本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)，更為具體地，涉及一種雙流線的換載方法及設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、在pcb板常用的表面貼裝技術(shù)中，pcb板從一個(gè)載具轉(zhuǎn)換到另一個(gè)載具的動(dòng)作，存在載具開蓋，產(chǎn)品天地翻轉(zhuǎn)，視覺引導(dǎo)、產(chǎn)品轉(zhuǎn)移等動(dòng)作。目前用于轉(zhuǎn)換pcb板的換載設(shè)備均為專一產(chǎn)品生產(chǎn)，無法同一設(shè)備滿足迭代生產(chǎn)及兼容多種產(chǎn)品共線需求，并且存在機(jī)械手?jǐn)?shù)量多，設(shè)備尺寸大的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種雙流線的換載方法及設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)無法共線生產(chǎn)以及難以滿足多工況生產(chǎn)的問題，從而提高生產(chǎn)效率，降低設(shè)備成本。
2、第一方面，本方面提供一種雙流線的換載方法，通過兩條輸送軌道對(duì)相同載具或不同載具進(jìn)行輸送和回流，具體包括：
3、通過第一輸送軌將原載具輸送至第一定位組件；
4、通過第一搬運(yùn)組件驅(qū)動(dòng)第一開蓋組件打開位于所述第一定位組件的原載具壓蓋，驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)組件取出所述原載具中的產(chǎn)品并將所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度；
5、通過四軸搬運(yùn)組件取出所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)組件中的產(chǎn)品，所述第一開蓋組件在所述第一搬運(yùn)組件的驅(qū)動(dòng)下將壓蓋扣回所述原載具，所述原載具在所述第一輸送軌的作用下流入第二定位組件，第二搬運(yùn)組件將所述第二定位組件的原載具搬運(yùn)至收板機(jī)輸送軌處；
6、通過投板機(jī)輸送軌將新載具流入生產(chǎn)線中；
7、通過第三搬運(yùn)組件驅(qū)動(dòng)載具夾取組件將所述新載具搬運(yùn)至第三定位組件，驅(qū)動(dòng)第二開蓋組件打開位于所述第三定位組件的新載具壓蓋，所述四軸搬運(yùn)組件在視覺定位組件的引導(dǎo)下將從所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)組件取出的產(chǎn)品放置在所述新載具中，所述第二開蓋組件在所述第三搬運(yùn)組件的驅(qū)動(dòng)下將壓蓋扣回所述新載具；
8、通過第二輸送軌按照上述步驟對(duì)相同載具或不同載具進(jìn)行輸送和回流。
9、此外，可選的方案是，所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)組件、所述第一開蓋組件均設(shè)置在所述第一搬運(yùn)組件上，其中，
10、所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)組件在所述第一搬運(yùn)組件的驅(qū)動(dòng)下，將位于所述原載具的產(chǎn)品取出并進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)；
11、所述第一開蓋組件在所述第一搬運(yùn)組件的驅(qū)動(dòng)下，將所述原載具的壓蓋打開或扣回。
12、此外，可選的方案是，所述載具夾取組件、第二開蓋組件設(shè)置在所述第三搬運(yùn)組件上，其中，
13、所述載具夾取組件在所述第三搬運(yùn)組件的驅(qū)動(dòng)下，將新載具搬運(yùn)至所述第一輸送軌上的第三定位組件上；
14、所述第二開蓋組件在所述第三搬運(yùn)組件的驅(qū)動(dòng)下，將位于所述第三定位組件上的新載具的壓蓋打開或扣回。
15、此外，可選的方案是，每個(gè)搬運(yùn)組件包括：搬運(yùn)氣缸、與所述搬運(yùn)氣缸相連接的旋轉(zhuǎn)氣缸、與所述旋轉(zhuǎn)氣缸相連接的可調(diào)夾爪，其中，
16、每個(gè)搬運(yùn)組件在搬運(yùn)載具的過程中，通過搬運(yùn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)可調(diào)夾爪搬運(yùn)對(duì)應(yīng)載具至預(yù)設(shè)位置；并且，
17、通過載具按壓組件將對(duì)應(yīng)載具按壓固定，防止在搬運(yùn)過程中滑動(dòng)。
18、此外，可選的方案是，每個(gè)搬運(yùn)組件還包括：與所述可調(diào)夾爪相連接的搬運(yùn)掃碼組件、導(dǎo)軌滑塊、與所述導(dǎo)軌滑塊相適配的導(dǎo)軌，以及載具按壓組件，其中，
19、所述搬運(yùn)掃碼組件，用于對(duì)搬運(yùn)的載具進(jìn)行掃碼；
20、所述載具按壓組件，用于在對(duì)載具進(jìn)行搬運(yùn)的過程中，對(duì)所述載具的邊緣施加按壓作用力；
21、在所述導(dǎo)軌滑塊設(shè)置有連接板，在所述連接板上設(shè)置有所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)組件、所述第一開蓋組件或所述載具夾取組件、所述第二開蓋組件，用于帶動(dòng)所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)組件、所述第一開蓋組件或所述載具夾取組件、所述第二開蓋組件沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)到預(yù)設(shè)位置。
22、此外，可選的方案是，每個(gè)開蓋組件包括：開蓋氣缸、開蓋可調(diào)吸嘴，其中，
23、每個(gè)開蓋組件在對(duì)載具開蓋或回扣的過程中，通過所述開蓋氣缸帶動(dòng)所述開蓋可調(diào)吸嘴打開或扣回所述載具的壓蓋。
24、此外，可選的方案是，所述每個(gè)開蓋組件還包括：開蓋連接板組件、設(shè)置在所述開蓋連接板組件上的開蓋掃碼組件、輔壓結(jié)構(gòu)以及開蓋分歧塊，其中，
25、所述開蓋掃碼組件用于對(duì)打開或扣回壓蓋的載具進(jìn)行掃碼，所述輔壓結(jié)構(gòu)用于對(duì)所述載具中的產(chǎn)品施加固定作用力，所述開蓋分歧塊用于合并與所述開蓋可調(diào)吸嘴相連接的多路氣管。
26、此外，可選的方案是，所述四軸搬運(yùn)組件包括四軸氣缸、四軸可調(diào)吸嘴，所述視覺定位組件與所述四軸搬運(yùn)組件相連接，其中，
27、在所述視覺定位組件的引導(dǎo)下，所述四軸氣缸帶動(dòng)所述四軸可調(diào)吸嘴吸附所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)組件夾取的產(chǎn)品，并搬運(yùn)至對(duì)應(yīng)的載具中。
28、第二方面，本發(fā)明提供一種雙流線的換載設(shè)備，包括：
29、兩條輸送軌，用于輸送原載具和新載具；
30、兩組定位組件，每組定位組件對(duì)應(yīng)一條輸送軌，每組定位組件包括用于定位具有產(chǎn)品的原載具的第一定位組件、用于定位取走產(chǎn)品的原載具的第二定位組件，以及，用于定位無產(chǎn)品的新載具的第三定位組件；
31、三個(gè)搬運(yùn)組件，包括第一搬運(yùn)組件、用于將位于所述第二定位組件的原載具輸送至收板機(jī)輸送軌處的第二搬運(yùn)組件，以及，第三搬運(yùn)組件；其中，在所述第一搬運(yùn)組件上設(shè)置有第一開蓋組件和產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)組件，所述第一開蓋組件用于打開或扣合位于所述第一定位組件的原載具的壓蓋，所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)組件用于取出位于所述第一定位組件的原載具中的產(chǎn)品并將取出的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)180度，在所述第三搬運(yùn)組件上設(shè)置有載具夾取組件和第二開蓋組件，所述載具夾取組件用于將位于投板機(jī)輸送軌上的新載具搬運(yùn)至所述第三定位組件；所述第二開蓋組件用于打開或扣合所述新載具的壓蓋；
32、四軸搬運(yùn)組件，用于將產(chǎn)品從所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)組件中取出，并在視覺定位組件的作用下搬運(yùn)至所述新載具中。此外，可選的方案是，所述輸送軌包括輸送支架、設(shè)置在所述輸送支架上的定軌和動(dòng)軌、與所述動(dòng)軌相連接的電機(jī)、絲杠，其中，所述動(dòng)軌通過所述電機(jī)帶動(dòng)所述絲杠調(diào)節(jié)與所述定軌的間距。
33、此外，可選的方案是，每個(gè)定位組件包括定位支架、設(shè)置在所述定位支架上的電缸、與所述電缸相連接的固定板、與所述固定板可拆卸連接的快換頂板，其中，
34、所述快換頂板用于適配不同規(guī)格的載具，所述快換頂板通過多個(gè)磁鐵與所述固定板相固定。
35、從上面的技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的雙流線的換載方法及設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：
36、（1）本發(fā)明提供的換載方法可以獨(dú)立換載，也可以共同換載，以及可以不同產(chǎn)品共線換載，實(shí)現(xiàn)多種工況載具的轉(zhuǎn)換，布局規(guī)范，從而提高換載效率；
37、（2）本發(fā)明的輸送軌、定位組件、搬運(yùn)組件以及四軸搬運(yùn)組件均設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)模塊，相同功能的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成相同部裝結(jié)構(gòu)，使設(shè)備更加趨于標(biāo)準(zhǔn)化，在成本效率、質(zhì)量和管理的各個(gè)方面；能夠滿足在產(chǎn)品迭代生產(chǎn)中快速換線的需要，提升架線效率；
38、（3）不同的輸送軌可共用四軸搬運(yùn)組件，從而降低了生產(chǎn)成本。
39、為了實(shí)現(xiàn)上述以及相關(guān)目的，本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面包括后面將詳細(xì)說明的特征。下面的說明以及附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的某些示例性方面。然而，這些方面指示的僅僅是可使用本發(fā)明的原理的各種方式中的一些方式。此外，本發(fā)明旨在包括所有這些方面以及它們的等同物。