本實用新型屬于兩柱舉升機技術領域，具體涉及一種兩柱舉升機自動調平電氣液壓控制系統。
背景技術：
已知車輛兩柱舉升機采用激光傳感器自動調整兩柱舉升機兩邊滑臺等高的油浸式動力單元。主要是提供兩柱舉升機的上升、下降的可靠控制，保證舉升機在額定范圍內安全、可靠、便捷的操作受檢車輛的舉升和降落功能。并附帶一些舉升機安裝、檢測及調平工作。其油浸式動力單元含有轉換開關、按鈕、開關電源、plc、液壓站和電磁閥等電器液壓控制系統。油浸式動力單元的主電源采用交流～220v/1ph或～380v/3ph,控制系統電源采用開關電源輸入交流～220v/1ph輸出直流━24v.控制面板含有帶指示燈的上升、下降、落鎖按鈕以及警示偏高偏低led指示燈，主付油缸滑臺上裝有激光發射及接收的傳感器。液壓系統采用46#耐磨液壓油，系統最大壓力30mpa。舉升機額定載荷分別為4000、4500、5000kg。
兩柱舉升機的安裝以及使用過程中需要左右舉升滑臺調平，保證舉升機在舉升車輛時，上升和下降時平穩同步。
為了保證兩柱舉升機的安裝時左右舉升滑臺調平，并在使用過程中，左右滑臺超出偏高或偏低規范設置范圍(≧3cm)時,激光傳感器通過電控液壓系統,自動調平兩邊滑臺。傳統電器液壓控制的兩柱舉升機安裝都需要經過培訓后的熟練技術工人，通過調整左右滑臺的同步鋼絲繩，將兩邊調平，并通過鋼絲繩、滑輪等傳動機構來保持左右滑臺的等高及同步，安裝調試及今后維修調平的操作，非常繁瑣，且不易掌握。
由于傳統電器液壓控制的兩柱舉升機安裝調平非常不方便，如果二次移動安裝或使用一段時間后舉升機左右舉升平臺出現不平時，都需要受過專業培訓的人員到場操作或指揮安裝，造成售后服務費用的增加。
由于傳統電器分離元件較多，使得裝配不緊湊以及液壓站電機裸露散熱較差，以及在使用過程中出現兩邊不平的時候，沒有警示和自動調平的裝置，安全等級低。
兩柱舉升機的傳統電器和液壓控制滿足不了現場的快速便捷的安裝調試的使用要求。
這些已知的兩柱舉升機的傳統電器和液壓控制系統存在著許多缺點，要么沒有調平的電器和液壓控制，要么安全警示控制配置不全。
這意味著為了滿足兩柱舉升機在安裝和使用過程中為了保證左右舉升滑臺等高的要求，需要配屬專業的操作和維修技術工人，這將限制兩柱舉升機的普及使用和銷售量。
再者這些已知傳統的兩柱舉升機電器和液壓控制系統沒有一種快速、便捷、可靠的報警及自動調平方式，以及緊湊的一體化設計。
技術實現要素：
本實用新型的目的是提供一種使用安全且穩定可靠的兩柱舉升機自動調平電氣液壓控制系統。
實現本實用新型目的的技術方案是一種兩柱舉升機自動調平電氣液壓控制系統，包括主油缸滑臺側立柱和付油缸滑臺側立柱，在所述主油缸滑臺側立柱上設置有主油缸滑臺且在所述付油缸滑臺側立柱上設置有付油缸滑臺，在所述主油缸滑臺上設置有主油缸滑臺激光接收器，在所述付油缸滑臺上設置有付油缸滑臺激光發射器，在所述主油缸滑臺側立柱的外側固定有浸油式電控液壓站總成，所述浸油式電控液壓站總成包括與液壓站安裝鋁基板相連接的電控下箱體、主油缸和付油缸，在在所述液壓站安裝鋁基板上還設置有液壓站油箱、補油電磁閥、回油排氣電磁閥、節流流和調壓閥及電控配電盒，所述主油缸的回流端通過節流閥與回油排氣電磁閥與液壓站油箱相連接，所述液壓站油箱通過泵體后通過補油電磁閥與主油缸及付油缸的補油端相連接，所述電控配電盒內設置有plc控制器和與所述plc控制器相連接的上升按鈕、下降按鈕、落鎖控制按鈕、電源轉換開關和偏高指示led燈及偏低指示led燈，所述plc控制器與主油缸滑臺激光接收器、付油缸滑臺激光發射器均相連接。
所述主油缸滑臺激光接收器的數量為兩個且上下成直線設置，付油缸滑臺激光發射器處于兩個主油缸滑臺激光接收器的連線中心延長線上。
自動調平包括以下步驟：
步驟a、主油缸滑臺和付油缸滑臺進行升降操作，plc通過激光傳感器接收到的信號判斷主油缸滑臺與付油缸滑臺是否等高；
步驟b、當付油缸滑臺高于主油缸滑臺且大于3cm時，付油缸滑臺激光發射器照射在主油缸滑臺上部的激光接收器上，偏高指示led燈亮，plc控制器控制付油缸上的回油排氣電磁閥動作，從而實現付油缸滑臺下降；
步驟c、繼續判斷步驟b中的主油缸滑臺與付油缸滑臺是否等高，當付油缸滑臺與主油缸滑臺等高時，plc控制器回油電磁閥斷電使付油缸滑臺停止下降實現自動調節等高，當付油缸滑臺低于主油缸滑臺且大于3cm時，付油缸滑臺激光發射器照射在主油缸滑臺下部的激光接收器上，偏低指示led燈亮，plc控制器控制付油缸上的補油電磁閥動作，使付油缸補油從而實現付油缸滑臺上升；
步驟d、當主油缸與付油缸等高時，plc控制器通過激光傳感器接收的信號停止給付油缸滑臺補油，付油缸滑臺停止上升，實現自動調節等高。
在所述液壓站安裝鋁基板上固定有至少一個接觸器，所述接觸器與所述plc控制器相連接。
在所述主油缸滑臺側立柱上固定有上限位開關，所述上限位開關與所述plc控制器相連接。本實用新型具有積極的效果：本實用新型的設置合理，其可以實現主油缸滑臺和付油缸滑臺的自動調平操作，保證了使用的穩定性和可靠性，同時也大大提高了使用的安全性，有利于降低檢修與維護成本，適用性強且實用性好。
附圖說明
為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中：
圖1為本實用新型的結構示意圖；
圖2為本實用新型中液壓控制原理圖；
圖3為本實用新型中plc電控圖；
圖4為本實用新型中浸油式電控液壓站總成的爆炸結構示意圖；
圖5為本實用新型中流程框圖。
具體實施方式
(實施例1)
圖1至圖5顯示了本實用新型的一種具體實施方式，其中圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型中液壓控制原理圖；圖3為本實用新型中plc電控圖；圖4為本實用新型中浸油式電控液壓站總成的爆炸結構示意圖；圖5為本實用新型中流程框圖。
見圖1至圖5，一種兩柱舉升機自動調平電氣液壓控制系統，包括主油缸滑臺側立柱1和付油缸滑臺側立柱2，在所述主油缸滑臺側立柱上設置有主油缸滑臺3且在所述付油缸滑臺側立柱上設置有付油缸滑臺4，在所述主油缸滑臺上設置有主油缸滑臺激光接收器5，在所述付油缸滑臺上設置有付油缸滑臺激光發射器6，在所述主油缸滑臺側立柱的外側固定有浸油式電控液壓站總成7，所述浸油式電控液壓站總成7包括與液壓站安裝鋁基板14相連接的電控下箱體8、主油缸9和付油缸10，在在所述液壓站安裝鋁基板上還設置有液壓站油箱11、補油電磁閥p、回油排氣電磁閥t、節流流x和調壓閥及電控配電盒12，所述主油缸的回流端通過節流閥與回油排氣電磁閥與液壓站油箱相連接，所述液壓站油箱通過泵體后通過補油電磁閥與主油缸及付油缸的補油端相連接，所述電控配電盒內設置有plc控制器13和與所述plc控制器相連接的上升按鈕sa、下降按鈕xa、落鎖控制按鈕lsa、電源轉換開關17和偏高指示led燈15及偏低指示led燈16，所述plc控制器與主油缸滑臺激光接收器、付油缸滑臺激光發射器均相連接。
所述主油缸滑臺激光接收器的數量為兩個且上下成直線設置，上部為s1下部為s2，付油缸滑臺激光發射器處于兩個主油缸滑臺激光接收器為s的連線中心延長線上。
自動調平包括以下步驟：
步驟a、主油缸滑臺和付油缸滑臺進行升降操作，plc通過激光傳感器接收到的信號判斷主油缸滑臺與付油缸滑臺是否等高；
步驟b、當付油缸滑臺高于主油缸滑臺且大于3cm時，付油缸滑臺激光發射器s照射在主油缸滑臺上部的激光接收器s1上，偏高指示led燈亮，plc控制器控制付油缸上的回油排氣電磁閥動作，從而實現付油缸滑臺下降；
步驟c、繼續判斷步驟b中的主油缸滑臺與付油缸滑臺是否等高，當付油缸滑臺與主油缸滑臺等高時，plc控制器回油電磁閥斷電使付油缸滑臺停止下降實現自動調節等高，當付油缸滑臺低于主油缸滑臺且大于3cm時，付油缸滑臺激光發射器s照射在主油缸滑臺下部的激光接收器s2上，偏低指示led燈亮，plc控制器控制付油缸上的補油電磁閥動作，使付油缸補油從而實現付油缸滑臺上升；
步驟d、當主油缸與付油缸等高時，plc控制器通過激光傳感器接收的信號停止給付油缸滑臺補油，付油缸滑臺停止上升，實現自動調節等高。
在所述液壓站安裝鋁基板上固定有至少一個接觸器jq，所述接觸器與所述plc控制器相連接。
在所述主油缸滑臺側立柱上固定有上限位開關，所述上限位開關與所述plc控制器相連接。
本實用新型的設置合理，其可以實現主油缸滑臺和付油缸滑臺的自動調平操作，保證了使用的穩定性和可靠性，同時也大大提高了使用的安全性，有利于降低檢修與維護成本，適用性強且實用性好。
如附圖3中，在使用時，將轉換開關zhk轉到導通“on”的位置，開關電源輸入～220v,輸出-24v，控制回路供電。
當按下上升按鈕sa并保持時，泵站電機接觸器jq通電，舉升機上升，松開按鈕停止上升。
當按下落鎖按鈕lsa并保持時，泵站卸荷電磁閥dcf通電，舉升機下降鎖定。(此過程中松開按鈕舉升機停止下降)。
當按下下降按鈕xa并保持時，plc控制器x01通電，com1常開觸點先閉合2秒后斷開(jq通電，舉升機先上升2秒)，com1常閉觸點閉合，plc控制器x02通電，com2常開觸點閉合并保持，此時僅有com2常開觸點閉合，dc1、dc2通電，dcf經二極管通電，舉升機下降，松開按鈕舉升機停止下降(再按下降按鈕重復以上過程)。
舉升機在運行中，當付缸側托車臂滑臺高過主缸側托車臂滑臺1～2cm時，付缸側滑臺激光發射器s照射到主缸側滑臺激光接收器s1，s1的常開閉合，plc控制器x03通電，com3常開觸點閉合，dcf2通電，付缸排油使付缸側滑臺下降，當付缸側滑臺與主缸側滑臺等高時，s1脫離付缸側滑臺激光發射器s的照射，s1斷開，plc控制器x03斷電，dcf2斷電，付缸停止排油使付缸側滑臺停止下降。同理在舉升機運行中，當付缸側滑臺低過主缸側滑臺1～2cm時，s2被付缸側滑臺激光發射器s照射使常開閉合，plc控制器x04通電，com4常開觸點閉合，dcf1、jq通電，付缸補油使付缸側滑臺上降，當付缸側滑臺與主缸側滑臺等高時，s2脫離付缸側滑臺激光發射器s的照射，s2斷開，plc控制器x04斷電，dcf1、jq斷電，付缸停止補油使付缸側滑臺停止上升。以上通過激光傳感器的控制使舉升機兩邊主、付缸滑臺在運行中自動調平。圖中的com4常閉觸點是為了當舉升機下降時付缸側滑臺低過主缸側滑臺1～2cm時，s觸發s1補油時dcf斷電，確保付缸側能補油調高。
本實施例中使用的標準零件可以從市場上直接購買，而根據說明書和附圖的記載的非標準結構部件，也可以直根據現有的技術常識毫無疑義的加工得到，同時各個零部件的連接方式采用現有技術中成熟的常規手段，而機械、零件及設備均采用現有技術中常規的型號，故在此不再作出具體敘述。
顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的實質精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本實用新型的保護范圍。