本發明涉及帶式輸送機，尤其涉及一種雙張緊、雙卷帶可伸縮帶式輸送機及儲帶、卷帶方法。
背景技術：
1、可伸縮帶式輸送機主要應用于井下掘進或回采工作面，巷道尺寸受限且修整困難，現有可伸縮帶式輸送機儲帶倉一般采用四層或六層進行儲存膠帶，可儲膠帶長度為100米左右。儲帶倉一端為固定的儲帶轉向裝置，另一端為可移動的游動小車，初始狀態時，游動小車靠近儲帶轉向裝置，隨著綜采工作面的推進，機尾部向儲帶倉方向移動，張緊裝置拉動游動小車在儲帶倉內行走，儲帶轉向裝置與游動小車間距離增大，將機尾前移收回的膠帶儲存在儲帶倉內，當儲帶長度達到預定的長度時，帶式輸送機停止工作，松開張緊裝置，打開帶式輸送機皮帶扣，利用卷帶裝置將儲存的膠帶取出，停機一次只能取出一卷膠帶。
2、然而，可伸縮帶式輸送機儲帶倉的儲帶長度取決于儲帶層數及儲帶倉長度，由于巷道尺寸受限，輸送機尺寸受巷道影響，現有儲帶倉一般采用四層或六層進行儲帶，儲帶層數很難增加；儲帶倉長度受張緊裝置的鋼絲繩容繩量及儲帶倉高度限制，儲帶倉長度受到限制，現有可伸縮帶式輸送機儲帶長度及頻繁停機回收膠帶無法滿足現代化快速采掘技術的使用要求，影響作業效率。
技術實現思路
1、為解決上述技術中存在的技術問題，鑒于此，有必要提供一種雙張緊、雙卷帶可伸縮帶式輸送機。
2、一種雙張緊、雙卷帶可伸縮帶式輸送機，包括依次設置的卸載傳動部、張緊裝置ⅰ、儲帶倉、張緊裝置ⅱ、機尾部；
3、所述儲帶倉內設置有能夠沿儲帶倉移動的游動小車ⅰ、游動小車ⅱ；所述游動小車ⅰ與張緊裝置ⅰ相連接，使張緊裝置ⅰ能帶動游動小車ⅰ沿儲帶倉移動，所述游動小車ⅱ與張緊裝置ⅱ相連接，使張緊裝置ⅱ能帶動游動小車ⅱ沿儲帶倉移動；
4、還包括用于回收輸送帶的卷帶裝置，所述卷帶裝置包括卷帶機構ⅰ、卷帶機構ⅱ；所述卷帶機構ⅰ設置于卸載傳動部與張緊裝置ⅰ之間，所述卷帶機構ⅱ設置于張緊裝置ⅱ與機尾部之間；
5、還包括輸送帶，所述輸送帶為封閉的環形并可轉動的繞設在卸載傳動部、游動小車ⅰ、游動小車ⅱ、機尾部上。
6、優選的，所述卷帶機構ⅰ與張緊裝置ⅰ之間設置有改向滾筒組。
7、優選的，所述儲帶倉上設置有供游動小車ⅰ、游動小車ⅱ移動的軌道。
8、還有必要提供一種雙張緊、雙卷帶可伸縮帶式輸送機儲帶、卷帶方法。
9、一種雙張緊、雙卷帶可伸縮帶式輸送機儲帶、卷帶方法，適用上述所述的雙張緊、雙卷帶可伸縮帶式輸送機，包括儲帶過程及卷帶過程，
10、其中，儲帶過程如下：
11、步驟a1：初始狀態時，檢查確認游動小車ⅰ、游動小車ⅱ位于儲帶倉的中部，輸送帶張力處于正常狀態；
12、步驟a2：獲取機尾部向儲帶倉方向移動的信號，計算需要儲帶的長度增量，觸發儲帶流程；
13、步驟a3：控制游動小車ⅰ、游動小車ⅱ向儲帶倉的兩端同步移動；
14、步驟a4：待任意一側的游動小車到達該側端頭時觸發行程開關，則該側的張緊裝置停止，而另一側的游動小車則繼續移動并調整張力；若游動小車ⅰ、游動小車ⅱ均到位，儲帶完成，進入張力保持；
15、其中，卷帶過程如下：
16、步驟b1：儲帶完成且滿足卷帶條件時，松開張緊裝置ⅰ、張緊裝置ⅱ緩慢釋放張力，直至鋼絲繩松弛，并打開輸送帶的帶扣；
17、步驟b2：啟動卷帶機構ⅰ和卷帶機構ⅱ，同時拉動游動小車ⅰ、游動小車ⅱ進行輸送帶的回收；
18、步驟b3：待游動小車ⅰ、游動小車ⅱ均到位后，卷帶裝置停止；取下已卷好的兩卷膠帶。
19、優選的，在步驟a3中，游動小車ⅰ、游動小車ⅱ同步移動的具體方式如下，
20、步驟a31：獲取張緊裝置ⅰ、張緊裝置ⅱ的啟動信號；
21、步驟a32：設定兩游動小車移動速度相等、方向相反；實時讀取兩個游動小車的位置，計算位置偏差，調整速度指令使兩者同步；
22、步驟a33：實時監測鋼絲繩張力，當張力超過設定上限時，暫停對應張緊裝置，等待張力回落；低于下限時加速收緊，確保輸送帶張緊力在允許范圍。
23、優選的，在步驟b2中，同步卷帶的具體方式如下，
24、步驟b21：啟動卷帶機構ⅰ和卷帶機構ⅱ；
25、步驟b22：設定卷帶速度，兩套卷帶裝置速度指令相同；
26、步驟b23：實時監測卷帶轉速和游動小車位置，計算實際回收長度；
27、步驟b24：若兩端回收長度差異超過設定值，需調整一側速度進行補償；
28、步驟b25：游動小車ⅰ、游動小車ⅱ在卷帶機構ⅰ、卷帶機構ⅱ的卷帶拉力作用下向儲帶倉的中間移動，當小車到達位置后觸發行程開關，停止對應的卷帶機構。
29、優選的，步驟a32的具體方式如下，
30、分別獲取游動小車ⅰ、游動小車ⅱ的當前位置；
31、分別獲取游動小車ⅰ、游動小車ⅱ相對中間點的偏差分別為，設定游動小車ⅰ、游動小車ⅱ相對中間點的偏差相等；
32、實時計算同步誤差，依據同步誤差調整游動小車ⅰ、游動小車ⅱ的移動速度，保證二者同步。
33、優選的，步驟a33的具體方式如下，
34、設定張力目標值，獲取實時張力數據；
35、計算張力偏差，依據張力偏差調整張緊裝置ⅰ、張緊裝置ⅱ的收緊速度，確保輸送帶張緊力在允許范圍。
36、與現有技術相比，本發明提供的雙張緊、雙卷帶可伸縮帶式輸送機及儲帶、卷帶方法，主要應用于長距離井下掘進或回采工作面，對比目前可伸縮帶式輸送機，本發明可解決儲帶倉儲帶長度短，為回收輸送帶而頻繁停機等問題，減少設備停機頻率及停機時長，提高可伸縮帶式輸送機有效工作時間。充分利用雙張緊、雙卷帶的結構優勢，通過精密的位置與張力閉環控制，實現了儲帶長度翻倍、雙向同步卷帶的功能，顯著減少停機次數和時間，可滿足井下復雜工況的自動化需求，提升采掘作業效率。
1.一種雙張緊、雙卷帶可伸縮帶式輸送機，其特征在于：包括依次設置的卸載傳動部、張緊裝置ⅰ、儲帶倉、張緊裝置ⅱ、機尾部；
2.根據權利要求1所述的雙張緊、雙卷帶可伸縮帶式輸送機，其特征在于：所述卷帶機構ⅰ與張緊裝置ⅰ之間設置有改向滾筒組。
3.根據權利要求2所述的雙張緊、雙卷帶可伸縮帶式輸送機，其特征在于：所述儲帶倉上設置有供游動小車ⅰ、游動小車ⅱ移動的軌道。
4.一種雙張緊、雙卷帶可伸縮帶式輸送機儲帶、卷帶方法，適用權利要求1-3任意一項所述的雙張緊、雙卷帶可伸縮帶式輸送機，其特征在于：包括儲帶過程及卷帶過程，
5.根據權利要求4所述的雙張緊、雙卷帶可伸縮帶式輸送機儲帶、卷帶方法，其特征在于：在步驟a3中，游動小車ⅰ、游動小車ⅱ同步移動的具體方式如下，
6.根據權利要求5所述的雙張緊、雙卷帶可伸縮帶式輸送機儲帶、卷帶方法，其特征在于：在步驟b2中，同步卷帶的具體方式如下，
7.根據權利要求6所述的雙張緊、雙卷帶可伸縮帶式輸送機儲帶、卷帶方法，其特征在于：步驟a32的具體方式如下，
8.根據權利要求7所述的雙張緊、雙卷帶可伸縮帶式輸送機儲帶、卷帶方法，其特征在于：步驟a33的具體方式如下，