī)。舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)中的每一個(gè)高度檢測裝置能夠?qū)崟r(shí)地檢測每一個(gè)舉升臂的舉升高度并將實(shí)時(shí)的檢測信號(hào)發(fā)送至主機(jī)，主機(jī)能夠根據(jù)多個(gè)高度檢測裝置發(fā)出的檢測信號(hào)計(jì)算每一個(gè)舉升臂升降的高度并對(duì)每一個(gè)舉升臂升降的高度進(jìn)行比較，并命令舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)內(nèi)的多個(gè)舉升機(jī)調(diào)整至相同的高度。通過對(duì)多個(gè)舉升機(jī)、多個(gè)高度檢測裝置、主機(jī)及其之間的通信進(jìn)行配置，本實(shí)施例提供的舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)地調(diào)整多個(gè)舉升機(jī)的舉升臂升降的高度，避免了操作人員人工操作所帶來的安全隱患。
本發(fā)明提供的舉升機(jī)構(gòu)高度同步方法包括在多個(gè)舉升機(jī)進(jìn)行舉升作業(yè)時(shí)通過每一個(gè)高度檢測裝置檢測每一個(gè)舉升機(jī)的舉升臂的升降高度，并將檢測信號(hào)發(fā)出，主機(jī)接收檢測信號(hào)計(jì)算每一個(gè)舉升臂升降的高度并對(duì)每一個(gè)舉升臂升降的高度進(jìn)行比較，然后命令多個(gè)舉升機(jī)調(diào)整至相同的高度。通過高度檢測裝置檢測實(shí)時(shí)地傳輸檢測信號(hào)并將信號(hào)傳輸至主機(jī)計(jì)算判斷，主機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)地控制舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)內(nèi)的舉升機(jī)的舉升同步性，從而實(shí)現(xiàn)舉升機(jī)的升降同步、降低了安全隱患。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)的控制結(jié)構(gòu)框圖；
圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)的舉升機(jī)的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)的舉升機(jī)的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的舉升機(jī)構(gòu)高度同步方法的流程圖；
圖標(biāo)：100-舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)；110-舉升機(jī)；111-機(jī)身；112-基座；113-舉升臂；114-舉升機(jī)處理器；115-舉升機(jī)通信模塊；116-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；117-調(diào)節(jié)閥；118-刷卡器；120-高度檢測裝置；121-激光傳感器；122-反光板；130-主機(jī)；131-處理器；132-主機(jī)通信模塊；200-舉升機(jī)構(gòu)同步方法；210-刷卡授權(quán)；220-檢測舉升高度；230-計(jì)算比較舉升高度；240-判斷舉升高度差是否超過閾值；250-判斷是上升或下降；260-命令舉升高度最高者調(diào)節(jié)閥開度增大；270-命令舉升高度最低者調(diào)節(jié)閥開度減小。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。
因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中”、“上”、“下”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
此外，術(shù)語“水平”、“豎直”等術(shù)語并不表示要求部件絕對(duì)水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對(duì)“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。
在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接。可以是機(jī)械連接，也可以是電性連接。可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
第一實(shí)施例
請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，本發(fā)明提供的舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)100包括多個(gè)舉升機(jī)110、多個(gè)高度檢測裝置120以及主機(jī)130。每一個(gè)舉升機(jī)110均通信連接于主機(jī)130，每一個(gè)高度檢測裝置120均通信連接于主機(jī)130，主機(jī)130用于調(diào)整多個(gè)舉升機(jī)110的舉升高度。
進(jìn)一步地，每一個(gè)舉升機(jī)110均包括機(jī)身111、基座112、舉升臂113、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116、舉升機(jī)處理器114、舉升機(jī)通信模塊115以及刷卡器118。
其中，舉升臂113設(shè)置在機(jī)身111上，基座112用于支撐機(jī)身111和舉升臂113，舉升臂113用于舉升車輛。
進(jìn)一步地，可以選擇本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的液壓缸、絲杠電機(jī)、直線電機(jī)或者氣缸等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116作為舉升機(jī)110的舉升臂113的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116。在本實(shí)施例中，選擇液壓缸作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116。為了對(duì)液壓缸的升降速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，在本實(shí)施例中，在液壓回路上設(shè)置調(diào)節(jié)閥117用于調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的液壓油液的流量，調(diào)節(jié)閥117的開度決定了進(jìn)入液壓缸的液壓油液的流量，由于進(jìn)入液壓缸的液壓油液的流量決定了舉升機(jī)110的升降及其速度，因而通過控制液壓缸的油液的流量能夠?qū)崿F(xiàn)控制舉升機(jī)110的升降及其速度。盡管圖1示意性地示出了作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116的液壓缸連接并作用于舉升臂113，但應(yīng)注意的是，液壓缸的位置不限于圖中所示，液壓缸也可置于機(jī)身111內(nèi)部等。
進(jìn)一步地，舉升機(jī)110的舉升機(jī)處理器114和舉升機(jī)通信模塊115內(nèi)置于舉升機(jī)110的機(jī)身111，其中，舉升機(jī)處理器114用于控制舉升機(jī)110的升降及其速度，舉升機(jī)通信模塊115用于與舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)100的主機(jī)130通信。
進(jìn)一步地，舉升機(jī)處理器114是本領(lǐng)域常見的用于控制舉升臂113升降的舉升機(jī)處理器114。舉升機(jī)110的舉升機(jī)處理器114通過控制如上所述的調(diào)節(jié)閥117的開度來控制舉升機(jī)110的升降及其速度。
進(jìn)一步地，舉升機(jī)通信模塊115是本領(lǐng)域常見的無線通信模塊，在本實(shí)施例中，采用zigbee模塊與主機(jī)130進(jìn)行通信，zigbee模塊具有低花費(fèi)、低流量以及高容錯(cuò)率的特點(diǎn)，適于包括本發(fā)明在內(nèi)的近距離無線數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)然，每一個(gè)舉升機(jī)110與主機(jī)130之間的通信也可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的其他通訊協(xié)議。在另一個(gè)實(shí)施例中，可選地，舉升機(jī)通信模塊115為藍(lán)牙模塊、wifi模塊或nrf905無線模塊。
進(jìn)一步地，每一個(gè)舉升機(jī)110的刷卡器118設(shè)置在機(jī)身111上，刷卡器118用于使需要進(jìn)行協(xié)同舉升操作的舉升機(jī)110加入舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)100。
使用時(shí)，舉升操作人員須首先對(duì)需要使用的舉升機(jī)110進(jìn)行刷卡授權(quán)，從而將已刷卡的舉升機(jī)110加入舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)100。這樣的先刷卡后操作的方式能夠使主機(jī)130正確的識(shí)別即將操作的舉升機(jī)110，有利于安全作業(yè)。
請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖3，高度檢測裝置120用于檢測舉升機(jī)110的舉升臂113的舉升高度并將檢測信號(hào)反饋至主機(jī)130，高度檢測裝置120包括激光傳感器121和反光板122。其中，激光傳感器121通過第一連接件設(shè)置在基座112上，反光板122通過第二連接件設(shè)置在舉升臂113的下側(cè)。可選地，在一個(gè)實(shí)施例中，激光傳感器121設(shè)置在機(jī)身111的下部。
具體地，激光傳感器121用于實(shí)時(shí)地向反光板122發(fā)出激光脈沖，激光脈沖經(jīng)反光板122反射回激光傳感器121，另外，高度檢測裝置120的激光傳感器121能夠通信連接于主機(jī)130并將實(shí)時(shí)的檢測信號(hào)傳遞至主機(jī)130。可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的有線通信模塊來使激光傳感器121與主機(jī)130通信，在本實(shí)施例中，激光傳感器121和主機(jī)130之間采用rs232標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議進(jìn)行通信。可選地，在一個(gè)實(shí)施例中，高度檢測裝置120包括超聲波傳感器，超聲波傳感器利用超聲波碰到分界面時(shí)產(chǎn)生顯著反射形成回波的原理，通過發(fā)出超聲波和接收超聲波并實(shí)時(shí)地將檢測信號(hào)傳遞至主機(jī)130來測得舉升高度。在另一個(gè)實(shí)施例中，高度檢測裝置120包括拉繩編碼器，拉繩編碼器包括編碼器主體、拉線以及拉環(huán)，拉線卷置于編碼器主體，拉環(huán)連接在拉線的端部，使用時(shí)，拉環(huán)連接于舉升臂113，編碼器主體設(shè)置在舉升機(jī)的基座112上，在舉升臂113上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，拉繩編碼器實(shí)時(shí)地將舉升機(jī)的位移信號(hào)傳輸至主機(jī)130。
可選地，反光板122的材料是不銹鋼，第一連接件和第二連接件可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的連接件，在一個(gè)實(shí)施例中，第一連接件是螺釘，第二連接件是螺栓。
請(qǐng)參照?qǐng)D3，主機(jī)130具有主機(jī)處理器131和主機(jī)通信模塊132，主機(jī)130的主機(jī)通信模塊132用于接收每一個(gè)激光傳感器121傳輸回的檢測信號(hào)，主機(jī)130的主機(jī)處理器131能夠通過實(shí)時(shí)地記錄每個(gè)激光脈沖從激光傳感器121發(fā)出并反射回激光傳感器121的時(shí)間間隔t，從而計(jì)算出在時(shí)間間隔t內(nèi)每一個(gè)舉升機(jī)110的舉升臂113的舉升高度。
進(jìn)一步地，在主機(jī)130實(shí)時(shí)地計(jì)算出每一個(gè)舉升機(jī)110的舉升臂113的舉升高度的基礎(chǔ)上，主機(jī)130能夠?qū)崟r(shí)地對(duì)舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)100內(nèi)的所有舉升臂113的舉升高度進(jìn)行比較。另外，主機(jī)130能夠通信連接于每一個(gè)舉升機(jī)110的舉升機(jī)通信模塊115，在本實(shí)施例中，主機(jī)130的主機(jī)通信模塊132通過zigbee模塊通信連接于每一個(gè)舉升機(jī)110的舉升機(jī)通信模塊115并命令多個(gè)舉升機(jī)110的舉升機(jī)處理器114對(duì)舉升臂113的舉升高度進(jìn)行調(diào)整。
本實(shí)施例提供的舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)中的每一個(gè)高度檢測裝置通過實(shí)時(shí)地檢測每一個(gè)舉升臂的舉升高度并將實(shí)時(shí)的檢測信號(hào)發(fā)送至主機(jī)，使得主機(jī)能夠?qū)崟r(shí)地根據(jù)多個(gè)高度檢測裝置發(fā)出的檢測信號(hào)計(jì)算每一個(gè)舉升臂升降的高度并對(duì)每一個(gè)舉升臂升降的高度進(jìn)行比較，并實(shí)時(shí)地向舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)內(nèi)的舉升機(jī)的舉升機(jī)處理器發(fā)出高度調(diào)整命令，直至將所有舉升機(jī)的高度調(diào)整至相同的高度。通過對(duì)多個(gè)舉升機(jī)、多個(gè)高度檢測裝置、主機(jī)及其之間的通信進(jìn)行配置，本實(shí)施例提供的舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)地調(diào)整多個(gè)舉升機(jī)的舉升臂升降的高度并降低安全風(fēng)險(xiǎn)，另外本實(shí)施例提供的舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)還包括刷卡器，僅通過刷卡授權(quán)的舉升機(jī)才能進(jìn)入舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)進(jìn)行操作，刷卡器的設(shè)置也利于安全作業(yè)。
第二實(shí)施例
本實(shí)施例提供的舉升機(jī)構(gòu)同步方法200，應(yīng)用于第一實(shí)施例提供的舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)100，請(qǐng)參照?qǐng)D4，舉升機(jī)構(gòu)同步方法200包括：
210：在舉升作業(yè)以前，操作人員對(duì)將進(jìn)行舉升操作的舉升機(jī)110進(jìn)行刷卡授權(quán)操作，以確保僅對(duì)已刷卡的舉升機(jī)110進(jìn)行舉升操作，主機(jī)130接收到舉升機(jī)110進(jìn)入舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)100的授權(quán)通知，確認(rèn)所有進(jìn)入舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)100的舉升機(jī)110的身份信息，操作人員開始舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)100內(nèi)所有舉升機(jī)110的舉升作業(yè)。
220：在舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)100內(nèi)所有舉升機(jī)110進(jìn)行舉升作業(yè)時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)100內(nèi)的每一個(gè)舉升機(jī)110的每一個(gè)高度檢測裝置120對(duì)每一個(gè)舉升機(jī)110的舉升臂113的升降高度進(jìn)行檢測，并將檢測信號(hào)發(fā)送到主機(jī)130。
具體地，每一個(gè)高度檢測裝置120的激光傳感器121實(shí)時(shí)地向設(shè)置在舉升臂113下側(cè)的反光板122發(fā)出激光脈沖，激光脈沖經(jīng)反光板122反射回激光傳感器121。進(jìn)一步地，每一個(gè)舉升機(jī)110的激光傳感器121通過rs232標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議將檢測信號(hào)實(shí)時(shí)地發(fā)送到主機(jī)130。
230：主機(jī)130接收到高度檢測裝置120的激光傳感器121實(shí)時(shí)發(fā)送回的檢測信號(hào)，并計(jì)算每一個(gè)舉升臂113升降的高度，然后對(duì)每一個(gè)舉升臂113升降的高度進(jìn)行比較。
具體地，主機(jī)130通過記錄每個(gè)激光脈沖從激光傳感器121發(fā)出并反射回激光傳感器121的時(shí)間間隔t，通過位移與時(shí)間和速度的關(guān)系計(jì)算出在時(shí)間間隔t內(nèi)每一個(gè)舉升機(jī)110的舉升臂113的舉升高度，然后將每一個(gè)舉升機(jī)110的舉升臂113的舉升高度進(jìn)行比較，確定舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)100內(nèi)的舉升高度最大者或舉升高度最小者。
240：判斷舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)100內(nèi)任意兩個(gè)舉升機(jī)110之間的最大舉升高度差或者舉升高度最大者的舉升高度與舉升高度最小者的舉升高度的差值是否超過閾值h。
具體地，閾值h可以根據(jù)實(shí)際情況確定，在一個(gè)實(shí)施例中，高度h是3cm或者5cm。
如果主機(jī)130判斷高度最大者的舉升高度與舉升高度最小者的舉升高度的差值小于閾值h，則返回步驟220。
250：如果主機(jī)130判斷高度最大者的舉升高度與舉升高度最小者的舉升高度的差值超過閾值h，則主機(jī)130對(duì)當(dāng)前正在進(jìn)行的舉升操作是上升操作還是下降操作進(jìn)行判斷。
具體地，在本實(shí)施例中，通過連續(xù)采樣4個(gè)時(shí)間點(diǎn)對(duì)每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的高度進(jìn)行比較，如果判斷4個(gè)時(shí)間點(diǎn)的高度數(shù)據(jù)均上升或下降趨勢，則主機(jī)130判定正在進(jìn)行的舉升操作是上升操作或者下降操作。
260：如果主機(jī)130判斷當(dāng)前正在進(jìn)行上升操作，則主機(jī)130命令舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)100內(nèi)的舉升高度最大的舉升機(jī)110減速上升。
具體地，在一個(gè)實(shí)施例中，主機(jī)130通過zigbee無線通訊協(xié)議命令舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)100內(nèi)的舉升高度最大的舉升機(jī)110增大液壓回路中的調(diào)節(jié)閥117的開度以增大泄油量，從而使其上升速度減小。
270：如果主機(jī)130判斷當(dāng)前正在進(jìn)行下降操作，則主機(jī)130命令舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)100內(nèi)的舉升高度最小的舉升機(jī)110減速下降。
具體地，在一個(gè)實(shí)施例中，主機(jī)130通過zigbee無線通訊協(xié)議命令舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)100內(nèi)的舉升高度最小的舉升機(jī)110減小液壓回路中的調(diào)節(jié)閥117的開度以減小泄油量，從而使其下降速度減小。
需注意的是，進(jìn)行步驟260或270時(shí)，也需同時(shí)檢測舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)100內(nèi)的所有舉升機(jī)110的實(shí)時(shí)舉升高度，以保證正在作調(diào)整的舉升機(jī)110的高度調(diào)整至與舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)100內(nèi)其他舉升機(jī)110的高度同步。
本實(shí)施例提供的舉升機(jī)構(gòu)高度同步方法通過使舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)內(nèi)的每一個(gè)舉升機(jī)的高度檢測裝置檢測實(shí)時(shí)地傳輸檢測信號(hào)并將信號(hào)傳輸至主機(jī)，主機(jī)能夠?qū)崟r(shí)地計(jì)算出所有舉升機(jī)的舉升高度并判斷是否進(jìn)行高度調(diào)整，通過主機(jī)實(shí)時(shí)地控制舉升機(jī)構(gòu)組網(wǎng)內(nèi)的所有舉升機(jī)的舉升同步性，本實(shí)施例提供的舉升機(jī)構(gòu)高度同步方法實(shí)現(xiàn)了舉升機(jī)的升降同步并降低了操作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。
以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。