1.本實用新型屬于托罐架技術領域，具體涉及一種直驅式簡易托罐架。
背景技術：
2.托罐架是一種用于對罐籠進行支撐承載的裝置，主要應用于礦井提升過程中對罐籠進行支撐托運，用于提高罐籠運輸過程中的安全性，目前大部分的托罐架主要由托罐爪與驅動機構兩部分組成，在使用過程中，主要通過驅動機構驅動托罐爪的移動對罐籠進支撐托運。
3.現有的托罐架由于體積較大，在使用過程中的拆裝調試過程較為復雜，使得托罐架在使用過程中的便捷性較差，同時，不便于后續對托罐架進行維修保養，增加了托罐架在使用過程中出現受使用場所影響無法使用的情況，降低了托罐架使用過程中的適用性。
4.因此，針對上述技術問題，有必要提供一種直驅式簡易托罐架。
技術實現要素：
5.本實用新型的目的在于提供一種直驅式簡易托罐架，以解決上述托罐架使用便捷性較差的問題。
6.為了實現上述目的，本實用新型一實施例提供的技術方案如下：
7.一種直驅式簡易托罐架，包括：固定底座、托罐支架、一對托罐機構；
8.所述托罐支架設于所述固定底座的一側；
9.一對所述托罐機構設于所述托罐支架內，所述托罐機構包括托罐爪，所述托罐爪靠近固定底座的一側均設有驅動油缸。
10.進一步地，所述托罐爪與托罐支架之間轉動連接有限位固定軸，便于通過限位固定軸對托罐爪起到支撐限位的作用，提高了托罐爪使用過程中的穩定性，所述托罐爪遠離固定底座的一側連接有支撐防護層，便于通過支撐防護層對托罐爪起到緩沖保護的作用，提高了托罐爪托罐過程中的穩定性。
11.進一步地，所述托罐爪遠離支撐防護層的一側連接有同步連接軸，同步連接軸起到連接一對托罐爪的作用，便于使得一對托罐爪可在同步連接軸的作用下進行同步移動，所述托罐爪遠離支撐防護層的一側開鑿有驅動避位槽，通過開鑿驅動避位槽便于對驅動環進行安裝固定。
12.進一步地，所述驅動避位槽內設有驅動環，便于通過驅動環的移動對托罐爪起到移動控制的作用，所述驅動環與托罐爪之間連接有驅動轉軸，驅動轉軸起到連接驅動環于托罐爪的作用，便于通過驅動轉軸對驅動環起到支撐限位的作用，所述驅動轉軸遠離托罐爪的一側連接有驅動支撐桿，所述驅動支撐桿與驅動油缸相匹配，便于通過驅動支撐桿的移動對托罐爪的移動起到控制的作用。
13.進一步地，所述驅動油缸上設有連接端口，連接端口起到連接輸送連接管與驅動油缸的作用，所述連接端口的兩側均連接有輸送連接管，便于通過輸送連接管對液壓流體
起到導通輸送的作用，從而便于對驅動支撐桿的移動狀態進行控制。
14.進一步地，所述驅動油缸靠近固定底座的一側設有固定連接座，固定連接座對驅動油缸起到固定限位的作用，所述固定連接座與驅動油缸之間連接有連接轉軸，便于通過連接轉軸對驅動油缸與固定連接座起到連接的作用，所述連接轉軸上開鑿有固定銷孔，所述固定銷孔內設有固定銷，便于通過固定銷對連接轉軸進行固定，提高了連接轉軸的固定穩定性。
15.與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：
16.本實用新型通過對托罐架進行結構簡化，簡化了托罐機使用過程中的拆裝調試過程，提高了托罐架使用過程中的便捷性，便于后續對托罐架進行維修保養，減小了托罐架在使用過程中出現受使用場所影響而無法使用的情況，提高了托罐架使用過程中的適用性。
附圖說明
17.為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
18.圖1為本實用新型一實施例中一種直驅式簡易托罐架的使用狀態的立體圖；
19.圖2為圖1中a處結構示意圖；
20.圖3為本實用新型一實施例中一種直驅式簡易托罐架的使用狀態正視圖；
21.圖4為本實用新型一實施例中一種直驅式簡易托罐架的使用狀態的側視剖視圖；
22.圖5為圖4中b處結構示意圖；
23.圖6為本實用新型一實施例中一種直驅式簡易托罐架的復位狀態的側視剖視圖。
24.圖中：1.固定底座、2.托罐支架、3.托罐機構、301.托罐爪、302.驅動油缸、303.限位固定軸、304.支撐防護層、305.同步連接軸、306.驅動環、307.驅動轉軸、308.驅動支撐桿、309.連接端口、310.輸送連接管、311.固定連接座、312.連接轉軸、313.固定銷。
具體實施方式
25.以下將結合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細描述。但該等實施方式并不限制本實用新型，本領域的普通技術人員根據該等實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內。
26.本實用新型公開了一種直驅式簡易托罐架，參圖1-圖6所示，包括固定底座1、托罐支架2、一對托罐機構3。
27.參圖1所示，托罐支架2設于固定底座1的一側，便于通過托罐支架2對托罐爪301起到支撐固定的作用。
28.參圖1-圖4所示，一對托罐機構3設于托罐支架2內，便于通過托罐機構3對罐籠起到支撐托運的作用。
29.參圖1-圖2所示，托罐機構3包括托罐爪301，便于通過托罐爪301的移動對罐籠進行支撐與托運。
30.參圖1-圖2所示，托罐爪301靠近固定底座1的一側均設有驅動油缸302，便于通過
控制驅動油缸302內液壓流體的輸送與排出對托罐爪301的支撐與復位狀態起到控制作用。
31.參圖4-圖5所示，托罐爪301與托罐支架2之間轉動連接有限位固定軸303，便于通過限位固定軸303對托罐爪301起到支撐限位的作用，提高了托罐爪301使用過程中的穩定性。
32.參圖4-圖5所示，托罐爪301遠離固定底座1的一側連接有支撐防護層304，便于通過支撐防護層304對托罐爪301起到緩沖保護的作用，提高了托罐爪301托罐過程中的穩定性。
33.參圖4-圖5所示，托罐爪301遠離支撐防護層304的一側連接有同步連接軸305，同步連接軸305起到連接一對托罐爪301的作用，便于使得一對托罐爪301可在同步連接軸305的作用下進行同步移動。
34.其中，托罐爪301遠離支撐防護層304的一側開鑿有驅動避位槽，通過開鑿驅動避位槽便于對驅動環306進行安裝固定。
35.參圖4-圖5所示，驅動避位槽內設有驅動環306，便于通過驅動環306的移動對托罐爪301起到移動控制的作用。
36.參圖4-圖5所示，驅動環306與托罐爪301之間連接有驅動轉軸307，驅動轉軸307起到連接驅動環306于托罐爪301的作用，便于通過驅動轉軸307對驅動環306起到支撐限位的作用。
37.參圖4-圖5所示，驅動轉軸307遠離托罐爪301的一側連接有驅動支撐桿308，驅動支撐桿308與驅動油缸302相匹配，便于通過驅動支撐桿308的移動對托罐爪301的移動起到控制的作用。
38.參圖4-圖5所示，驅動油缸302上設有連接端口309，連接端口309起到連接輸送連接管310與驅動油缸302的作用。
39.具體地，連接端口309外接有控制油路，便于通過控制油路對驅動油缸302內液壓流體輸送與排出起到控制作用，提高了對驅動支撐桿308進行移動控制的穩定性。
40.參圖4-圖5所示，連接端口309的兩側均連接有輸送連接管310，便于通過輸送連接管310對液壓流體起到導通輸送的作用，從而便于對驅動支撐桿308的移動狀態進行控制。
41.參圖4-圖5所示，驅動油缸302靠近固定底座1的一側設有固定連接座311，固定連接座311對驅動油缸302起到固定限位的作用。
42.參圖4-圖5所示，固定連接座311與驅動油缸302之間連接有連接轉軸312，便于通過連接轉軸312對驅動油缸302與固定連接座311起到連接的作用。
43.參圖4-圖5所示，連接轉軸312上開鑿有固定銷孔，固定銷孔內設有固定銷313，便于通過固定銷313對連接轉軸312進行固定，提高了連接轉軸312的固定穩定性。
44.具體使用時，使用者可通過外接控制油路通過連接端口309與輸送連接管310的相互配合向驅動油缸302輸送液壓流體，通過液壓流體的作用對驅動支撐桿308起到驅動伸出的作用，驅動支撐桿308伸出過程中會驅動托罐爪301繞限位固定軸303進行轉動，通過托罐爪301繞限位固定軸303旋轉的方式對罐籠起到支撐托運的作用。
45.由以上技術方案可以看出，本實用新型具有以下有益效果：
46.本實用新型通過對托罐架進行結構簡化，簡化了托罐機使用過程中的拆裝調試過程，提高了托罐架使用過程中的便捷性，便于后續對托罐架進行維修保養，減小了托罐架在
使用過程中出現受使用場所影響而無法使用的情況，提高了托罐架使用過程中的適用性。
47.對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
48.此外，應當理解，雖然本說明書按照實施例加以描述，但并非每個實施例僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。