本發明涉及毛紡織輸送設備，具體為一種毛紡織造工序的軌道式全自動經軸輸送和上下料設備。
背景技術：
1、毛紡織造是以毛紗、毛型化纖紗或化纖混紡紗為經、緯紗，織制各類毛織物的工藝過程，其中，毛紡織機在織布之前要把整好的滿載經軸，上到織布機上，通常需要用到經軸輸送車，用于經軸搬運、轉運、上軸與存儲。
2、目前，現有的經軸輸送車多采用托架將經軸抬到車體定位架上，再沿著軌道移動到目標工位，通過托架將經軸輸送到支撐臺上，完成經軸的輸送，但是在對多根經軸進行輸送時，只能通過單個托架將多根經軸依次抬到車體的定位架上，這個過程中，無法對下一個經軸進行輸送，取料效率較低，并且后續放置到定位架上的經軸與輸送的過程中還會出現碰撞的情況。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種毛紡織造工序的軌道式全自動經軸輸送和上下料設備，以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種毛紡織造工序的軌道式全自動經軸輸送設備，包括：底座與兩個呈對稱固定安裝于所述底座頂部的滑軌，兩個所述滑軌之間安裝有輸送車，所述輸送車的內側設置有兩個呈對稱分布的轉筒，所述轉筒的外側固定安裝有三個呈中心對稱分布的抬升桿；還包括：置料機構，用于對多個抬升的經軸放置與輸送，所述置料機構安裝于所述輸送車的內側，所述置料機構包括固定安裝于所述輸送車內側的支板，所述支板的外側固定安裝有多個呈等距的置料板，所述抬升桿能夠將多個經軸依次放置到置料板上；定軸機構，用于提高所述抬升桿對經軸抬升的牢固性，所述定軸機構包括轉動安裝于所述抬升桿的外側，所述定軸機構包括設置于所述抬升桿外側的夾臂，所述夾臂能夠配合所述抬升桿對經軸的端部夾持固定；緩沖機構，用于對經軸的輸送出料提供換從，所述緩沖機構安裝于所述輸送車的內側，所述緩沖機構包括多個呈等距固定安裝于所述輸送車內側的滑臺，所述滑臺能夠為經軸的出料提供導向與緩沖。
3、優選的，所述置料機構還包括固定安裝于所述轉筒外側的齒環，所述輸送車的外側固定安裝有兩個呈對稱分布的第一電機，所述第一電機的輸出端固定安裝有第一齒輪，兩個所述第一齒輪分別與兩個所述齒環相嚙合，所述輸送車的內側設置有兩個呈對稱分布的驅動桿，所述驅動桿轉動安裝于多個所述置料板之間，兩個所述驅動桿的外側設置有多個呈等距分布的傳動帶，且多個所述傳動帶與多個所述置料板呈交錯分布，所述驅動桿的外側固定安裝有多個分別與多個所述傳動帶相配合的傳動輪，所述傳動帶的外側固定安裝有多個呈等距分布的安裝桿，所述安裝桿的外側固定安裝有推塊，所述輸送車的內側固定安裝有第二電機，且所述第二電機的輸出端與相鄰的所述驅動桿的一端固定連接。
4、優選的，所述定軸機構還包括固定安裝于所述夾臂靠近所述抬升桿一端的定位桿，所述抬升桿的外側開設有供所述夾臂限位滑動的滑腔，且所述定位桿轉動安裝于所述滑腔的內側，所述定位桿的外側固定安裝有第二齒輪，所述滑腔的內側滑動安裝有與所述第二齒輪相配合的齒條板，所述齒條板遠離所述第二齒輪的一端固定安裝有滑板，所述抬升桿的內側開設有供所述滑板限位滑動的空腔，所述空腔的內側固定安裝有兩個滑動貫穿所述滑板的支桿，所述支桿的外側套設有第一彈簧，所述第一彈簧固定安裝于所述滑板與所述空腔的內側之間，所述滑板遠離所述第一彈簧的一側固定安裝有推桿，所述推桿滑動延伸至所述轉筒的內側，所述轉筒的內側設置有圓盤，所述圓盤的外側固定安裝有固定桿，且所述固定桿固定安裝于所述輸送車的內側，所述推桿遠離所述滑板的一端為半球形結構并與所述圓盤的外側相接觸，所述圓盤的外側固定安裝有擋條，且所述擋條的兩端均為斜面結構。
5、優選的，所述緩沖機構還包括設置于所述滑臺外側的弧形板，所述滑臺的頂部呈斜面結構，所述滑臺的斜面上開設有供所述弧形板限位滑動的滑槽，所述弧形板靠近所述置料板的一端轉動安裝于所述滑槽的內側，所述弧形板的底部固定安裝有弧形桿，所述滑槽的內側固定安裝有弧形套管，所述弧形套管的內側固定安裝有銅管，所述弧形桿滑動安裝于所述弧形套管的內側，所述弧形桿遠離所述弧形板的一端固定安裝有磁鐵塊，所述磁鐵塊滑動安裝于所述銅管的內側，所述磁鐵塊遠離所述弧形桿的一側與所述滑槽的內側之間固定安裝有第二彈簧，所述第二彈簧呈弧形結構。
6、優選的，所述推塊的外側固定安裝有四個呈對稱分布的滑輪，且所述滑輪的外側與所述置料板的外側相接觸。
7、優選的，所述夾臂遠離所述定位桿的一端固定安裝有多個呈等距分布的橡膠條。
8、優選的，兩個所述固定桿與所述輸送車的內側之間固定安裝有連板，所述連板呈u形結構。
9、優選的，多個所述滑臺之間固定安裝有多個呈等距分布的支撐條，且所述支撐條固定安裝于所述輸送車的內側。
10、優選的，所述弧形板的頂部固定安裝有兩個呈對稱分布的防滑墊。
11、優選的，一種上下料設備，該上下料設備用于一種毛紡織造工序的軌道式全自動經軸輸送設備。
12、與現有技術相比，本發明的有益效果是：
13、1、本發明通過置料機構，能夠使兩個轉筒上的三個抬升桿依次將經軸輸送到置料板上，再對多個經軸進行分隔輸送，便于同時輸送多個經軸，提高經軸的輸送效率，從而提高經軸輸送的便利性。
14、2、本發明通過定軸機構，能夠在抬升桿對經軸抬升的過程中，使夾臂與經軸的端部相接觸，夾臂即可配合抬升桿對經軸的端部進行夾持定位，并在經軸與置料板的頂部相接觸時，使夾臂遠離經軸的端部，從而提高經軸抬升的平穩性與安全性。
15、3、本發明通過緩沖機構，能夠在推塊將經軸推送到滑臺上時，經軸能夠與弧形板相接觸，利用磁鐵塊與銅管電磁阻尼的特性并配合第二彈簧的彈性，經軸則能夠平穩的從滑臺向下滑出，從而提高經軸出料的平穩性。
1.一種毛紡織造工序的軌道式全自動經軸輸送設備，其特征在于，包括：底座（1）與兩個安裝于所述底座（1）頂部的滑軌（2），兩個所述滑軌（2）之間安裝有輸送車（3），所述輸送車（3）的內側設置有兩個呈對稱分布的轉筒（4），所述轉筒（4）的外側固定安裝有三個呈中心對稱分布的抬升桿（5）；
2.根據權利要求1所述的一種毛紡織造工序的軌道式全自動經軸輸送設備，其特征在于：所述置料機構還包括固定安裝于所述轉筒（4）外側的齒環（10），所述輸送車（3）的外側安裝有兩個第一電機（11），所述第一電機（11）的輸出端固定安裝有第一齒輪（12），兩個所述第一齒輪（12）分別與兩個所述齒環（10）相嚙合，所述輸送車（3）的內側設置有兩個驅動桿（13），所述驅動桿（13）轉動安裝于多個所述置料板（7）之間，兩個所述驅動桿（13）的外側設置有多個傳動帶（14），且多個所述傳動帶（14）與多個所述置料板（7）呈交錯分布，所述驅動桿（13）的外側固定安裝有多個分別與多個所述傳動帶（14）相配合的傳動輪（15），所述傳動帶（14）的外側安裝有多個呈等距分布的安裝桿（16），所述安裝桿（16）的外側安裝有推塊（17），所述輸送車（3）的內側安裝有第二電機（18），且所述第二電機（18）的輸出端與相鄰的所述驅動桿（13）的一端固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種毛紡織造工序的軌道式全自動經軸輸送設備，其特征在于：所述定軸機構還包括安裝于所述夾臂（8）靠近所述抬升桿（5）一端的定位桿（19），所述抬升桿（5）的外側開設有供所述夾臂（8）限位滑動的滑腔，且所述定位桿（19）轉動安裝于所述滑腔的內側，所述定位桿（19）的外側固定安裝有第二齒輪（20），所述滑腔的內側滑動安裝有與所述第二齒輪（20）相配合的齒條板（21），所述齒條板（21）的一端安裝有滑板（22），所述抬升桿（5）的內側開設有供所述滑板（22）限位滑動的空腔，所述空腔的內側安裝有兩個滑動貫穿所述滑板（22）的支桿（23），所述支桿（23）的外側套設有第一彈簧（24），所述第一彈簧（24）安裝于所述滑板（22）與所述空腔的內側之間，所述滑板（22）遠離所述第一彈簧（24）的一側安裝有推桿（25），所述推桿（25）滑動延伸至所述轉筒（4）的內側，所述轉筒（4）的內側設置有圓盤（26），所述圓盤（26）的外側安裝有固定桿（27），且所述固定桿（27）安裝于所述輸送車（3）的內側，所述推桿（25）遠離所述滑板（22）的一端為半球形結構并與所述圓盤（26）的外側相接觸，所述圓盤（26）的外側安裝有擋條（28）。
4.根據權利要求3所述的一種毛紡織造工序的軌道式全自動經軸輸送設備，其特征在于：所述緩沖機構還包括設置于所述滑臺（9）外側的弧形板（29），所述滑臺（9）的頂部呈斜面結構，所述滑臺（9）的斜面上開設有供所述弧形板（29）限位滑動的滑槽，所述弧形板（29）的一端轉動安裝于所述滑槽的內側，所述弧形板（29）的底部安裝有弧形桿（30），所述滑槽的內側安裝有弧形套管（31），所述弧形套管（31）的內側固定安裝有銅管（32），所述弧形桿（30）滑動安裝于所述弧形套管（31）的內側，所述弧形桿（30）遠離所述弧形板（29）的一端安裝有磁鐵塊（33），所述磁鐵塊（33）滑動安裝于所述銅管（32）的內側，所述磁鐵塊（33）遠離所述弧形桿（30）的一側與所述滑槽的內側之間安裝有第二彈簧（34），所述第二彈簧（34）呈弧形結構。
5.根據權利要求2所述的一種毛紡織造工序的軌道式全自動經軸輸送設備，其特征在于：所述推塊（17）的外側安裝有四個滑輪（35），且所述滑輪（35）的外側與所述置料板（7）的外側相接觸。
6.根據權利要求3所述的一種毛紡織造工序的軌道式全自動經軸輸送設備，其特征在于：所述夾臂（8）遠離所述定位桿（19）的一端安裝有多個橡膠條（36）。
7.根據權利要求3所述的一種毛紡織造工序的軌道式全自動經軸輸送設備，其特征在于：兩個所述固定桿（27）與所述輸送車（3）的內側之間安裝有連板（37），所述連板（37）呈u形結構。
8.根據權利要求4所述的一種毛紡織造工序的軌道式全自動經軸輸送設備，其特征在于：多個所述滑臺（9）之間安裝有多個支撐條（38），且所述支撐條（38）固定安裝于所述輸送車（3）的內側。
9.根據權利要求4所述的一種毛紡織造工序的軌道式全自動經軸輸送設備，其特征在于：所述弧形板（29）的頂部安裝有兩個防滑墊（39）。
10.根據權利要求1所述的一種上下料設備，其特征在于：該上下料設備用于一種毛紡織造工序的軌道式全自動經軸輸送設備。