一種arc自動換盤機的編帶傳送、定位及緩存機構
技術領域
1.本實用新型屬于半導體包裝領域，具體涉及一種arc自動換盤機的編帶傳送、定位及緩存機構，主要用于半導體及3c行業中的ic編帶封裝、小零件編帶封裝等工序。
背景技術：2.在半導體行業中，編帶作為ic的主要包裝材料，是ic儲存、運輸及后端供料的重要產品。編帶也叫ic編帶，是一種可以把多種電子元件用一條帶子裝點，再把這條帶子盤在一個reel上的編帶。隨著科技的飛速發展，半導體行業也隨之發展迅速，再結合當今自動化發展趨勢，編帶的傳送、定位、緩存以及共用性尤為重要。
3.根據ic規格的不同，編帶的種類和尺寸也比較繁多。現有編帶傳送機構幾乎都不具備緩沖功能，而且共用性差，無法滿足不同規格的編帶的傳送，而且現有的編帶傳送機構的驅動基本采用棘輪驅動，這種驅動方式容易造成編帶的劃傷以及定位孔的損壞。
4.編帶傳送軌道的設計合理與否直接影響著現場的生產能力、工作效率和生產成本。優良的布局還能縮小整個機構所占用的空間，減少機構的建設費用。因此，目前行業中亟需一款可以共用多種規格編帶的傳送、定位及緩存機構來滿足市場需求，這也是現如今的發展趨勢。
技術實現要素：5.針對現有技術存在的缺陷，本實用新型提供了一種arc自動換盤機的編帶傳送、定位及緩存機構，以實現編帶的自動導向、傳送、定位及緩存，且可滿足不同規格編帶的共用需求。
6.為解決上述技術問題，實現上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：
7.一種arc自動換盤機的編帶傳送、定位及緩存機構，包括一塊編帶傳送軌道，所述編帶傳送軌道上設置有一條寬度可調的軌道槽，所述軌道槽貫通所述編帶傳送軌道的前后兩端，且所述軌道槽的底面設置有通槽，所述編帶傳送軌道的后端設置有一塊導向管連接塊，所述軌道槽的后端通過所述導向管連接塊與一根可任意彎曲的編帶導向軟管的一端連接，所述編帶導向軟管的另一端則與一塊編帶導向塊對接；
8.所述軌道槽前后兩端的上方分別設置有一組用于壓緊編帶的彈性壓緊滾輪組，且位于前側的所述彈性壓緊滾輪組的前后兩側分別設置有至少一對用于ic計數和檢測編帶有無的感應光纖傳感器，所有所述彈性壓緊滾輪組和所述感應光纖傳感器均與所述編帶傳送軌道的上表面固定連接；所述軌道槽前后兩端的下方分別設置有一個用于帶動編帶傳送的驅動滾輪，兩個所述驅動滾輪的上緣均伸入軌道槽的底面的通槽內，所述通槽的左右就是為了使所述驅動滾輪能夠與位于軌道槽中的編帶接觸，從而驅動編帶傳送，前后兩組所述彈性壓緊滾輪組分別與前后兩組所述驅動滾輪上下對應，兩組所述驅動滾輪分別由兩個固定在所述編帶傳送軌道下表面的滾輪驅動電機驅動；
9.所述軌道槽中部的一側設置有一個用于令編帶落入暫存的編帶緩存缺口，所述編
帶緩存缺口中設置一塊可相對于所述軌道槽軸線內外橫移的伸縮軌道，所述伸縮軌道由一個固定在所述編帶傳送軌道下表面的伸縮軌道氣缸驅動，且所述伸縮軌道與所述編帶傳送軌道之間通過線性滑軌滑動連接，當所述伸縮軌道橫移至內側時，所述伸縮軌道向內靠近所述軌道槽的中部，所述編帶緩存缺口處于關閉狀態，當所述伸縮軌道橫移至外側時，所述伸縮軌道向外遠離所述軌道槽的中部，所述編帶緩存缺口處于打開狀態。
10.進一步的，所述編帶導向塊上設置有一塊用于與handler設備連接的handler連接板。
11.進一步的，所述編帶緩存缺口的下方設置有一個用于收攏緩存編帶的編帶緩存圍擋，所述編帶緩存圍擋的頂部與所述編帶傳送軌道下表面固定連接，所述編帶緩存圍擋可緩存大約1.5m的編帶，且所述編帶緩存圍擋底部的前后兩端分別設置有一個用于檢測緩存編帶是否過多的對射光纖傳感器，當所述對射光纖傳感器檢測到有編帶從所述編帶緩存圍擋底部伸出時，則表明緩存的編帶過多，需要立刻停止編帶的供料。
12.進一步的，所述編帶傳送軌道下方的前后兩端分別設置有一個用于檢測所述軌道槽內有無編帶的編帶感應傳感器。
13.進一步的，所述彈性壓緊滾輪組由壓緊滾輪、浮動塊、固定塊、導柱、彈簧、彈簧限位塊和螺母組成，所述固定塊與所述編帶傳送軌道上表面固定連接，所述固定塊上并排立設有兩根所述導柱，所述浮動塊同時套設在兩根所述導柱上，所述壓緊滾輪可轉動地設置在所述浮動塊的內側面上，所述彈簧限位塊通過對應的兩個所述螺母同時固定在兩根所述導柱的頂部，每根所述導柱的上部分別套設有一根所述彈簧，每根所述彈簧的底部均與所述浮動塊的上表面接觸，每根所述彈簧的頂部均與所述彈簧限位塊的下表面接觸；此結構使得所述壓緊滾輪相對于所述編帶傳送軌道是浮動的，因此可以適應各種厚度的編帶。
14.進一步的，位于前側的所述彈性壓緊滾輪組中，其所屬的所述浮動塊的頂部設置有一塊向外折彎的氣缸接觸板，所述氣缸接觸板的正下方設置有一個用于抬起所述壓緊滾輪的壓緊滾輪打開氣缸，所述壓緊滾輪打開氣缸豎直向上地固定在所述編帶傳送軌道的上表面，所述壓緊滾輪打開氣缸的伸縮桿向上對準所述氣缸接觸板的下表面，且不與所述所述氣缸接觸板的下表面固定連接，以避免影響所述彈性壓緊滾輪組的浮動彈性；當所述壓緊滾輪打開氣缸的伸縮桿處于回縮狀態時，所述壓緊滾輪打開氣缸的伸縮桿不與所述氣缸接觸板的下表面接觸或剛好與所述氣缸接觸板的下表面接觸，當所述壓緊滾輪打開氣缸的伸縮桿處于伸出狀態時，所述壓緊滾輪打開氣缸的伸縮桿可通過所述氣缸接觸板將所述浮動塊向上頂起，從而帶動所述壓緊滾輪向上打開。
15.進一步的，所述編帶傳送軌道上并排設置有一塊用于遮蓋半幅所述編帶傳送軌道的第一軌道蓋板和一塊用于遮蓋另外半幅所述編帶傳送軌道及所述編帶緩存缺口的第二軌道蓋板，以防止灰塵或異物進入所述編帶傳送軌道內，所述第一軌道蓋板和所述第二軌道蓋板上均設置便于前后兩組所述壓緊編帶的彈性壓緊滾輪組與編帶接觸的壓緊避讓孔，使得所述壓緊編帶的彈性壓緊滾輪組能夠依舊壓緊位于所述軌道槽中的編帶，所述第一軌道蓋板或所述第二軌道蓋板上設置便于所述第二感應光纖傳感器探測編帶有無的感應避讓孔。
16.進一步的，所述編帶傳送軌道的側面設置有便于調節所述軌道槽寬度的軌道寬度調節塊，調節時只需拉動所述軌道寬度調節塊，便可以順利地調節所述軌道槽的寬度。
17.進一步的，所述編帶傳送軌道由一塊固定軌道板和一塊活動軌道板組成，所述固定軌道板和所述活動軌道板通過連桿間距可調的拼接在一起，所述固定軌道板和所述活動軌道板的相互接觸面的上緣分別設置一條前后貫通的寬凹槽，兩條所述寬凹槽左右拼接后構成所述編帶傳送軌道上的軌道槽，所述固定軌道板和所述活動軌道板的相互接觸面的下緣分別設置一條前后貫通的窄凹槽，兩條窄凹槽左右拼接后構成所述軌道槽底部的通槽。
18.進一步的，所述軌道槽調節至最窄時，其寬度略大于8mm；所述軌道槽調節至最寬時，其寬度略大于24mm，從而可以滿足8~24mm寬度編帶的共用需求。
19.與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：
20.1、本實用新型實現了編帶的自動導向、傳送、定位及緩存，且可滿足不同寬度編帶的共用需求，具有結構簡單，體積小巧，布局合理，調節方便，安全性高，通用性強，易清理，易維護，易更換等優點，不僅提高了生產效率及空間使用率，有效地保證了人員的安全，同時降低了勞動強度，節約了人力，減少了經濟成本的支出。
21.2、本實用新型的編帶傳送軌道具有寬度可調功能，從而可以適用8~24mm寬度的編帶，同時采用兩組雙滾輪驅動，不僅可以防止在傳送過程中損傷編帶，而且可以適應不同厚度的編帶，給編帶提供精準的寬度定位，大大提高了設備的共用性。
22.3、本實用新型具有編帶緩存功能，緩存長度可以達到1.5m，而且緩存的編帶不受張力，可以實現在不停機的情況下更換reel，十分人性化，降低了勞動強度，提高了生產安全性。
23.4、本實用新型具有ic計數功能、編帶尾部感應功能和檢測軌道內有無編帶功能，可以進一步提高生產效率。
24.上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。
附圖說明
25.此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本技術的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：
26.圖1為本實用新型前側結構的頂部視圖；
27.圖2為本實用新型后側結構的頂部視圖；
28.圖3為本實用新型前側結構的底部視圖；
29.圖4為本實用新型后側結構的底部視圖；
30.圖5為本實用新型在打開第一軌道蓋板和第二軌道蓋板后的局部放大圖；
31.圖6為本實用新型中彈性壓緊滾輪組的放大圖；
32.圖7為本實用新型中編帶傳送軌道處于間距最小時的結構示意圖；
33.圖8為本實用新型中編帶傳送軌道處于間距最大時的結構示意圖；
34.圖9為本實用新型編帶傳送軌道與伸縮軌道等組件裝配關系的頂面示意圖；
35.圖10為本實用新型編帶傳送軌道與伸縮軌道等組件裝配關系的底面示意圖。
具體實施方式
36.下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。此處所作說明用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本技術的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。
37.參見圖1-5和9-10所示，一種arc自動換盤機的編帶傳送、定位及緩存機構，包括一塊編帶傳送軌道1，所述編帶傳送軌道1上設置有一條寬度可調的軌道槽101，所述軌道槽101貫通所述編帶傳送軌道1的前后兩端，且所述軌道槽101的底面設置有通槽102，所述編帶傳送軌道1的后端設置有一塊導向管連接塊2，所述軌道槽101的后端通過所述導向管連接塊2與一根可任意彎曲的編帶導向軟管3的一端連接，所述編帶導向軟管3的另一端則與一塊編帶導向塊4對接；
38.所述軌道槽101前后兩端的上方分別設置有一組用于壓緊編帶的彈性壓緊滾輪組5，且位于前側的所述彈性壓緊滾輪組5的前后兩側分別設置有至少一對用于ic計數和檢測編帶有無的感應光纖傳感器6，所有所述彈性壓緊滾輪組5和所述感應光纖傳感器6均與所述編帶傳送軌道1的上表面固定連接；所述軌道槽101前后兩端的下方分別設置有一個用于帶動編帶傳送的驅動滾輪7，兩個所述驅動滾輪7的上緣均伸入軌道槽101的底面的通槽102內，所述通槽102的左右就是為了使所述驅動滾輪7能夠與位于軌道槽101中的編帶接觸，從而驅動編帶傳送，前后兩組所述彈性壓緊滾輪組5分別與前后兩組所述驅動滾輪7上下對應，兩組所述驅動滾輪7分別由兩個固定在所述編帶傳送軌道1下表面的滾輪驅動電機8驅動；
39.所述軌道槽101中部的一側設置有一個用于令編帶落入暫存的編帶緩存缺口103，所述編帶緩存缺口103中設置一塊可相對于所述軌道槽101軸線內外橫移的伸縮軌道9，所述伸縮軌道9由一個固定在所述編帶傳送軌道1下表面的伸縮軌道氣缸10驅動，且所述伸縮軌道9與所述編帶傳送軌道1之間通過線性滑軌11滑動連接，當所述伸縮軌道9橫移至內側時，所述伸縮軌道9向內靠近所述軌道槽101的中部，所述編帶緩存缺口103處于關閉狀態，當所述伸縮軌道9橫移至外側時，所述伸縮軌道9向外遠離所述軌道槽101的中部，所述編帶緩存缺口103處于打開狀態。
40.進一步的，參見圖1-4所示，所述編帶導向塊4上設置有一塊用于與handler設備連接的handler連接板12。
41.進一步的，參見圖1-5所示，所述編帶緩存缺口103的下方設置有一個用于收攏緩存編帶的編帶緩存圍擋13，所述編帶緩存圍擋13的頂部與所述編帶傳送軌道1下表面固定連接，所述編帶緩存圍擋13可緩存大約1.5m的編帶，且所述編帶緩存圍擋13底部的前后兩端分別設置有一個用于檢測緩存編帶是否過多的對射光纖傳感器14，當所述對射光纖傳感器14檢測到有編帶從所述編帶緩存圍擋13底部伸出時，則表明緩存的編帶過多，需要立刻停止編帶的供料。
42.進一步的，參見圖2-3所示，所述編帶傳送軌道1下方的前后兩端分別設置有一個用于檢測所述軌道槽101內有無編帶的編帶感應傳感器19。
43.進一步的，參見圖6所示，所述彈性壓緊滾輪組5由壓緊滾輪501、浮動塊502、固定塊503、導柱504、彈簧505、彈簧限位塊506和螺母507組成，所述固定塊503與所述編帶傳送軌道1上表面固定連接，所述固定塊503上并排立設有兩根所述導柱504，所述浮動塊502同
時套設在兩根所述導柱504上，所述壓緊滾輪501可轉動地設置在所述浮動塊502的內側面上，所述彈簧限位塊506通過對應的兩個所述螺母507同時固定在兩根所述導柱504的頂部，每根所述導柱504的上部分別套設有一根所述彈簧505，每根所述彈簧505的底部均與所述浮動塊502的上表面接觸，每根所述彈簧505的頂部均與所述彈簧限位塊506的下表面接觸；此結構使得所述壓緊滾輪501相對于所述編帶傳送軌道1是浮動的，因此可以適應各種厚度的編帶。
44.進一步的，參見圖1-2和5-6所示，位于前側的所述彈性壓緊滾輪組5中，其所屬的所述浮動塊502的頂部設置有一塊向外折彎的氣缸接觸板508，所述氣缸接觸板508的正下方設置有一個用于抬起所述壓緊滾輪501的壓緊滾輪打開氣缸15，所述壓緊滾輪打開氣缸15豎直向上地固定在所述編帶傳送軌道1的上表面，所述壓緊滾輪打開氣缸15的伸縮桿向上對準所述氣缸接觸板508的下表面，且不與所述所述氣缸接觸板508的下表面固定連接，以避免影響所述彈性壓緊滾輪組5的浮動彈性；當所述壓緊滾輪打開氣缸15的伸縮桿處于回縮狀態時，所述壓緊滾輪打開氣缸15的伸縮桿不與所述氣缸接觸板508的下表面接觸或剛好與所述氣缸接觸板508的下表面接觸，當所述壓緊滾輪打開氣缸15的伸縮桿處于伸出狀態時，所述壓緊滾輪打開氣缸15的伸縮桿可通過所述氣缸接觸板508將所述浮動塊502向上頂起，從而帶動所述壓緊滾輪501向上打開。
45.進一步的，參見圖1-2和5所示，所述編帶傳送軌道1上并排設置有一塊用于遮蓋半幅所述編帶傳送軌道1的第一軌道蓋板16和一塊用于遮蓋另外半幅所述編帶傳送軌道1及所述編帶緩存缺口103的第二軌道蓋板17，以防止灰塵或異物進入所述編帶傳送軌道1內，所述第一軌道蓋板16和所述第二軌道蓋板17上均設置便于前后兩組所述壓緊編帶的彈性壓緊滾輪組5與編帶接觸的壓緊避讓孔，使得所述壓緊編帶的彈性壓緊滾輪組5能夠依舊壓緊位于所述軌道槽101中的編帶，所述第一軌道蓋板16或所述第二軌道蓋板17上設置便于所述第二感應光纖傳感器6探測編帶有無的感應避讓孔。
46.進一步的，參見圖1-5所示，所述編帶傳送軌道1的側面設置有便于調節所述軌道槽101寬度的軌道寬度調節塊18，調節時只需拉動所述軌道寬度調節塊18，便可以順利地調節所述軌道槽101的寬度。
47.進一步的，參見圖6-10所示，所述編帶傳送軌道1由一塊固定軌道板104和一塊活動軌道板105組成，所述固定軌道板104和所述活動軌道板105通過連桿106間距可調的拼接在一起，所述固定軌道板104和所述活動軌道板105的相互接觸面的上緣分別設置一條前后貫通的寬凹槽，兩條所述寬凹槽左右拼接后構成所述編帶傳送軌道1上的軌道槽101，所述固定軌道板104和所述活動軌道板105的相互接觸面的下緣分別設置一條前后貫通的窄凹槽，兩條窄凹槽左右拼接后構成所述軌道槽101底部的通槽102。
48.進一步的，所述軌道寬度調節塊18可以設置在所述活動軌道板105的外側面上。
49.進一步的，所述軌道槽101調節至最窄時，其寬度略大于8mm；所述軌道槽101調節至最寬時，其寬度略大于24mm，從而可以滿足8~24mm寬度編帶的共用需求。
50.本實用新型的工作過程如下：
51.參見圖1-10所示，在使用前，根據所需傳送的編帶的寬度，利用軌道寬度調節塊18調節編帶傳送軌道1的內部間距，從而將編帶傳送軌道1上的軌道槽101調整至合適寬度。
52.當編帶正常傳送時，編帶依次從編帶導向塊4、編帶導向軟管3和導向管連接塊2進
入編帶傳送軌道1的軌道槽101中，前后兩個驅動滾輪7在各自滾輪驅動電機8驅動下轉動，從而帶動編帶向前傳送，起到導向、驅動和定位的作用，直至將編帶從編帶傳送軌道1的軌道槽101出口送出，同時前后兩組彈性壓緊滾輪組5在彈簧的作用下，向下緊貼編帶的上表面，起到壓緊的作用，由于彈性壓緊滾輪組5具有浮動彈性，因此可以適應不同厚度的編帶；在編帶傳送的過程中，位于編帶傳送軌道1上方前部的前兩對感應光纖傳感器6則負責對進行ic計數，位于編帶傳送軌道1上方前部的后一對感應光纖傳感器6負責感應整條編帶的尾部，當感應到編帶尾部后，可以給自動貼膠帶機構提供為編帶的尾部貼上膠帶的啟動信號；同時，位于編帶傳送軌道1下方前后兩端的兩個編帶感應傳感器19負責檢測整條軌道槽101內有無編帶，以防止機構在無編帶時空轉。
53.當需要緩存編帶時，首先伸縮軌道9在伸縮軌道氣缸10的驅動下向外橫移，此時伸縮軌道9與軌道槽101分離，從而將編帶緩存缺口103打開，然后位于前側的滾輪驅動電機8停止轉動，從而阻斷編帶向前的通路，位于后側的滾輪驅動電機8則繼續工作，將后續的編帶繼續送入軌道槽101內；由于編帶無法繼續前進，因此后續被送入軌道槽101的編帶只能逐漸彎曲后伸入打開的編帶緩存缺口103中進行緩存；當緩存的編帶長度超過編帶緩存缺口103下方的編帶緩存圍擋13的底部時，則對射光纖傳感器14立刻做出感應，停止編帶的繼續供料，等待操作人員的處理。
54.以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。