本發(fā)明涉及定量配料給料，更具體地說，它涉及一種集成式自動(dòng)定量配料給料機(jī)組及方法。
背景技術(shù)：
1、定量配料給料是工業(yè)生產(chǎn)流程中不可或缺的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，核心在于按照預(yù)設(shè)的重量標(biāo)準(zhǔn)精準(zhǔn)輸送物料，為后續(xù)生產(chǎn)工序提供穩(wěn)定、均勻的物料供給，廣泛應(yīng)用于化工、建材、食品、醫(yī)藥等多個(gè)對物料配比要求嚴(yán)苛的領(lǐng)域，是保障生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化、高效化推進(jìn)的重要基礎(chǔ)。
2、現(xiàn)有基礎(chǔ)方式為單料斗間歇式稱重排料，其流程邏輯為料斗稱重、放料、排出、再進(jìn)行下一次稱重，但存在生產(chǎn)等待時(shí)間長的問題，料斗在排出階段無法同步進(jìn)行稱重作業(yè)，工序間存在明顯的等待空檔，制約整體生產(chǎn)效率。針對這一痛點(diǎn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員提出了料斗和輸送帶組合改進(jìn)模式，在料斗下方增設(shè)輸送帶，將料斗稱重卸料、輸送帶連續(xù)排料裝袋的并行流程，料斗完成稱重卸料后，無需等待裝袋工序完成，可立即啟動(dòng)下一次稱重作業(yè)，輸送帶承接物料后持續(xù)向包裝機(jī)供料，實(shí)現(xiàn)稱重與和排料工序并行，消除等待空檔，提升生產(chǎn)效率。
3、但針對粘性物料，該方案仍存在問題：即為料斗內(nèi)壁物料粘連，影響稱重精度，粘性濕料易粘附在料斗內(nèi)壁難以完全脫落，導(dǎo)致實(shí)際卸料量與前期稱重?cái)?shù)值出現(xiàn)偏差，這種偏差會(huì)直接傳導(dǎo)至下一次稱重環(huán)節(jié)，破壞稱重準(zhǔn)確性；即使對料斗進(jìn)行在線清潔，而清潔過程也會(huì)出現(xiàn)清潔的不確定性，導(dǎo)致改進(jìn)方案的實(shí)際應(yīng)用效果大打折扣。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種集成式自動(dòng)定量配料給料機(jī)組及方法。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種集成式自動(dòng)定量配料給料機(jī)組，包括支架。
3、控制器，用于控制機(jī)組整體運(yùn)行。
4、給料組件，設(shè)置于支架頂部，用于對物料儲存輸送。
5、落料組件，所述落料組件為兩組，兩組所述落料組件用于稱重且交替使用。
6、換斗組件，所述換斗組件驅(qū)動(dòng)兩組落料組件位移，所述換斗組件包括連接于支架上的載架以及安裝于載架側(cè)壁的兩組電動(dòng)滑軌，每組所述電動(dòng)滑軌的側(cè)壁滑動(dòng)滑臺，所述滑臺側(cè)壁安裝兩個(gè)切換氣缸，兩組所述切換氣缸與兩組落料組件相對應(yīng)，所述切換氣缸活塞桿端部設(shè)置插板，所述插板與對應(yīng)落料組件插接。
7、所述載架的內(nèi)部安裝兩個(gè)橫架，兩個(gè)所述橫架頂部均安裝稱重傳感器，所述稱重傳感器用于對落料組件進(jìn)行稱重，所述稱重傳感器與控制器電性連接。
8、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述給料組件包括安裝于支架頂部的框架以及安裝于框架頂部的料斗，所述支架的頂部且位于框架的下方安裝給料電機(jī)和給料管，所述給料管的外側(cè)壁與料斗的底部相連通，所述給料電機(jī)的輸出端延伸至給料管的內(nèi)部且連接有絞龍，所述支架的頂部開設(shè)有落料口，所述給料管的端部延伸至落料口的上方。
9、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述框架的一側(cè)安裝有在線清理組件，所述在線清理組件去除落料組件內(nèi)部的部分殘留，所述在線清理組件包括對稱安裝于框架側(cè)壁的兩個(gè)升降氣缸，兩個(gè)所述升降氣缸的活塞桿連接有載板，所述載板滑動(dòng)連接于框架的內(nèi)部，所述載板的頂部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁連接套管，所述套管的側(cè)壁連接連接板，所述連接板的一側(cè)設(shè)置有刮板。
10、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述連接板的外部套設(shè)有方管，所述刮板鉸接于方管遠(yuǎn)離連接板的一側(cè)，所述連接板靠近方管的一側(cè)安裝電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的輸出端與方管內(nèi)壁相連接，所述方管的一側(cè)連接板體，所述板體的側(cè)壁與刮板一側(cè)相連接，所述方管的另一側(cè)連接簧板，所述簧板與刮板的另一側(cè)相連接，所述刮板初始狀態(tài)下向靠近簧板的一側(cè)傾斜。
11、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：兩組所述落料組件用于對物料定量儲存和排料，兩組所述落料組件均包括外層斗，所述外層斗的兩側(cè)均連接定位管，所述插板與對應(yīng)定位管插接設(shè)置，每個(gè)所述外層斗的側(cè)壁均安裝u形架，所述u形架的兩端均鉸接擋板，所述擋板用于對對應(yīng)外層斗底部開口阻擋。
12、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述外層斗的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)層斗，且所述內(nèi)層斗內(nèi)腔呈圓形設(shè)置。
13、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：每個(gè)所述外層斗的側(cè)壁均安裝調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿端部鉸接兩個(gè)擺桿，兩個(gè)所述擺桿與兩個(gè)擋板相對應(yīng)設(shè)置，所述擺桿的端部與對應(yīng)擋板的側(cè)壁相鉸接。
14、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：每個(gè)所述切換氣缸的活塞桿端部均水平安裝驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部與插板相連接。
15、定量配料給料方法，根據(jù)上述所述的集成式自動(dòng)定量配料給料機(jī)組，包括以下步驟：
16、s1、經(jīng)控制器的控制，兩組落料組件通過換斗組件驅(qū)動(dòng)位移，兩組落料組件分為第一組落料組件和第二組落料組件，首先將第一組落料組件移載到支架頂部落料口下方，物料倒入給料組件的內(nèi)部，并定量輸送到第一組落料組件內(nèi)部，并通過對應(yīng)稱重傳感器進(jìn)行定量稱重，并將測得數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破髦校髮⒎Q重后的物料繼續(xù)釋放排料。
17、s2、完成一次稱重后，利用給料組件、落料組件和稱重傳感器（8）配合完成繼續(xù)放料、稱重和排料工序。
18、s3、在稱重過程中，結(jié)合稱重傳感器采集的重量參數(shù)，利用控制器判定第一組落料組件當(dāng)前稱量狀態(tài)，落料組件的稱量狀態(tài)分為稱量正常狀態(tài)和稱量異常狀態(tài)。
19、s4、稱量正常狀態(tài)清潔模式：稱量正常狀態(tài)下采用在線清理組件利用時(shí)間間隙完成一次在線基礎(chǔ)清潔，即利用前一次落料組件向外排料和下一次落料組件進(jìn)料之間的時(shí)間間隙，通過在線清理組件進(jìn)行一次基礎(chǔ)清潔。
20、s5、稱量異常狀態(tài)清潔模式：當(dāng)判定落料組件進(jìn)入稱量異常狀態(tài)時(shí)，控制器則控制在線清理組件進(jìn)行在線深度清潔。
21、s6、若連續(xù)三次出現(xiàn)稱量異常狀態(tài)，則利用換斗組件進(jìn)行兩組落料組件的位置交替，使出現(xiàn)稱量異常狀態(tài)的落料組件離線處理，第二組落料組件進(jìn)入產(chǎn)線后，整個(gè)機(jī)組恢復(fù)至稱量正常狀態(tài)，利用給料組件、落料組件和稱重傳感器配合繼續(xù)進(jìn)行放料、稱重和排料工序。
22、所述步驟s2中，稱量異常狀態(tài)分為三種，具體包括狀況a、輕度殘留異常狀態(tài)；狀況b、中度頑固殘留異常狀態(tài)；狀況c、重度殘留失控異常狀態(tài)；控制器預(yù)設(shè)遞進(jìn)殘留閾值，以落料組件完成一次排料后稱重傳感器檢測的殘余物料重量為判定基準(zhǔn)。
23、狀況a、輕度殘留異常狀態(tài)的判定條件為：落料組件完成一次排料后的殘留物料重量超過輕度殘留閾值且在中度殘留閾值以內(nèi)。
24、狀況b、中度頑固殘留異常狀態(tài)的判定條件為：落料組件完成一次排料后的殘留物料重量超過中度殘留閾值且在重度殘留閾值以內(nèi)。
25、狀況c、重度殘留失控異常狀態(tài)的判定條件為：落料組件完成一次排料后的殘留物料重量超過重度殘留閾值。
26、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：
27、（1）通過設(shè)置兩組交替作業(yè)的落料組件及對應(yīng)的換斗組件，當(dāng)一組落料組件因粘性物料殘留影響稱重精度時(shí)，換斗組件可驅(qū)動(dòng)兩組落料組件位移切換，將問題落料組件移出作業(yè)位離線更換潔凈內(nèi)層斗，另一組落料組件同步上線承接配料作業(yè)，達(dá)到了避免殘留物料傳導(dǎo)至下一次稱重環(huán)節(jié)、保障配料精度的效果。
28、（2）通過設(shè)置帶電動(dòng)推桿、方管、簧板的可調(diào)刮板及分級清潔控制機(jī)制，根據(jù)物料殘留等級對應(yīng)調(diào)整刮板動(dòng)作模式，對中度殘留采用刮板鏟動(dòng)的強(qiáng)化清潔方式，僅重度殘留時(shí)啟動(dòng)換斗流程，達(dá)到了針對性處理不同程度物料殘留、降低換斗頻次、提升機(jī)組作業(yè)效率的效果。
29、（3）通過設(shè)置分階段動(dòng)態(tài)殘留閾值判定機(jī)制，在生產(chǎn)初期采用寬松閾值集適應(yīng)設(shè)備啟動(dòng)階段的穩(wěn)定性波動(dòng)，生產(chǎn)中后期切換為嚴(yán)格閾值集強(qiáng)化細(xì)微殘留檢測，且在深度清潔或換斗后重置計(jì)時(shí)器并恢復(fù)寬松閾值，達(dá)到了減少不同生產(chǎn)階段的判定誤觸發(fā)、提升殘留狀態(tài)識別精準(zhǔn)度的效果。
30、（4）通過設(shè)置實(shí)時(shí)殘留狀態(tài)與歷史累積偏差趨勢的多維度融合判定機(jī)制，結(jié)合單次排料后的殘余重量數(shù)據(jù)和多批次累積偏差值進(jìn)行綜合判定，提前預(yù)警系統(tǒng)性精度漂移風(fēng)險(xiǎn)，達(dá)到了避免單一維度判定的局限性、保障機(jī)組長期連續(xù)作業(yè)的配料精度穩(wěn)定性的效果。