【技術(shù)領(lǐng)域】
本實(shí)用新型涉及叉車屬具領(lǐng)域內(nèi)的貨物運(yùn)輸裝置的改進(jìn)，具體地說，是一種防側(cè)撞稱重貨叉。
背景技術(shù)：
貨叉是叉車屬具的一種，其相當(dāng)于掛裝在叉車上的機(jī)械手，使叉車成為一種多用途高效率的物料搬運(yùn)工具，實(shí)現(xiàn)對(duì)搬運(yùn)對(duì)象進(jìn)行叉、夾、推、拉、側(cè)移和旋轉(zhuǎn)等作業(yè)，從而提高物流效率，降低生產(chǎn)成本，避免產(chǎn)品破損，節(jié)省倉儲(chǔ)空間。目前的貨叉大都無法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確稱重，且叉車秤的安裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，部分貨叉在水平叉臂內(nèi)安裝稱重傳感器進(jìn)行貨物稱重，由于水平叉臂在貨叉使用過程中不斷與地面、貨物等發(fā)生碰撞，不僅會(huì)造成測(cè)量誤差而且會(huì)對(duì)傳感器造成損壞減短其使用壽命，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器的保護(hù)，需要對(duì)水平叉臂進(jìn)行加工增加覆蓋板，覆蓋板造價(jià)高，易受到?jīng)_擊變形影響稱重精度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，為此提供一種防側(cè)撞稱重貨叉，其稱重傳感器安裝在貨叉的豎直叉臂內(nèi)部，并利用鋼球采用懸掛式固定安裝，借助鋼球的滾動(dòng)可以消減貨叉受到的沖擊力，對(duì)于傳感器起到保護(hù)作用；進(jìn)一步的，采用滾珠組件將豎直叉臂設(shè)計(jì)成外蓋與內(nèi)臂扣合的結(jié)構(gòu)，通過滾珠可以消減外蓋與內(nèi)臂之間的水平方向受力和豎直方向受力誤差，提高稱重精確度。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：一種防側(cè)撞稱重貨叉，包括“l(fā)”型貨叉本體，所述貨叉本體包括一體成型的豎直叉臂和水平叉臂，所述豎直叉臂包括稱重傳感器、內(nèi)臂和外蓋，所述稱重傳感器一端通過鋼球限定在所述內(nèi)臂上的第一安置槽內(nèi)，另一端通過鋼球限定在所述外蓋上的第二安置槽內(nèi)，所述第一安置槽與所述第二安置槽互相嵌入扣合，使得所述稱重傳感器通過所述鋼球懸掛在所述內(nèi)臂和所述外蓋之間，所述外蓋內(nèi)側(cè)與所述內(nèi)臂外側(cè)通過滾珠組件滑動(dòng)連接。
優(yōu)選的，
所述第一安置槽位于所述內(nèi)臂中間且向靠近所述外蓋一側(cè)凸起形成第一承重板，所述第二安置槽鏤空設(shè)于所述外蓋中間且向靠近所述內(nèi)臂一側(cè)凸起形成第二承重板，所述稱重傳感器兩端分別通過所述鋼球抵持所述第一承重板和所述第二承重板。
優(yōu)選的，
所述第一承重板、所述第二承重板以及所述稱重傳感器兩端與所述鋼球的抵接面均為內(nèi)凹弧面，所述鋼球被限定在所述內(nèi)凹弧面中滾動(dòng)。
優(yōu)選的，
所述外蓋上遠(yuǎn)離所述內(nèi)臂的一側(cè)面上可拆卸固定有蓋板，通過所述蓋板、所述第一安置槽和所述第二安置槽使所述稱重傳感器通過所述鋼球懸掛在相對(duì)密封的空間內(nèi)部。
優(yōu)選的，
所述第一承重板插入所述外蓋上的所述第二安置槽內(nèi)，所述第二承重板插入所述內(nèi)臂上的第一安置槽內(nèi)，此時(shí)所述外蓋扣合在所述內(nèi)臂外側(cè)，并且兩者之間保持間隔。
優(yōu)選的，
所述外蓋內(nèi)側(cè)與所述內(nèi)臂外側(cè)相對(duì)開設(shè)導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌內(nèi)限定所述滾珠組件，使得所述內(nèi)臂通過所述滾珠組件相對(duì)所述外蓋在豎直方向上滑動(dòng)。
優(yōu)選的，
所述滾珠組件包括固定架和至少一個(gè)設(shè)有切邊的圓柱體滾珠，所述滾珠在所述固定架上的棘狀突起所限定的固定框內(nèi)滾動(dòng)。
優(yōu)選的，
所述棘狀突起為所述固定架上相反方向分別延伸出的承托件，所述承托件上設(shè)有弧形承托面，所述滾珠的側(cè)面與所述承托面相對(duì)滾動(dòng)。
優(yōu)選的，
所述外蓋與所述內(nèi)臂兩側(cè)的扣合處設(shè)置防塵組件，所述防塵組件與所述滾珠組件并列設(shè)置，用于防止所述滾珠組件內(nèi)進(jìn)入雜質(zhì)產(chǎn)生摩擦力。
優(yōu)選的，
所述防塵組件包括相對(duì)開設(shè)于所述外蓋與所述內(nèi)臂兩側(cè)扣合處的插槽和插入所述插槽內(nèi)的防塵封條。
本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在：
本實(shí)用新型的防側(cè)撞稱重貨叉，通過將稱重傳感器安裝在貨叉豎直叉臂內(nèi)相互交叉嵌合的安置槽中，相對(duì)于安裝在水平叉臂，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)稱重傳感器更好的保護(hù)作用；同時(shí)通過懸掛式連接和滾珠組件的配合，保證稱重傳感器在檢測(cè)重力時(shí)避免受到重力以外的干擾力，從而避免了稱重結(jié)果誤差，提高稱重準(zhǔn)確性。
本實(shí)用新型的防側(cè)撞稱重貨叉，對(duì)貨叉本體內(nèi)部進(jìn)行改進(jìn)，沒有增加貨叉結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度，也沒有增加貨叉的重量和體積，結(jié)構(gòu)更加緊湊合理，使用方便靈活。
【附圖說明】
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本說明書各實(shí)施例中涉及的技術(shù)方案對(duì)應(yīng)附圖加以簡(jiǎn)單說明，顯而易見的，本說明書中所描述的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些可能的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出任何創(chuàng)造性勞動(dòng)的基礎(chǔ)上，可以依據(jù)以下附圖獲得與本實(shí)用新型技術(shù)方案相同或相似的其他附圖。
附圖1是本實(shí)用新型防側(cè)撞稱重貨叉在一實(shí)施例中的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2是本實(shí)用新型防側(cè)撞稱重貨叉在一實(shí)施例中的剖面分解結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3是本實(shí)用新型防側(cè)撞稱重貨叉的稱重傳感器安裝結(jié)構(gòu)的局部放大圖；
附圖4是本實(shí)用新型防側(cè)撞稱重貨叉的內(nèi)臂與傳感器局部安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖5是本實(shí)用新型防側(cè)撞稱重貨叉的外蓋與傳感器局部安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖6是本實(shí)用新型防側(cè)撞稱重貨叉的滾珠組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖7是本實(shí)用新型防側(cè)撞稱重貨叉的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中涉及的附圖標(biāo)記和組成部分如下所示：
10.豎直叉臂，20.水平叉臂，30.防塵頂蓋，1.稱重傳感器，2.內(nèi)臂，21.第一安置槽，22.第一承重板，3.外蓋，31.第二安置槽，32.第二承重板，33.上掛鉤，34.下掛鉤，35.定位銷孔，4.鋼球，5.滾珠組件，51.固定架，52.滾珠，53.棘狀突起，54.固定框，55.承托面，6.蓋板，7.導(dǎo)軌，81.插槽，82.防塵封條。
【具體實(shí)施方式】
下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，本說明書中所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分可行技術(shù)方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，在沒有付出任何創(chuàng)造性勞動(dòng)的基礎(chǔ)上得到的其他實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中所使用的“第一”“第二”等描述僅僅用于描述目的，不應(yīng)當(dāng)理解為其指示或隱含指示所限定的技術(shù)特征的數(shù)量，由此，本說明書各實(shí)施例中限定有“第一”“第二”的特征可以表明包括至少一個(gè)該被限定的技術(shù)特征。本實(shí)用新型實(shí)施例中所使用的“連接”用于描述相互連接的兩個(gè)結(jié)構(gòu)的功能之間具有關(guān)聯(lián)性，通過互相配合達(dá)到不同于該結(jié)構(gòu)獨(dú)立狀態(tài)時(shí)的技術(shù)效果，本實(shí)用新型中的“連接”包括但不限于接觸連接、非接觸連接、直接連接或間接連接等。
本實(shí)用新型的防側(cè)撞稱重貨叉，主要是針對(duì)貨叉本體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，該貨叉可以是單一叉齒的貨叉結(jié)構(gòu)，也可以是多個(gè)貨叉通過簡(jiǎn)易連接結(jié)合使用的貨叉，本實(shí)用新型的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)防側(cè)撞的技術(shù)效果主要依賴于對(duì)稱重模塊的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，該稱重模塊還可以適用于獨(dú)立于貨叉之外的叉車秤結(jié)構(gòu)，此時(shí)應(yīng)當(dāng)理解為是本實(shí)用新型的技術(shù)方案的簡(jiǎn)單替換，也應(yīng)當(dāng)視為在本實(shí)用新型的技術(shù)范圍內(nèi)進(jìn)行的常規(guī)性替換或慣用手段的置換。
請(qǐng)參照附圖1至附圖6所示出的本實(shí)用新型防側(cè)撞稱重貨叉的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型防側(cè)撞稱重貨叉為一個(gè)“l(fā)”型的貨叉本體，該貨叉本體包括一體成型的豎直稱重臂10和水平叉臂20，使用時(shí)，水平叉臂20末端設(shè)計(jì)有一定的坡度，用于鏟起貨物，豎直稱重臂10和水平叉臂20之間呈小于等于90°的夾角，使貨叉整體呈現(xiàn)為直角或銳角，可以用來調(diào)整水平叉臂20因貨物重力向下傾斜的角度，防止傾斜程度大造成貨物從叉齒上滑落。所述豎直叉臂10包括稱重傳感器1、內(nèi)臂2和外蓋3，在內(nèi)臂2和外蓋3之間設(shè)置一安置空間，將稱重傳感器1固定在該安置空間內(nèi)。具體的，在所述內(nèi)臂2上開設(shè)第一安置槽21，在所述外蓋3上開設(shè)第二安置槽31，優(yōu)選的，外蓋3罩合在內(nèi)臂2外側(cè)時(shí)，所述第一安置槽21和所述第二安置槽31共同構(gòu)成用于容置所述稱重傳感器1的空間。所述第一安置槽21和所述第二安置槽31均與所述稱重傳感器1形狀相適應(yīng)，例如：當(dāng)稱重傳感器1整體呈柱型時(shí)，兩個(gè)安置槽的底面均開設(shè)為弧形面；當(dāng)稱重傳感器1整體呈立方體型時(shí)，兩個(gè)安置槽的底面均開設(shè)為方形面。在本說明書的實(shí)施例中，稱重傳感器1選用s型壓力傳感器，其外部輪廓呈立方體型，則第一安置槽21為內(nèi)臂2內(nèi)凹的一個(gè)立方槽，為了避免傳感器受到凹槽內(nèi)壁碰撞影響稱重，稱重傳感器1的外側(cè)與安置槽的內(nèi)壁保留一定的間隙。進(jìn)一步地，為了避免稱重傳感器1在稱重時(shí)受到側(cè)向力的影響，將稱重傳感器1與上述空間之間實(shí)現(xiàn)懸掛連接，保證稱重傳感器1始終受到豎直方向上的壓力。具體參照附圖3示出的放大圖，本實(shí)施例采用的具體懸掛連接方式為：所述稱重傳感器1一端通過鋼球4限定的第一安置槽21內(nèi)，另一端通過所述鋼球4限定的第二安置槽31內(nèi)，所述第一安置槽21與所述第二安置槽31互相嵌入扣合，使得所述稱重傳感器1通過所述鋼球4懸掛在所述內(nèi)臂2和所述外蓋3之間，同時(shí)所述外蓋3內(nèi)側(cè)與所述內(nèi)臂2外側(cè)之間通過滾珠組件5滑動(dòng)連接。具體稱重過程中，水平叉臂20上承載貨物，豎直叉臂10受到重力，其內(nèi)臂2在力的作用下相對(duì)所述外蓋3在滾珠組件5的作用下向下移動(dòng)，此時(shí)稱重傳感器1與第一安置槽21相連接的一端受到來自所述內(nèi)臂2向下的壓力，其另一端同時(shí)受到第二安置槽31向上的支撐力，此時(shí)所述稱重傳感器1受到兩個(gè)相反的作用力的擠壓，其測(cè)得的力即為所述水平叉臂20上所承載貨物的重量。
具體參照附圖4和附圖5，在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第一安置槽21是所述內(nèi)臂2中間向內(nèi)凹進(jìn)形成，所述第一安置槽21上端向靠近所述外蓋3的一側(cè)延伸形成一凸起作為第一承重板22，用于與所述稱重傳感器1上端的所述鋼球4向抵接。所述第二安置槽31鏤空設(shè)于所述外蓋3中間，其下端向靠近所述內(nèi)臂2的一側(cè)延伸形成一凸起作為第二承重板32，用于與所述稱重傳感器1下端的所述鋼球4向抵接。優(yōu)選的，為了保證鋼球4連接的穩(wěn)定性，所述第一承重板22、所述第二承重板32以及所述稱重傳感器1兩端與所述鋼球4的抵接面均為內(nèi)凹弧面，所述鋼球4被限定在所述內(nèi)凹弧面中滾動(dòng)，所述稱重傳感器1受到擠壓式，其兩端分別通過所述鋼球4抵持所述第一承重板22和所述第二承重板32，同時(shí)由于所述內(nèi)凹弧面的限定，保證所述鋼球4不會(huì)從側(cè)面彈出，也不會(huì)產(chǎn)生水平方向上的作用力影響稱重。
參照附圖1和附圖6，本實(shí)用新型防側(cè)撞稱重貨叉的稱重模塊被設(shè)置在貨叉內(nèi)部相對(duì)密閉的空間，可以起到保護(hù)傳感器防止器受損的作用。具體的，外蓋3和內(nèi)臂2扣合以后，第二安置槽31在所述外蓋3上形成一個(gè)開口，可以方便安裝、檢修、拆卸或者清潔所述稱重傳感器1，同時(shí)，所述外蓋3上遠(yuǎn)離所述內(nèi)臂2的一側(cè)面上(及上述開口處)可拆卸固定有蓋板6，通過所述蓋板6、所述第一安置槽21和所述第二安置槽31使所述稱重傳感器1通過所述鋼球4懸掛在相對(duì)密封的空間內(nèi)部。
參照附圖3，所述第一安置槽21與所述第二安置槽31互相嵌入扣合結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式為：所述第一承重板22插入所述外蓋3上的所述第二安置槽31內(nèi)，所述第二承重板32插入所述內(nèi)臂2上的所述第一安置槽21內(nèi)，此時(shí)所述外蓋3扣合在所述內(nèi)臂2外側(cè)，并且兩者之間保持間隔。這樣可以避免外蓋3和內(nèi)臂2之間產(chǎn)生豎直方向上的摩擦力，影響到稱重傳感器1所受到外蓋3和內(nèi)臂2的擠壓力。為了避免外蓋3和內(nèi)臂2之間的間隔縫隙內(nèi)進(jìn)入雜質(zhì)，在外蓋3和內(nèi)臂2扣合之后的頂部設(shè)置防塵頂蓋30，具體的，該防塵頂蓋30可以采用焊接同時(shí)扣在外蓋3和內(nèi)臂2頂部，也可以采用可拆卸的方式安裝在外蓋3和內(nèi)臂2頂部。
參照附圖4-6，實(shí)現(xiàn)所述外蓋3內(nèi)側(cè)與所述內(nèi)臂2外側(cè)之間滑動(dòng)連接的滾珠組件5通過相對(duì)開設(shè)在所述外蓋3內(nèi)側(cè)與所述內(nèi)臂2外側(cè)的導(dǎo)軌7限定，導(dǎo)軌末端設(shè)置有限位件，通過該限位件使?jié)L珠組件5固定在導(dǎo)軌7上，使得所述內(nèi)臂2通過所述滾珠組件5相對(duì)所述外蓋3在豎直方向上滑動(dòng)。具體如附圖6所示，所述滾珠組件包括固定架51和至少一個(gè)設(shè)有切邊的圓柱體滾珠52，所述滾珠52在所述固定架51上的棘狀突起53所限定的固定框54內(nèi)滾動(dòng)。所述棘狀突起53為所述固定架51上相反方向分別延伸出的承托件，所述承托件上設(shè)有弧形承托面55，所述滾珠51的側(cè)面與所述承托面55相對(duì)滾動(dòng)，所述滾珠51的切邊則總是與導(dǎo)軌7相對(duì)。
由于滾珠組件5滾動(dòng)過程中不能對(duì)豎直叉臂10產(chǎn)生任何豎直方向上的作用力，這樣才能保證稱重?cái)?shù)據(jù)的精確，因此，需要使?jié)L珠組件5總是保持無摩擦運(yùn)作，實(shí)際中可以定期在滾珠組件5上涂抹潤(rùn)滑劑來避免摩擦，同時(shí)也要保證滾珠組件5處于相對(duì)密閉的空間，防止進(jìn)入雜質(zhì)。如附圖1所示，所述外蓋3與所述內(nèi)臂2兩側(cè)的扣合處設(shè)置防塵組件，該防塵組件與所述滾珠組件5并列設(shè)置，用于防止所述滾珠組件5內(nèi)進(jìn)入雜質(zhì)產(chǎn)生摩擦力。具體的，所述防塵組件包括相對(duì)開設(shè)于所述外蓋3與所述內(nèi)臂2兩側(cè)扣合處的插槽81和插入所述插槽81內(nèi)的防塵封條82。
參照附圖1-6，本實(shí)用新型的防側(cè)撞稱重貨叉在使用過程中，可以直接安裝在叉車前端的車架上，為方便安裝，在貨叉的豎直叉臂10上設(shè)置至少一組掛鉤，具體的，所述外蓋3上遠(yuǎn)離所述內(nèi)臂2的一側(cè)面的上下兩端相對(duì)設(shè)置有上掛鉤33和下掛鉤34，通過所述上掛鉤33和所述下掛鉤34可以將貨叉安裝至叉車車架上。具體的，所述上掛鉤33可以設(shè)計(jì)為“『”型結(jié)構(gòu)，所述下掛鉤34設(shè)計(jì)為“﹄”型結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)車架的結(jié)構(gòu)調(diào)整上掛鉤33和下掛鉤34的位置，將貨叉進(jìn)行掛接或卡接在叉車上。進(jìn)一步，如附圖5所示，為了保證貨叉與車架之間安裝的穩(wěn)定性，在外蓋3的所述上掛鉤33遠(yuǎn)離所述下掛鉤34的頂部設(shè)置有定位銷孔35，當(dāng)貨叉安裝在車架上以后，通過銷軸插入定位銷孔35內(nèi)的方式，或者將其他固定件穿過定位銷孔35對(duì)貨叉和車架的連接處進(jìn)行限位固定，可以防止稱重時(shí)，豎直叉臂10因貨物的重力向前傾斜。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型方法的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和補(bǔ)充，這些改進(jìn)和補(bǔ)充也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。