本發明涉及裝盒機，特別是涉及一種自動開盒裝置及其控制方法。
背景技術：
1、隨著機械化水平的發展，自動裝盒機已經應用在各個領域，如藥品裝盒、手套裝盒等領域均需使用裝盒機將產品裝入包裝盒內。為了運輸方便，包裝盒在使用之前均為壓平狀態，因此在藥品或手套等產品裝入包裝盒之前，需要首先將包裝盒展開，以露出包裝盒的內部空間。其中，裝盒機的開盒動作由其開盒裝置對壓平狀態的包裝盒進行開盒。在現有技術中，裝盒機的開盒裝置包括開盒棒和可擺動的吸盒機構；開盒時，吸盒機構順時針擺動至裝盒機的供盒裝置的出口處吸住包裝盒的一表面，接著吸盒機構逆時針擺動，當到達開盒裝置的開盒棒的位置時，該包裝盒與開盒棒觸碰并在包裝盒折痕的作用下而使包裝盒展開(包裝盒從壓平狀態展開為立體方形狀態)。
2、由上可知，現有的開盒裝置能否使包裝盒展開，其與包裝盒上相對兩側的折痕線有關，若包裝盒上相對兩側的折痕線的深淺或者寬度不同，也即有些包裝盒較為容易展開，有些包裝盒較難展開，若包裝盒相對兩側的折痕線較淺，那么就需較大的搓開力，那么包裝盒在其折痕線及開盒棒的作用下也無法展開，導致該開盒裝置不能正常打開包裝盒，從而降低該開盒裝置的適用性。
技術實現思路
1、本發明的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種自動開盒裝置及其控制方法，其能夠自動地實現包裝盒的開盒目的，且其開盒不受包裝盒上的折痕線的深淺或寬度影響，從而提升開盒裝置的適用性。
2、為實現上述目的，本發明提供的技術方案是：
3、一種自動開盒裝置，包括：
4、機架；
5、吸盒裝置，包括第一吸盤組件和第一驅動單元，所述第一驅動單元設置于所述機架上，所述第一驅動單元與所述第一吸盤組件驅動連接，所述第一吸盤組件用于吸附待展開使用的包裝盒的上表面，所述第一驅動單元用于驅動所述第一吸盤組件沿水平x或y方向往復運動；
6、拉盒裝置，包括第二吸盤組件和第二驅動單元，所述第二驅動單元設置于所述機架上，所述第二驅動單元與所述第二吸盤組件驅動連接，所述第二吸盤組件用于吸附所述第一吸盤組件吸附的所述包裝盒的下表面，所述第二驅動單元用于驅動所述第二吸盤組件沿豎直方向往復運動。
7、進一步地，所述第一驅動單元包括驅動源，驅動源的輸出端驅動連接有安裝座，驅動源用于驅動安裝座沿水平x或y方向往復運動，所述第一吸盤組件設于安裝座上。
8、進一步地，所述第一吸盤組件可擺動地設于該安裝座上，以使第一吸盤組件能夠擺動至取盒工位取盒。
9、進一步地，所述安裝座上還固定有與所述第一吸盤組件驅動連接的第三驅動單元，所述第三驅動單元用于驅動所述第一吸盤組件在所述取盒工位與搓盒工位之間往復擺動。
10、進一步地，所述機架上設置有滑移導向部件，所述安裝座可滑動地設置于滑移導向部件上，所述滑移導向部件用于導向所述安裝座沿水平x或y方向往復運動。
11、進一步地，所述第一吸盤組件包括第一吸盤和第一連接桿，所述第一連接桿的一端與所述第一吸盤連接，所述第一連接桿的另一端可轉動地設置于所述安裝座上。
12、進一步地，所述第二吸盤組件包括第二吸盤和第二連接桿，所述第二連接桿的一端與所述第二吸盤連接，所述第二連接桿的另一端與所述第二驅動單元的伸縮端連接。
13、進一步地，所述機架上設置有沿水平方向設置的支撐滑桿，所述支撐滑桿用于支撐所述包裝盒。
14、一種自動開盒裝置的控制方法，使用上述的自動開盒裝置，包括以下步驟：
15、s1、設置plc控制系統；
16、s2、由該plc控制系統控制第一吸盤組件吸附一待展開的包裝盒的上表面；
17、s3、由所述plc控制系統控制第二驅動單元驅動第二吸盤組件上升，以使第二吸盤組件吸附住步驟s2中的包裝盒的下表面；
18、s4、由所述plc控制系統控制第二驅動單元驅動第二吸盤組件下拉，當到達設定的初拉距離后，包裝盒從初始的上下表面疊加狀態被拉開成一開口；
19、s5、由所述plc控制系統控制第一驅動單元驅動第一吸盤組件沿水平方向向右動作，與時同時，第二吸盤組件仍然下拉，當第一吸盤組件向右移動距離大于或等于該包裝盒的高度及第二吸盤組件的下拉距離也等于該包裝盒的高度時，所述plc控制系統控制所述第二吸盤組件下拉停止；
20、s6、由所述plc控制系統控制第二驅動單元驅動第二吸盤組件上頂該包裝盒，與時同時，第一吸盤組件繼續向右移動，當第一吸盤組件的再次向右移動距離等于包裝盒的高度及第二吸盤組件上頂包裝盒的距離也等于包裝盒的高度時，所述plc控制系統控制第一驅動單元和第二驅動單元停止驅動動作。
21、進一步地，在步驟s6中，當plc控制系統控制第一驅動單元和第二驅動單元停止驅動動作之后，所述第一吸盤組件真空釋放，使第一吸盤組件與包裝盒之間不再有吸附力，此時，第二驅動單元驅動第二吸盤組件下降至設定的位置。
22、相比于現有技術，本發明的自動開盒裝置及其控制方法有益效果是：
23、本發明的自動開盒裝置在開盒時，先通過第一吸盤組件和第二吸盤組件分別吸附待展開的包裝盒的上下表面，然后通過第一驅動單元驅動第一吸盤組件沿水平方向向右移動的同時，通過第二驅動單元驅動第二吸盤組件下拉即可實現包裝盒的開盒目的。由此可知，本發明的自動開盒裝置的開盒不受包裝盒上的折痕線的深淺或寬度影響，也即不管包裝盒上的折痕線的深或淺，也不管包裝盒上的折痕線的細或粗，本發明的自動開盒裝置都能夠很好實現包裝盒的開盒目的，從而提升本發明自動開盒裝置的適用性。
1.一種自動開盒裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種自動開盒裝置，其特征在于，所述第一驅動單元包括驅動源，驅動源的輸出端驅動連接有安裝座，驅動源用于驅動安裝座沿水平x或y方向往復運動，所述第一吸盤組件設于安裝座上。
3.根據權利要求2所述的一種自動開盒裝置，其特征在于，所述第一吸盤組件可擺動地設于該安裝座上，以使第一吸盤組件能夠擺動至取盒工位取盒。
4.根據權利要求3所述的一種自動開盒裝置，其特征在于，所述安裝座上還固定有與所述第一吸盤組件驅動連接的第三驅動單元，所述第三驅動單元用于驅動所述第一吸盤組件在所述取盒工位與搓盒工位之間往復擺動。
5.根據權利要求2所述的一種自動開盒裝置，其特征在于，所述機架上設置有滑移導向部件，所述安裝座可滑動地設置于滑移導向部件上，所述滑移導向部件用于導向所述安裝座沿水平x或y方向往復運動。
6.根據權利要求4所述的一種自動開盒裝置，其特征在于，所述第一吸盤組件包括第一吸盤和第一連接桿，所述第一連接桿的一端與所述第一吸盤連接，所述第一連接桿的另一端可轉動地設置于所述安裝座上。
7.根據權利要求1所述的一種自動開盒裝置，其特征在于，所述第二吸盤組件包括第二吸盤和第二連接桿，所述第二連接桿的一端與所述第二吸盤連接，所述第二連接桿的另一端與所述第二驅動單元的伸縮端連接。
8.根據權利要求1所述的一種自動開盒裝置，其特征在于，所述機架上設置有沿水平方向設置的支撐滑桿，所述支撐滑桿用于支撐所述包裝盒。
9.一種自動開盒裝置的控制方法，其特征在于，使用了如權利要求1-8任一所述的自動開盒裝置，包括以下步驟：
10.根據權利要求9所述的一種自動開盒裝置的控制方法，其特征在于，在步驟s6中，當plc控制系統控制第一驅動單元和第二驅動單元停止驅動動作之后，所述第一吸盤組件真空釋放，使第一吸盤組件與包裝盒之間不再有吸附力，此時，第二驅動單元驅動第二吸盤組件下降，直至到達開盒位置。