本發明屬于膏劑灌裝，具體涉及一種膏劑灌裝機。
背景技術：
1、在藥品、化妝品等領域，經常需要對膏狀、半固態物料如軟膏、栓劑進行高精度的定量灌裝。傳統的灌裝設備往往存在幾個問題：首先，對于需要攪拌和保溫的物料，攪拌系統的密封性至關重要，傳統的密封方式容易泄漏，導致物料污染或成分變化；其次，灌裝過程多采用氣動或大型泵體，對于高粘度、易凝固的物料，定量精度不高；最后，自動化程度低，吸料、灌裝動作分離，效率低下。因此，急需一種集攪拌、密封、定量灌注于一體，且精度高、易于清洗的灌裝設備。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提出一種膏劑灌裝機，解決現有技術存在的設備密封性差、定量精度不高以及自動化程度低的問題。
2、為實現上述目的，本發明的膏劑灌裝機包括攪拌系統和位于攪拌系統下方的灌注系統；
3、所述攪拌系統至少包括攪拌釜、位于攪拌釜內的攪拌槳以及位于攪拌釜上方的攪拌電機，所述攪拌電機通過密封系統和所述攪拌槳同軸連接；
4、所述灌注系統包括：
5、釜身承重架，所述攪拌系統的攪拌釜位于所述釜身承重架上端；
6、水平設置在所述釜身承重架內的料筒；
7、驅動系統，通過所述驅動系統帶動所述料筒整體上下運動；
8、送料管，所述送料管兩端分別和攪拌釜底端以及料筒連通；
9、以及灌注泵，多個所述灌注泵均勻分布在所述料筒下方并和所述料筒連通。
10、所述攪拌系統還包括：
11、設置在所述攪拌釜上端的攪拌釜蓋；
12、以及盤繞在所述攪拌釜內的盤管，所述盤管的進口和出口通過法蘭座和攪拌釜蓋上的通孔連接，盤管的進口和出口與外部連通。
13、所述盤管進口和出口與法蘭座一體化焊接。
14、所述盤管與所述攪拌釜蓋內表面連接處設置有密封軟材料。
15、所述密封系統包括：
16、相對設置在所述攪拌釜蓋上端面和下端面的兩個機封壓蓋；
17、同軸設置在兩個所述機封壓蓋內的軸套，所述攪拌電機的輸出軸穿過位于上部的機封壓蓋和所述軸套一端固定連接，攪拌槳的槳軸穿過位于下部的機封壓蓋和軸套的另一端固定連接；
18、和所述軸套連接的動環；
19、固定在所述動環外環面的動環座；
20、靜環，所述靜環固定安裝于位于攪拌釜蓋下端面的機封壓蓋內；
21、設置在動環座端部和對應的機封壓蓋內臺階面之間的密封活塞；
22、以及位于攪拌釜蓋下端面和動環座之間的密封彈簧，所述密封彈簧向所述動環施加軸向預緊力，使所述動環的端面與所述靜環的端面緊密貼合。
23、所述驅動系統包括對稱設置在料筒兩端的兩組驅動單元，每組驅動單元包括：
24、卡接料筒端部的機械手；
25、和所述機械手固定連接的絲杠滑臺；
26、沿豎直方向設置的絲杠，所述絲杠和絲杠滑臺形成絲杠螺母副；
27、以及驅動電機，通過所述驅動電機帶動所述絲杠轉動。
28、每個所述灌注泵包括：
29、殼體模具，所述殼體模具通過密封法蘭座與所述料筒連通，所述殼體模具內部為上部腔室，所述殼體模具下端設置有連接部，所述連接部內徑小于上部腔室內徑，所述殼體模具內部中間設置有導向限位部；
30、球閥，所述球閥活動設置在所述殼體模具與所述料筒連通處；
31、位于殼體模具內的第一控制彈簧，所述第一控制彈簧作用于所述球閥下端，常態下使其保持關閉；
32、模具固定件，所述模具固定件和殼體模具下端的連接部外壁滑動配合，所述模具固定件下端面中心開有連通外部的灌注孔；
33、下部腔室，所述下部腔室的下部位于所述模具固定件內，所述下部腔室和模具固定件的灌注孔連通；所述下部腔室的中部和所述殼體模具下端設置的連接部內壁滑動配合，所述下部腔室的上部外表面和殼體模具內部的導向限位部滑動配合，所述下部腔室外表面設置有限位環，所述下部腔室上下運動極限位置時，所述限位環分別和導向限位部下端面以及連接部上端面接觸限位；
34、上下移動地設置殼體模具內的送料活塞，所述送料活塞上部大尺寸端與上部腔室滑動配合，送料活塞下端桿部與下部腔室上部滑動配合，所述第一控制彈簧下端和送料活塞上端接觸，所述送料活塞的桿部為筒狀結構，筒狀結構上設置有貫穿筒壁的小孔；
35、以及第二控制彈簧，所述第二控制彈簧套設在下部腔室上并位于下部腔室和模具固定件形成的空間內，第二控制彈簧一端和殼體模具的下端面接觸，另一端和模具固定件底面接觸；當所述灌注泵下移時，所述殼體模具擠壓模具固定件，第二控制彈簧受力壓縮，下部腔室上移，空間變小，壓力的作用下推動送料活塞向上運動，第一控制彈簧壓縮，球閥封閉，送料活塞的桿部脫離下部腔室，并進入上部腔室，送料活塞的桿部的小孔位于上部腔室，料液由上部腔室經小孔流入下部腔室，完成吸料；當所述灌注泵上移時，模具固定件解除擠壓，在第一控制彈簧和第二控制彈簧復位作用下，送料活塞向下運動，送料活塞的小孔脫離上部腔室關閉，球閥開啟，料筒內溶液流入上部腔室，同時下部腔室向下運動，將送料活塞移動行程內的溶液擠出，通過設置在下部腔室下端部的針頭排出，完成灌注。
36、所述送料管為彈性軟管。
37、所述送料管為聚氨酯透明鋼絲伸縮軟管。
38、所述送料管兩端與攪拌釜底端以及料筒連接處設置有密封軟材料。
39、本發明的有益效果為：本發明的膏劑灌裝機采用軟管注水實現保溫，將攪拌、保溫、輸送與定量灌注功能整合于一體，結構緊湊，減少了占地面積和設備復雜度；機械密封系統不僅解決了傳統攪拌軸密封易泄漏的難題，確保了物料在攪拌過程中的密封性與潔凈度，而且該密封系統還兼具聯軸器功能，簡化了結構；其機械觸發式灌注泵與精密絲杠驅動系統的協同工作，通過料筒與泵體的整體升降，利用簡單的機械碰撞觸發和彈簧控制，實現了吸料與灌注過程的完全自動化循環，每一次行程的排量固定，從而對高粘度、易凝固的膏劑和栓劑實現了極為精確的定量控制，精度遠高于傳統氣動或普通泵灌方式；第四，設備的可維護性與清潔便利性極高，主要物料通道如送料管采用耐腐蝕的食品級軟管快接方式，灌注泵結構簡單無復雜管路，攪拌釜與料筒連接處均采用易于拆卸的密封設計，極大方便了不同物料品種間的更換與設備的徹底清洗；整個系統運行穩定，自動化程度高，有效降低了人工操作強度和生產成本，同時提高了生產效率和產品質量的一致性。
1.膏劑灌裝機，其特征在于，包括攪拌系統和位于攪拌系統下方的灌注系統；
2.根據權利要求1所述的膏劑灌裝機，其特征在于，所述攪拌系統還包括：
3.根據權利要求2所述的膏劑灌裝機，其特征在于，所述盤管（3）進口和出口與法蘭座（12）一體化焊接。
4.根據權利要求2所述的膏劑灌裝機，其特征在于，所述盤管（3）與所述攪拌釜蓋（11）內表面連接處設置有密封軟材料。
5.根據權利要求1所述的膏劑灌裝機，其特征在于，所述密封系統（2）包括：
6.根據權利要求1所述的膏劑灌裝機，其特征在于，所述驅動系統（10）包括對稱設置在料筒（9）兩端的兩組驅動單元，每組驅動單元包括：
7.根據權利要求1所述的膏劑灌裝機，其特征在于，每個所述灌注泵（8）包括：
8.根據權利要求1所述的膏劑灌裝機，其特征在于，所述送料管（7）為彈性軟管。
9.根據權利要求8所述的膏劑灌裝機，其特征在于，所述送料管（7）為聚氨酯透明鋼絲伸縮軟管。
10.根據權利要求1所述的膏劑灌裝機，其特征在于，所述送料管（7）兩端與攪拌釜（5）底端以及料筒（9）連接處設置有密封軟材料。