本發(fā)明涉及工件包裝，具體為一種稱(chēng)重?zé)岱獍b一體設(shè)備及稱(chēng)重包裝方法。
背景技術(shù)：
1、在工業(yè)工件包裝領(lǐng)域，現(xiàn)有技術(shù)通常需要操作人員先將工件置于秤具上進(jìn)行稱(chēng)重，再根據(jù)顯示重量手動(dòng)添減物料，最后人工輔助完成包裝。但是由于工件形狀不規(guī)則、密度不均，使得稱(chēng)重精度難以穩(wěn)定，導(dǎo)致每個(gè)工件包的實(shí)際重量波動(dòng)較大，無(wú)法實(shí)現(xiàn)額定重量的準(zhǔn)確、自動(dòng)出料，不僅依賴(lài)較多人力，且易出現(xiàn)超重或欠重現(xiàn)象，增加了物料損耗與成本不可控的風(fēng)險(xiǎn)。
2、此外，現(xiàn)有技術(shù)中稱(chēng)重與包裝環(huán)節(jié)通常分離，阻礙了包裝過(guò)程的連續(xù)性與節(jié)奏性，導(dǎo)致作業(yè)中斷，影響作業(yè)效率，使得無(wú)法實(shí)現(xiàn)高精度、快節(jié)奏的出料，最終影響工件包裝的整體效率、重量一致性及出料品質(zhì)，制約了工件包生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化與生產(chǎn)成本的有效控制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在無(wú)法實(shí)現(xiàn)額定重量的準(zhǔn)確、自動(dòng)出料，且影響工件包裝的整體效率、重量一致性及出料品質(zhì)的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種稱(chēng)重?zé)岱獍b一體設(shè)備及稱(chēng)重包裝方法，通過(guò)重力傳感器與重力出料組件的配合，使得可對(duì)額定重量的工件進(jìn)行自動(dòng)出料，并將額定重量的工件輸送至熱封包裝裝置內(nèi)熱封打包，提升了包裝重量的精度和一致性，有效避免了超重或欠重問(wèn)題，且提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本與勞動(dòng)強(qiáng)度。
2、本發(fā)明提供一種稱(chēng)重?zé)岱獍b一體設(shè)備，包括：熱封包裝裝置、以及設(shè)置于所述熱封包裝裝置頂部的稱(chēng)重裝置；所述稱(chēng)重裝置包括：稱(chēng)重外殼、設(shè)置于所述稱(chēng)重外殼頂部的稱(chēng)重進(jìn)料口、設(shè)置于所述稱(chēng)重外殼側(cè)面的稱(chēng)重出料口、以及設(shè)置于所述稱(chēng)重外殼內(nèi)部的出料稱(chēng)重機(jī)構(gòu)，所述稱(chēng)重出料口與所述熱封包裝裝置的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)設(shè)置。
3、出料稱(chēng)重機(jī)構(gòu)包括：與所述稱(chēng)重進(jìn)料口對(duì)應(yīng)設(shè)置的振動(dòng)出料組件、與所述振動(dòng)出料組件出料端對(duì)應(yīng)設(shè)置的出料筒體、設(shè)置于所述出料筒體內(nèi)的出料斜坡、以及設(shè)置于所述出料斜坡底部的重力傳感器，所述出料斜坡延伸至所述稱(chēng)重出料口外部，所述出料筒體的出料端設(shè)置有與所述重力傳感器配合出料的重力出料組件。
4、當(dāng)振落到所述出料斜坡上的工件達(dá)到所述重力傳感器的額定重量時(shí)，所述重力出料組件控制工件從所述稱(chēng)重出料口中出料。
5、進(jìn)一步的，所述重力出料組件包括：通過(guò)電機(jī)安裝架設(shè)置于所述出料筒體出料端外側(cè)面的出料伸縮電機(jī)、沿y軸方向設(shè)置于所述出料筒體出料端的滑槽、滑動(dòng)設(shè)置于所述滑槽內(nèi)的出料抵擋板，所述出料伸縮電機(jī)的伸縮端與所述出料抵擋板連接。
6、進(jìn)一步的，所述稱(chēng)重進(jìn)料口設(shè)置有稱(chēng)重進(jìn)料漏斗。
7、進(jìn)一步的，所述振動(dòng)出料組件包括：與所述稱(chēng)重進(jìn)料口對(duì)應(yīng)設(shè)置的稱(chēng)重進(jìn)料通道、設(shè)置于所述稱(chēng)重進(jìn)料通道底部的振動(dòng)件，所述稱(chēng)重出料通道的尾端與所述出料筒體的頂部對(duì)應(yīng)。
8、進(jìn)一步的，所述出料斜坡包括：檢測(cè)段以及與所述檢測(cè)段一體成型的出料段，所述檢測(cè)段位于出料筒體內(nèi)，所述重力傳感器設(shè)置于所述檢測(cè)段的底部，所述出料段與所述稱(chēng)重出料口連接。
9、進(jìn)一步的，所述熱封包裝裝置包括：包裝箱體、設(shè)置于所述包裝箱體頂部與所述稱(chēng)重出料口對(duì)應(yīng)的包裝進(jìn)料口、開(kāi)設(shè)于所述包裝箱體側(cè)面的包裝出料口、設(shè)置于所述包裝箱體內(nèi)的包裝熱封機(jī)構(gòu)、以及通過(guò)隔離板設(shè)置于所述包裝箱體內(nèi)的電控單元；所述包裝熱封機(jī)構(gòu)包括：通過(guò)z軸滑動(dòng)組件安裝于所述包裝箱體內(nèi)的包裝袋收納盒、安裝于所述包裝袋收納盒上方的翻轉(zhuǎn)取袋組件、安裝于所述包裝箱體內(nèi)的x軸滑動(dòng)模組、安裝于所述x軸滑動(dòng)模組上的第一撐袋組件、與所述第一撐袋組件對(duì)應(yīng)安裝的第二撐袋組件、通過(guò)u型安裝件安裝于所述包裝箱體內(nèi)靠近所述第二撐袋組件一側(cè)內(nèi)壁上的熱封包裝組件、以及與所述包裝出料口對(duì)應(yīng)設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)出料組件。
10、進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)取袋組件包括：分別設(shè)置于所述包裝袋收納盒兩側(cè)的第一架體和第二架體、安裝于所述第一架體上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸同軸安裝的第一支撐件、安裝于第二架體上的第一軸承座、安裝于所述第一支撐件上的旋轉(zhuǎn)伸縮電機(jī)、以及安裝于所述旋轉(zhuǎn)伸縮電機(jī)伸縮端的吸盤(pán)件，所述第一支撐件的端部安裝于所述第一軸承座上；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)伸縮電機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)檠貀軸方向平行狀態(tài)，所述吸盤(pán)件與所述包裝袋收納盒內(nèi)的包裝袋沿y軸方向?qū)φ?/p>
11、進(jìn)一步的，所述第一撐袋組件包括：安裝于所述x軸滑動(dòng)模組上的第一撐袋伸縮電機(jī)、與所述第一撐袋伸縮電機(jī)伸縮端安裝的第一吸盤(pán)安裝板、以及安裝于所述第一吸盤(pán)安裝板上的若干第一吸盤(pán)；當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)取袋組件吸取包裝袋后，所述x軸滑動(dòng)模組控制所述第一撐袋組件運(yùn)動(dòng)至與所述翻轉(zhuǎn)取袋組件沿z軸方向?qū)φ?，所述第一撐袋伸縮電機(jī)控制若干所述第一吸盤(pán)吸附包裝袋。
12、進(jìn)一步的，所述熱封包裝組件包括：沿z軸方向分別安裝于所述u型安裝件伸出端上的第一熱封伸縮電機(jī)和第二熱封伸縮電機(jī)、安裝于所述第一熱封伸縮電機(jī)的伸縮端安裝第一熱封件、安裝于所述第二熱封伸縮電機(jī)的伸縮端安裝第二熱封件，所述第一熱封件與所述第二熱封件相對(duì)設(shè)置。
13、本發(fā)明還提供一種稱(chēng)重?zé)岱獍b一體設(shè)備的稱(chēng)重包裝方法，包括以下步驟：
14、s1.為重力傳感器設(shè)定額定數(shù)值。
15、s2.通過(guò)電控單元控制將包裝袋收納盒112調(diào)整至與翻轉(zhuǎn)取袋組件沿y軸方向相對(duì)應(yīng)的位置。
16、s3.控制翻轉(zhuǎn)取袋組件吸取包裝袋收納盒內(nèi)的包裝袋。
17、s4.x軸滑動(dòng)模組控制第一撐袋組件運(yùn)動(dòng)至與翻轉(zhuǎn)取袋組件沿z軸方向相對(duì)應(yīng)的位置。
18、s5.控制翻轉(zhuǎn)取袋組件將吸取的包裝袋轉(zhuǎn)送至第一撐袋組件上，且第一撐袋組件同時(shí)吸附接收包裝袋。
19、s6.驅(qū)動(dòng)x軸滑動(dòng)模組，使第一撐袋組件沿x軸方向運(yùn)動(dòng)至與與第二撐袋組件沿z軸方向?qū)φ?/p>
20、s7.第二撐袋組件吸附包裝袋，并配合第一撐袋組件將包裝袋的進(jìn)料口撐開(kāi)。
21、s8.將需稱(chēng)重包裝的工件從稱(chēng)重進(jìn)料口中輸入至振動(dòng)出料組件內(nèi)。
22、s9.控制振動(dòng)出料組件使得工件依次震落至出料筒體內(nèi)。
23、s10.通過(guò)重力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)出料筒體內(nèi)的工件重量，當(dāng)出料筒體內(nèi)的工件重量達(dá)到額定數(shù)值時(shí)，重力出料組件啟動(dòng)，額定重量的工件從稱(chēng)重出料口輸出。
24、s11.額定重量的工件從稱(chēng)重出料口輸出，并從包裝進(jìn)料口輸入到進(jìn)料口撐開(kāi)的包裝袋內(nèi)。
25、s12.控制熱封包裝組件對(duì)裝入工件的包裝袋進(jìn)行封口作業(yè)。
26、s13.控制轉(zhuǎn)動(dòng)出料組件將封口后的工件包從包裝出料口中輸出。
27、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明的有益效果是：
28、1.本發(fā)明專(zhuān)利通過(guò)熱封包裝裝置與稱(chēng)重裝置配合對(duì)工件進(jìn)行額定重量的自動(dòng)打包作業(yè)，具體的，將工件從稱(chēng)重進(jìn)料口輸入到振動(dòng)出料組件上，通過(guò)控制振動(dòng)出料組件的振動(dòng)頻次，使得工件滑落至出料筒體內(nèi)，重力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)出料筒體內(nèi)的工件重量，當(dāng)工件重量達(dá)到重力傳感器的額定重量值時(shí)，重力出料組件配合對(duì)工件進(jìn)行出料，額定重量的工件從出料斜坡滑落出料并隨之進(jìn)入熱封包裝裝置內(nèi)進(jìn)行熱封包裝作業(yè)。本專(zhuān)利通過(guò)重力傳感器與重力出料組件的配合，使得可對(duì)額定重量的工件進(jìn)行自動(dòng)出料，并將額定重量的工件輸送至熱封包裝裝置內(nèi)熱封打包，實(shí)現(xiàn)重量額定的袋裝工件包的自動(dòng)產(chǎn)出，不僅提升了包裝重量的精度和一致性，有效避免了超重或欠重問(wèn)題，且提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本與勞動(dòng)強(qiáng)度。
29、2.本發(fā)明專(zhuān)利通過(guò)熱封包裝裝置的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了取袋、撐袋、裝件、封包的一體化自動(dòng)打包作業(yè)，具體的，翻轉(zhuǎn)取袋組件吸取包裝袋收納盒中的包裝袋，隨之將包裝袋傳遞至第一撐袋組件上，并通過(guò)z軸滑動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一撐袋組件與其上吸附的包裝袋同步運(yùn)動(dòng)至與第二撐袋組件對(duì)應(yīng)，控制第二撐袋組件與第一撐袋組件配合將包裝袋撐開(kāi)，此時(shí)將工件從包裝進(jìn)料口中輸入至撐開(kāi)的包裝袋內(nèi)，此時(shí)包裝袋的底部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)出料組件支撐，隨后通過(guò)熱封包裝組件的配合對(duì)包裝袋開(kāi)口處進(jìn)行熱封，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)出料組件將包裝后的工件包從包裝出料口輸出。提升了包裝效率與一致性，替代傳統(tǒng)人工操作，確保了包裝動(dòng)作的可靠性與包裝質(zhì)量的穩(wěn)定性，有效提升整體的智能化水平，其進(jìn)一步保證了產(chǎn)出工件包的品質(zhì)。
30、應(yīng)當(dāng)理解，
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
部分中所描述的內(nèi)容并非旨在限定本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，亦非用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過(guò)以下的描述變得容易理解。