1.本技術(shù)涉及紙張印刷的領(lǐng)域，尤其是涉及一種印刷機(jī)收紙裝置。
背景技術(shù)：2.紙張的印刷加工過(guò)程主要包括送紙、印刷和收紙三個(gè)階段，收紙階段即收紙機(jī)構(gòu)將印刷完成的紙張堆疊整齊。
3.公開(kāi)公告號(hào)為cn209567594u的實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種印刷機(jī)用收紙機(jī)，包括機(jī)架和安裝于機(jī)架上的收紙機(jī)構(gòu)，收紙機(jī)構(gòu)包括收紙軌道和設(shè)置于收紙軌道一端的收紙箱，收紙軌道的另一端設(shè)置于印刷機(jī)的出紙部，收紙軌道上設(shè)有橡膠傳送帶，收紙軌道的下方設(shè)有大功率吸風(fēng)機(jī)；紙張?jiān)谑占堒壍郎舷蚴占埾漭斔蜁r(shí)，大功率吸風(fēng)機(jī)通過(guò)吸入空氣使得紙張下方處于負(fù)壓狀態(tài)，紙張能夠被壓緊在橡膠傳送帶上，有利于提高紙張輸送的穩(wěn)定性。
4.針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為通常情況下，收紙箱內(nèi)部的深度較大，紙張通過(guò)橡膠傳送帶輸送至收紙箱處，紙張?jiān)谙蚴占埾涞撞匡h落的過(guò)程中，紙張由于性質(zhì)較為柔軟，可能導(dǎo)致紙張傾斜依靠于收集箱的內(nèi)部側(cè)壁，紙張難以堆疊整齊。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：5.為了促使紙張收紙時(shí)堆疊整齊，本技術(shù)提供一種印刷機(jī)收紙裝置。
6.本技術(shù)提供的一種印刷機(jī)收紙裝置采用如下的技術(shù)方案：
7.一種印刷機(jī)收紙裝置，包括機(jī)架、傳送帶、用于托舉紙張的支撐板、用于承接紙張的承接機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)用于對(duì)紙張進(jìn)行限位的側(cè)邊擋板，所述支撐板沿豎直方向升降設(shè)置，所述承接機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐板的正上方，所述承接機(jī)構(gòu)包括沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置的托紙件和豎直設(shè)置的限位擋板，所述限位擋板連接于所述托紙件，所述托紙件靠近所述傳送帶的輸出端，所述托紙件的上端低于所述傳送帶的上端，兩個(gè)所述側(cè)邊擋板沿所述傳送帶的寬度方向間隔排布，所述限位擋板位于兩個(gè)所述側(cè)邊擋板之間。
8.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，紙張印刷完成后，紙張?jiān)趥魉蛶У淖饔孟螺斔椭镣屑埣希屑埣?duì)紙張的一側(cè)起到托舉作用，當(dāng)托紙件上的紙張堆疊至一定高度后，托紙件水平滑動(dòng)并遠(yuǎn)離支撐板，則一小摞堆疊好的紙張掉落至支撐板上，支撐板降落一定高度，托紙件重復(fù)上述過(guò)程，從而支撐板上堆疊的紙張?jiān)絹?lái)越高；上述的分摞堆疊方式中，紙張?jiān)谕屑埣舷榷询B成一小摞，堆疊過(guò)程中紙張基本都能平穩(wěn)放置在托紙件上，從而促使紙張堆疊整齊。
9.可選的，所述機(jī)架上固定安裝有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸沿所述傳送帶的輸送方向，所述托紙件沿所述導(dǎo)向軸的軸向滑動(dòng)設(shè)置，所述托紙件連接有用于驅(qū)動(dòng)所述托紙件滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述托紙件的上方設(shè)有距離傳感器，所述距離傳感器用于檢測(cè)所述托紙件上紙張的高度，所述距離傳感器和所述驅(qū)動(dòng)件之間電連接有控制器，所述控制器用于根據(jù)距離檢測(cè)值控制所述驅(qū)動(dòng)件運(yùn)行或停機(jī)。
10.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)托紙件上的紙張堆疊至一定高度時(shí)，距離傳感器檢測(cè)
到一個(gè)較小的距離值，距離傳感器將距離值傳輸給控制器，控制器控制驅(qū)動(dòng)件運(yùn)行，使得取紙件沿導(dǎo)向軸滑動(dòng)一段距離，從而托紙件上的紙張掉落至支撐板上；通過(guò)設(shè)置距離傳感器和控制器，提高整個(gè)收紙過(guò)程的自動(dòng)化，減少人為操作，節(jié)省人力。
11.可選的，所述托紙件與所述導(dǎo)向軸之間設(shè)有滑套，所述滑套的內(nèi)壁活動(dòng)嵌設(shè)有若干個(gè)鋼珠，所述滑套套設(shè)于所述導(dǎo)向軸的外周面，所述托紙件連接于所述滑套的外周面。
12.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于鋼珠的存在，滑套和導(dǎo)向軸之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而減小兩者之間的摩擦阻力，有利于提高收紙效率。
13.可選的，所述托紙件的下端連接有抵接板，所述抵接板用于對(duì)所述托紙件擺放好的紙張進(jìn)行撞齊。
14.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，托紙件將紙張放置在支撐板的過(guò)程中，托紙件需要水平抽出，托紙件和紙張之間存在摩擦力，可能導(dǎo)致紙張隨著托紙件發(fā)生水平滑移，當(dāng)托紙件水平滑動(dòng)至紙張上端時(shí)，抵接板靠近并抵接紙張的側(cè)面，從而對(duì)紙張進(jìn)行撞齊，提高紙張堆疊的整齊程度。
15.可選的，所述機(jī)架上固定設(shè)置有滑柱，所述滑柱沿所述傳送帶的寬度方向，兩個(gè)所述側(cè)邊擋板滑動(dòng)連接于所述滑柱，所述側(cè)邊擋板的滑動(dòng)方向沿所述滑柱的軸向。
16.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于側(cè)邊擋板沿滑柱滑動(dòng)設(shè)置，則兩個(gè)側(cè)邊擋板的間距可調(diào)，從而便于對(duì)不同寬度的紙張進(jìn)行收紙整理，提高收紙裝置的適用性。
17.可選的，兩個(gè)所述側(cè)邊擋板的間距沿所述傳送帶的輸送方向呈漸縮設(shè)置。
18.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，兩個(gè)側(cè)邊擋板的間距呈漸縮設(shè)置，從而對(duì)紙張輸送起到導(dǎo)向的效果，盡可能避免紙張與側(cè)邊擋板靠近傳送帶的一端發(fā)生干涉。
19.可選的，所述限位擋板至少設(shè)有兩個(gè)，所述限位擋板沿所述傳送帶的寬度方向滑動(dòng)設(shè)置。
20.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，設(shè)置多個(gè)限位擋板且間距可調(diào)，便于對(duì)不同寬度的紙張進(jìn)行限位，提高收紙裝置的適用性。
21.可選的，所述托紙件上設(shè)有用于接觸紙張的橡膠軟層。
22.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，橡膠軟層用于避免托紙件與紙張之間接觸，從而盡可能避免托紙件對(duì)紙張?jiān)斐蓜澆羵驂汉郏欣谔岣呒垙埖谋砻尜|(zhì)量。
23.綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：
24.1.通過(guò)設(shè)置支撐板和承接機(jī)構(gòu)等，紙張?jiān)谑占埖倪^(guò)程中進(jìn)行分摞堆疊，有利于促使紙張堆疊整齊；
25.2.通過(guò)設(shè)置距離傳感器和控制器，提高整個(gè)收紙過(guò)程的自動(dòng)化，減少人為操作，節(jié)省人力；
26.3.通過(guò)設(shè)置抵接板，抵接板能夠?qū)Ψ胖玫街伟迳系募垙堖M(jìn)行撞齊，提高紙張堆疊的整齊程度。
附圖說(shuō)明
27.圖1是本技術(shù)實(shí)施例的一種印刷機(jī)收紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
28.圖2是圖1的剖視圖；
29.圖3是圖1中承接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
30.圖4是距離傳感器、控制器和驅(qū)動(dòng)件的連接示意圖。
31.附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、機(jī)架；11、側(cè)板；111、滑槽；12、導(dǎo)向軸；13、滑套；14、鋼珠；15、滑柱；16、連接塊；161、連接螺栓；162、套筒；163、鎖止螺栓；2、傳送帶；21、支架；22、輸送皮帶；23、第一電機(jī)；24、主動(dòng)輥；25、從動(dòng)輥；3、支撐板；4、承接機(jī)構(gòu)；41、托紙件；411、支撐柱；412、接紙片；413、橡膠軟層；414、t形槽；415、驅(qū)動(dòng)件；416、抵接板；42、限位擋板；5、側(cè)邊擋板；6、升降組件；61、鏈條；62、鏈輪；63、第二電機(jī)；64、配重柱；7、距離傳感器；8、控制器；9、紙張。
具體實(shí)施方式
32.以下結(jié)合附圖1
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4對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
33.本技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)一種印刷機(jī)收紙裝置。
34.參照?qǐng)D1，一種印刷機(jī)收紙裝置包括固定安裝的機(jī)架1、用于輸送紙張9的傳送帶2、用于托舉紙張9的支撐板3、用于承接紙張9的承接機(jī)構(gòu)4以及兩個(gè)用于對(duì)紙張9進(jìn)行限位的側(cè)邊擋板5。承接機(jī)構(gòu)4靠近傳送帶2的輸出端設(shè)置，并且承接機(jī)構(gòu)4的上端低于傳送帶2的上端，承接機(jī)構(gòu)4位于支撐板3的正上方。印刷完成的紙張9在傳送帶2的作用下輸送至承接機(jī)構(gòu)4上，當(dāng)承接機(jī)構(gòu)4上的紙張9形成一小摞之后，承接機(jī)構(gòu)4將紙張9放置到下方的支撐板3上，重復(fù)上述操作，從而完成收紙過(guò)程。本技術(shù)實(shí)施例旨在通過(guò)設(shè)置承接機(jī)構(gòu)4和支撐板3，采用分摞堆疊的方式進(jìn)行收紙，紙張9在堆疊過(guò)程中逐張平放至承接機(jī)構(gòu)4上，從而促使紙張9堆疊整齊。
35.傳送帶2包括支架21、輸送皮帶22、第一電機(jī)23、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架21的主動(dòng)輥24和從動(dòng)輥25，輸送皮帶22套設(shè)于主動(dòng)輥24和從動(dòng)輥25的外周面，第一電機(jī)23的輸出軸連接于主動(dòng)輥24的一端，第一電機(jī)23輸出軸的軸線與主動(dòng)輥24的軸線共線。機(jī)架1靠近傳送帶2的輸出端設(shè)置，機(jī)架1包括兩塊豎直設(shè)置的側(cè)板11，兩塊測(cè)板沿輸送皮帶22的寬度方向間隔排布。
36.參照?qǐng)D1和圖2，兩塊側(cè)板11相對(duì)的一側(cè)各開(kāi)設(shè)有一條滑槽111，滑槽111沿豎直方向延伸設(shè)置，兩塊側(cè)板11之間設(shè)置有配重柱64，配重柱64水平設(shè)置，且配重柱64的兩端分別沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置于滑槽111中。每個(gè)側(cè)板11的內(nèi)側(cè)固定有一組用于驅(qū)動(dòng)支撐板3上下運(yùn)動(dòng)的升降組件6，升降組件6包括一端連接于支撐板3上表面的鏈條61、嚙合于鏈條61的鏈輪62和用于驅(qū)動(dòng)鏈輪62轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)63。第二電機(jī)63固定安裝于側(cè)板11上，鏈輪62連接于第二電機(jī)63的輸出軸，鏈條61的另一端固定在配重柱64的上端。
37.第二電機(jī)63驅(qū)動(dòng)鏈輪62轉(zhuǎn)動(dòng)，由于鏈輪62和鏈條61嚙合，鏈條61帶動(dòng)支撐板3進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)的，配重柱64沿滑槽111進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。支撐板3向下運(yùn)動(dòng)從而拉開(kāi)支撐板3和承接機(jī)構(gòu)4的距離，使得更多的紙張9被堆疊放置在支撐板3上。
38.參照?qǐng)D2和圖3，承接機(jī)構(gòu)4包括托紙件41和四個(gè)用于對(duì)紙張9（見(jiàn)圖1）進(jìn)行限位的限位擋板42，托紙件41包括水平設(shè)置于兩塊側(cè)板11之間的支撐柱411、固定連接于支撐柱411靠近傳送帶2一側(cè)的接紙片412，接紙片412設(shè)有兩個(gè)，且沿支撐柱411的長(zhǎng)度方向間隔排布。接紙片412的外側(cè)粘接有橡膠軟層413，橡膠軟層413是常見(jiàn)的橡膠墊，主要對(duì)紙張9（見(jiàn)圖1）起防護(hù)作用，用于避免接紙片412直接接觸紙張9（見(jiàn)圖1）導(dǎo)致出現(xiàn)劃擦傷的情況。支撐柱411的上端開(kāi)設(shè)有截面呈倒t形的t形槽414，t形槽414沿支撐柱411的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置，并貫穿支撐柱411的兩端。限位擋板42整體呈l形，限位擋板42豎直設(shè)置于支撐柱411的上
端，限位擋板42沿t形槽414的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，限位擋板42通過(guò)t形螺栓鎖緊固定在t形槽414中。
39.每塊側(cè)板11的內(nèi)側(cè)固定安裝有一根導(dǎo)向軸12，導(dǎo)向軸12沿輸送皮帶22的輸送方向水平設(shè)置，導(dǎo)向軸12的外周面套設(shè)有滑套13，滑套13的內(nèi)壁活動(dòng)嵌設(shè)有若干個(gè)鋼珠14。支撐柱411兩端的下表面固定連接于滑套13的外周面，支撐柱411上設(shè)有兩個(gè)用于驅(qū)動(dòng)支撐柱411沿導(dǎo)向軸12滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件415，驅(qū)動(dòng)件415為常見(jiàn)的電動(dòng)缸，驅(qū)動(dòng)件415水平設(shè)置且驅(qū)動(dòng)件415的活塞端連接于支撐柱411，驅(qū)動(dòng)件415的缸筒端固定安裝在側(cè)板11上。
40.參照?qǐng)D1和圖2，兩塊側(cè)板11之間架設(shè)有滑柱15，滑柱15的截面呈矩形，滑柱15沿輸送皮帶22的寬度方向水平設(shè)置，滑柱15位于承接機(jī)構(gòu)4的上方。滑柱15上套設(shè)有兩個(gè)連接塊16，每個(gè)連接塊16上穿設(shè)有兩個(gè)連接螺栓161，連接螺栓161位于滑柱15的下方，且沿輸送皮帶22的輸送方向間隔排布，連接螺栓161沿水平方向自兩個(gè)連接塊16的相對(duì)一側(cè)向外穿設(shè)。每個(gè)連接螺栓161的外側(cè)都套設(shè)有一個(gè)套筒162，并且兩個(gè)套筒162中靠近傳送帶2的套筒162長(zhǎng)度更長(zhǎng)，側(cè)邊擋板5通過(guò)連接螺栓161安裝在連接塊16上。由于兩個(gè)套筒162的長(zhǎng)度不一樣，側(cè)邊擋板5安裝完成后呈傾斜狀態(tài)，使得在沿輸送皮帶22的輸送方向上兩塊側(cè)邊擋板5的間距逐漸縮小。
41.每個(gè)連接塊16上設(shè)有一個(gè)鎖止螺栓163，鎖止螺栓163自上而下貫穿連接塊16，并抵接于滑柱15的上端。支撐柱411的下端固定連接有兩塊抵接板416，抵接板416用于對(duì)紙張9的側(cè)面進(jìn)行撞齊，抵接板416和限位擋板42靠近傳送帶2的一側(cè)位于同一豎直平面。滑柱15上固定安裝有朝下設(shè)置的距離傳感器7，距離傳感器7為常見(jiàn)的紅外線距離傳感器。
42.參照?qǐng)D4，距離傳感器7和驅(qū)動(dòng)件415之間電連接有控制器8，控制器8用于控制驅(qū)動(dòng)件415運(yùn)行或停機(jī)。
43.參照?qǐng)D1和圖2，由于連接塊16套設(shè)在滑柱15的外側(cè)，移動(dòng)連接塊16能夠改變兩塊側(cè)邊擋板5的間距，從而能夠適用于不同寬度的紙張9。在收紙過(guò)程中，接紙片412（見(jiàn)圖3）上堆疊的紙張9逐漸變多，由于距離傳感器7向下指向紙張9，紙張9變多后，距離傳感器7測(cè)量的距離值逐漸變小；當(dāng)接紙片412上堆疊的紙張9足夠時(shí)，距離傳感器7將此時(shí)的距離檢測(cè)值傳輸給控制器8（見(jiàn)圖4），控制器8（見(jiàn)圖4）控制驅(qū)動(dòng)件415運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)件415驅(qū)動(dòng)支撐柱411沿導(dǎo)向軸12向外滑動(dòng)，接紙片412（見(jiàn)圖3）從紙張9下端抽出，紙張9全部落在下方的支撐板3上；第二電機(jī)63驅(qū)動(dòng)鏈輪62轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐板3下降一段距離，接紙片412（見(jiàn)圖3）剛好位于所有紙張9的上方，驅(qū)動(dòng)件415再驅(qū)動(dòng)支撐柱411運(yùn)動(dòng)至初始位置，繼續(xù)進(jìn)行接紙。
44.參照?qǐng)D1和圖3，在接紙片412抽出的過(guò)程中，由于接紙片412和紙張9具有相對(duì)摩擦，紙張9可能隨著接紙片412一起向外滑移一定距離，這樣會(huì)導(dǎo)致紙張9邊沿難以對(duì)齊。在支撐柱411回滑的過(guò)程中，抵接板416逐漸靠近紙張9并抵接紙張9的邊沿，從而能夠?qū)垙?進(jìn)行撞齊，提高紙張9堆疊的整齊程度。
45.本實(shí)施例的實(shí)施原理為：通過(guò)設(shè)置支撐板3和承接機(jī)構(gòu)4等，紙張9在收紙的過(guò)程中進(jìn)行分摞堆疊，有利于促使紙張9堆疊整齊；通過(guò)設(shè)置距離傳感器7和控制器8，提高整個(gè)收紙過(guò)程的自動(dòng)化，減少人為操作，節(jié)省人力；通過(guò)設(shè)置抵接板416，抵接板416能夠?qū)Ψ胖玫街伟?上的紙張9進(jìn)行撞齊，提高紙張9堆疊的整齊程度。
46.以上均為本技術(shù)的較佳實(shí)施例，并非依此限制本技術(shù)的保護(hù)范圍，故：凡依本技術(shù)的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。