背景技術：
1、本發明涉及單元分揀系統和用于物品諸如單品、產品、包裹和其他庫存量單位(sku)件以及包含這些單品、產品、包裹和sku的周轉箱、料盒和紙箱的其他物品處理系統。本發明尤其涉及單元分揀系統，其分揀至大量容器諸如料盒、周轉箱、紙箱等。
2、許多常規單元分揀系統被用于例如包裹分揀和電子商務訂單履行中。在包裹分揀的情況下，單元分揀機將分揀從一系列位置進入設施的包裹，并且將它們按下一站或樞紐或拖掛卡車(trailer?truck)或郵政編碼等分揀成分組。在電子商務訂單履行的情況下，單元分揀機會將混合的sku分揀成單個客戶訂單或客戶訂單組。例如，從同質輸入源(諸如周轉箱或貨架)創建sku異質混合時可以節省工作量。
3、例如，單元分揀系統可在托盤或艙門式載具(bomb?bay?carrier)等上接收單品，并且隨后該單元分揀系統將單品與承載其他單品的許多其他載具一起同時循環。當載具到達單品所去往的目的地時，載具以某種方式致動。如果載具是傾斜托盤，則該傾斜托盤傾斜以將貨載(payload)清空。如果載具是艙門式載具，則艙門式底板打開以釋放單品。如果載具是交叉帶，則帶致動以將貨載輸送離開載具，以此類推。通過這種方式，單元分揀系統每小時有時可將超過10,000個單元分揀至數百個分揀目的地。
4、單元分揀機的較長周長有利于單元分揀機的經濟性。在單元分揀機的應用諸如包裹分揀和電子商務訂單履行中，更多數量的分揀目的地具有效率優勢。單元分揀機的初始成本很大，但增加更多目的地的邊際成本很小。因此，許多單元分揀機具有數百個目的地，因為效率提高了。
5、然而，目的地的數量越多，周長就越大。這種長的周長分散了人們處理去往分揀目的地的單品所需做的工作。處理已分揀單品的工人必須在許多滑槽或分揀目的地之間行走。工人必須訪問數百個目的地中的每一個目的地，并且清空接收單品的滑槽或周轉箱或袋。
6、因此，業界亟需能力更強、更高效、更經濟的單元分揀系統及其他物品處理系統，以應對需將大量單品分揀至眾多處理位置的場景。同時，還需減少工作人員在促進系統運行過程中耗費在等待、行走及決策判斷上的時間。
技術實現思路
1、根據一個方面，本發明提供了一種物品處理系統，該物品處理系統包括：分配系統，該分配系統用于在多個容器中分配多個物品；輸出輸送系統，該輸出輸送系統用于接收多個完成分揀的容器；以及容器卸料系統，該容器卸料系統用于將該多個完成分揀的容器中的容器的任何內容物清空到目的地位置，該容器卸料系統包括卸料輸送段(dischargeconveyor?section)，在該卸料輸送段中，容器被懸吊并在輸送方向上移動，同時允許容器的底部下落打開(drop?open)，以將容器的任何內容物卸入到目的地位置。
2、根據另一方面，本發明提供了一種物品處理系統，該物品處理系統包括：分配系統，該分配系統用于在多個容器中分配多個物品；輸出輸送系統，該輸出輸送系統用于接收多個完成分揀的容器，所述完成分揀的容器中的每個容器被設置在輸出輸送系統上，但并非固定地附接到輸出輸送系統；以及容器卸料系統，該容器卸料系統用于將該多個完成分揀的容器中的容器的任何內容物清空到目的地位置，該容器卸料系統包括卸料輸送段，在該卸料輸送段中，容器可以下落打開，以將容器的任何內容物卸入到目的地位置。
3、根據另一方面，本發明提供了一種處理物品的方法，該方法包括：接收多個完成分揀的容器；以及通過將該多個完成分揀的容器中的容器沿著卸料輸送段移動來將該容器的任何內容物清空到目的地位置，在該卸料輸送段中，該容器被懸吊并且在輸送方向上移動，同時允許容器的底部下落打開，以將容器的任何內容物卸入到目的地位置。
1.一種物品處理系統，其包括：
2.如權利要求1所述的物品處理系統，其中所述多個完成分揀的容器中的每個容器包括可以打開的底部。
3.如權利要求1至2中任一項所述的物品處理系統，其中所述多個完成分揀的容器中的每個容器包括通過重力自由打開的底部。
4.如權利要求3所述的物品處理系統，其中所述多個完成分揀的容器中的每個容器的所述底部通過鉸鏈聯接聯接到所述多個完成分揀的容器中的每個容器的主體部分。
5.如權利要求1至4中任一項所述的物品處理系統，其中所述卸料輸送段是滾筒輸送機，所述滾筒輸送機不具有所選擇的滾筒。
6.如權利要求1至5中任一項所述的物品處理系統，其中所述容器卸料系統包括用于在所述輸送方向上移動所述容器的至少一個傳動帶或鏈條。
7.如權利要求6所述的物品處理系統，其中所述至少一個傳動帶或鏈條包括附接到其上的槳葉。
8.如權利要求6所述的物品處理系統，其中所述容器包括用于接合所述傳動帶或鏈條的所述槳葉的接合特征部。
9.如權利要求1至8中任一項所述的物品處理系統，其中所述目的地位置包括用于接收所述容器的所述內容物的袋。
10.如權利要求1至9中任一項所述的物品處理系統，其中所述容器卸料系統包括防誤卸機構，以選擇性地防止所述容器的所述底部打開。
11.一種物品處理系統，其包括：
12.如權利要求11所述的物品處理系統，其中所述多個完成分揀的容器中的每個容器包括可以打開的底部。
13.如權利要求11至12中任一項所述的物品處理系統，其中所述多個完成分揀的容器中的每個容器包括通過重力自由打開的底部。
14.如權利要求13所述的物品處理系統，其中所述多個完成分揀的容器中的每個容器的所述底部通過鉸鏈聯接聯接到所述多個完成分揀的容器中的每個容器的主體部分。
15.如權利要求11至14中任一項所述的物品處理系統，其中所述卸料輸送段是滾筒輸送機，所述滾筒輸送機不具有所選擇的滾筒。
16.如權利要求11至15中任一項所述的物品處理系統，其中所述容器卸料系統包括用于在所述輸送方向上移動所述容器的至少一個傳動帶或鏈條。
17.如權利要求16所述的物品處理系統，其中所述至少一個傳動帶或鏈條包括附接到其上的槳葉。
18.如權利要求16所述的物品處理系統，其中所述容器包括用于接合所述傳動帶或鏈條的所述槳葉的接合特征部。
19.如權利要求11至18中任一項所述的物品處理系統，其中所述目的地位置包括用于接收所述容器的所述內容物的袋。
20.如權利要求11至19中任一項所述的物品處理系統，其中所述容器卸料系統包括防誤卸機構，以選擇性地防止所述容器的所述底部打開。
21.一種處理物品的方法，其包括：
22.如權利要求21所述的方法，其中所述多個完成分揀的容器中的每個容器包括通過重力自由打開的底部。
23.如權利要求22所述的方法，其中所述多個完成分揀的容器中的每個容器的所述底部通過鉸鏈聯接聯接到所述多個完成分揀的容器中的每個容器的主體部分。
24.如權利要求21至23中任一項所述的方法，其中所述卸料輸送段是滾筒輸送機，所述滾筒輸送機不具有所選擇的滾筒。
25.如權利要求21至23中任一項所述的方法，其中所述容器卸料系統包括用于在所述輸送方向上移動所述容器的至少一個傳動帶或鏈條。
26.如權利要求25所述的方法，其中所述至少一個傳動帶或鏈條包括附接到其上的槳葉。
27.如權利要求25所述的方法，其中所述容器包括用于接合所述傳動帶或鏈條的所述槳葉的接合特征部。
28.如權利要求21至23中任一項所述的方法，其中所述方法還包括致動防誤卸機構，以選擇性地防止所述容器的所述底部打開。
29.一種用于在物品處理系統中使用的容器，其包括具有開口頂部和底部的主體，所述底部可移動地附接到所述主體，使得當所述底部沒有從所述底部下方被支撐時，所述底部可以遠離所述主體打開。
30.如權利要求29所述的容器，其中所述容器還包括用于在所述底部沒有被支撐時懸吊所述容器的懸吊特征部。
31.如權利要求29至30中任一項所述的容器，其中所述容器還包括用于在所述底部沒有被支撐時由平移系統接合以移動所述容器的接合特征部。