本公開涉及運輸制冷系統中的動力管理系統。更具體地，公開了用于使用主能量源和市電動力的運輸制冷系統的動力管理的系統和方法的實施例。
背景技術：
冷藏運輸單元通常具有運輸單元和用于控制運輸單元的內部空間的環境的運輸制冷系統(trs)。運輸制冷系統可以控制內部空間的一個或多個環境條件(例如，溫度、濕度、空氣質量等)。例如，運輸單元可以是集裝箱(諸如平板車、聯運集裝箱等)、卡車、棚車或其他類似的運輸單元。trs可以包括需要動力才能運行的多個設備(例如，壓縮機、一個或多個風扇或鼓風機、控制器、一個或多個電磁閥等)。當冷藏運輸單元停放時，trs可以被配置為使用來自備用電源的動力(“市電動力”)。
技術實現要素：
本申請涉及用于使用主能量源和市電動力的運輸制冷系統的動力管理的系統和方法。在某些時段(例如，一天中的時間，請求動力的運輸制冷系統的數量等)期間，可限制可用于停放的運輸制冷系統(trs)的市電動力的量和/或為市電動力收取額外的附加費。例如，由于設施對提供市電動力的限制(例如，基礎設施限制)，設施可能會限制可用于每個停放的trs的市電動力量。例如，設施可以限制可用于停放的trs冷藏運輸單元的市電動力的量以防止大量需求費用，或基于需求響應來限制可用于停放的trs冷藏運輸單元的市電動力的量。例如，附加費用可以基于花費更多的市電動力(例如，更高的電網價格)或對獲得市電動力的更高需求(例如，大量的停放的trs請求市電動力)。規范(例如，排放規范、噪聲規范)可能會限制原動機的運行。在特定位置，當地規范可能會限制原動機的運行。
所公開的系統和方法可以選擇性地使用trs的主能量源來補償有限的可用市電動力量，以避免因額外的附加費而招致大量成本，和/或更有效地使用市電動力。此外，一些公開的系統和方法可以有選擇地將原動機作為主能量源運行，以使原動機的排放不超過一個或多個規范。
在一實施例中，一種運輸制冷系統(trs)包括：運輸制冷單元，用于調節運輸單元的內部空間；以及控制器，用于控制trs的運行模式?？刂破鞅慌渲脼榛趤碜允须婋娫吹目捎檬须妱恿Φ囊粋€或多個屬性來確定trs的運行模式。運行模式可以使用市電動力或主能量源來提供運行trs所需的動力，包括tru用來對內部空間進行氣候調節所需的動力。
在一實施例中，一種用于運輸制冷系統的動力管理方法包括確定用于運輸制冷系統的運行模式。運行模式的確定基于來自市電電源的可用的市電動力的一個或多個屬性。
在一實施例中，用于確定運行模式的基礎包括來自市電電源的可用的電量。在一實施例中，用于確定運行模式的基礎是基于需求響應。在另一實施例中，用于確定運行模式的基礎包括市電動力的當前成本。在另一實施例中，用于確定運行模式的基礎包括當運輸制冷系統處于一種模式中時，運輸制冷單元向內部空間提供多少程度的調節。在另一實施例中，用于確定運行模式的基礎包括原動機的運行是否將違反一個或多個排放規范或噪聲規范。
附圖說明
現在參考附圖，其中所有附圖中相似的附圖標記指代相應的部分。
圖1是根據一實施例的冷藏運輸單元的透視圖。
圖2示出了根據第一實施例的用于運輸制冷系統的動力管理系統的示意框圖。
圖3示出了根據第二實施例的用于運輸制冷系統的動力管理系統的示意框圖。
圖4示出了根據一實施例的用于運輸制冷系統的動力管理方法的流程圖。
圖5示出了根據一實施例的用于運輸制冷系統的動力管理方法的流程圖。
圖6示出了根據一實施例的用于運輸制冷系統的動力管理方法的流程圖。
圖7示出了根據一實施例的用于運輸制冷系統的動力管理方法的流程圖。
圖8示出了根據一實施例的用于運輸制冷系統的動力管理方法的流程圖。
圖9示出了根據一實施例的用于運輸制冷系統的動力管理方法的流程圖。
圖10a和圖10b示出了根據一實施例的用于運輸制冷系統的動力管理方法的流程圖。
具體實施方式
在下面的詳細描述中，參考附圖示出了可以實踐本發明的實施例。對這些實施例進行了足夠詳細的描述，以使本領域技術人員能夠實踐所要求保護的內容，并且應當理解，在不脫離權利要求的精神和范圍的情況下，可以使用其他實施例。因此，以下詳細描述和附圖不應在有限的意義上理解。
當將不同類型的貨物/貨品存儲在運輸單元中時，可能需要在特定的環境條件下進行存儲。例如，易腐爛的貨物可能需要存儲在特定的溫度范圍內，以防止變質，而液態貨物可能需要保持在高于其冰點的溫度下。同樣，具有電子部件的商品可能需要保持在具有較小分子含量的環境條件下，以避免損壞其電子部件。運輸制冷單元可以將調節后的空氣吹入運輸單元的內部，以將運輸單元的內部空間中的空氣保持在期望環境條件下。
本文描述的實施例針對運輸制冷系統的動力管理。更具體地，本文描述的實施例涉及用于使用主能量源或市電電源來提供運輸制冷單元所需動力的動力管理方法和系統。本文所述的實施例可以使用主能量源或市電電源向運輸制冷單元提供動力，使得運輸制冷單元向運輸單元的內部空間提供足夠的氣候調節。運輸制冷系統可以向運輸制冷單元提供動力，以解決市電電源只能提供有限量的動力時的問題。在一些實施例中，可以使用由原動機產生的動力或由市電電源提供的動力來運行運輸制冷單元，從而不會導致顯著的額外成本和/或不違反關于將原動機作為主能量源的運行的任何規范(例如，排放規范、噪聲規范)。例如，排放規范可以包括在發動機運行期間產生的空氣污染物，其可以包括但不限于nox、sox和/或co2。
圖1示出了冷藏運輸單元1的實施例。冷藏運輸單元1包括運輸制冷系統(trs)10和運輸單元20。在圖1中使用虛線來示出在所示視圖中不可見的特征。運輸單元20可以附接到牽引機40，牽引機40被配置為將運輸單元20拖曳到不同位置且從不同位置拖曳運輸單元20。當不運輸時，運輸單元20可以停放并且不與牽引機40附接。應當理解，本文描述的實施例不限于牽引機和拖車單元，而是可以應用于任何類型的運輸單元，例如集裝箱(例如，平板車上的集裝箱，聯運集裝箱等)、卡車、棚車或其他類似的運輸單位。
trs10包括設置在運輸單元20的前壁25上的運輸制冷單元(tru)50。在其他實施例中，tru50可以設置在運輸單元20的頂30上或其他壁上。tru50將調節后的空氣提供到運輸單元20的內部空間35中，以為容納在運輸單元20的內部空間35內的貨物提供期望的經調節的環境。期望的經調節的環境可以具有一個或多個期望環境條件(內部空間35的溫度、濕度、空氣質量等)。例如，當易腐爛貨物被保持在運輸單元20內時，tru50可以將冷卻的空氣提供給內部空間35。在另一個示例中，當電子設備在運輸單元20內時，tru50可以對運輸單元20的內部空間35內的空氣除濕。運輸單元50包括壓縮機55。在一實施例中，壓縮機55可以在制冷電路(未示出)中用于壓縮工作流體以加熱或冷卻空氣。在其他實施例中，壓縮機55可以用于空氣質量控制。
trs10包括可編程trs控制器60。可編程trs控制器60可以是單個集成控制單元65或由trs元件65、70的分布式網絡形成的控制單元。trs10還包括配置為檢測運輸單元20的內部空間35的一個或多個環境條件(例如，溫度、濕度、空氣質量等)的一個或多個傳感器80。trs10可以使用一個或多個傳感器80來控制tru50，使得內部空間35具有期望環境條件。
圖2示出了根據第一實施例的用于trs的動力管理系統100的示意框圖。例如，動力管理系統100可以用于給圖1所示的trs10供電。動力管理系統100被配置為向tru(例如，圖1中的tru50)及其需要動力的各種部件提供動力。trs包括壓縮機110。如上所述，壓縮機110可以用于制冷回路(未示出)或其他空氣質量控制系統。例如，當壓縮機110處于制冷回路中時，壓縮機110可以壓縮工作流體，被壓縮的工作流體行進通過制冷回路以與空氣(即，調節空氣)進行熱交換，并且將調節后的空氣吹入運輸單元的內部空間以對內部空間進行氣候調節。在一實施例中，壓縮機110設置在tru中。
動力管理系統100包括機械地連接到原動機120的電機130，并且可以連接到市電電源170。原動機120可以是例如柴油發動機、壓縮天然氣發動機等。在一實施例中，原動機120可以是布置在tru中的柴油發動機。在另一實施例中，原動機120可以設置在拖拉運輸單元的牽引機/卡車/車輛中(例如，圖1中的牽引機40)。
電機130被配置為從原動機120接收機械動力并產生電力。例如，電機130可以是和/或包括感應電機(例如，異步感應電機)、馬達等。當原動機120運行時，原動機120和電機130可以提供電力到trs控制器140。
在該實施例中，壓縮機110使用機械動力以運行。如圖2所示，原動機120被配置為在運行時向壓縮機110提供機械動力。壓縮機110也機械地連接到壓縮機馬達112。壓縮機馬達112是被配置作為針對壓縮機110的機械動力的替代來源的電動馬達。例如，當例如原動機120沒有運行或無法產生并向壓縮機110提供動力時，壓縮機馬達112向壓縮機110提供機械動力。因此，壓縮機110被配置為由原動機120或壓縮機馬達112機械地驅動。在圖2中示出的壓縮機馬達112與壓縮機110分離。然而，應當理解，在一實施例中，壓縮機馬達112可以結合到壓縮機110中。例如，壓縮機110和壓縮機馬達112可以一同設置為氣密壓縮機的一部分。
在原動機120和壓縮機110之間的機械連接中設置離合器(clutch)125。離合器125被配置為使原動機120的機械連接脫離。因此，壓縮機馬達112、原動機120和壓縮機110可以設置在單個傳動系(powertrain)中。當使用壓縮機馬達112而不是原動機120向壓縮機110提供機械動力時，離合器125可以接合以使原動機120脫離。在一實施例中，壓縮機馬達112可以是例如在不運行時能夠自由旋轉的感應馬達。
trs可以包括需要電力運行的各種部件(例如，風扇、鼓風機、閥門、傳感器等)。電動力負載150是trs的所述電動部件所需的電力。如圖2所示，電動力負載150包括壓縮機馬達112(當使用時)、蒸發器風扇154和冷凝器風扇158。然而，應當理解，電動力負載150基于trs和tru的配置，并且可以包括附加的電動力組件。也就是說，除了蒸發器風扇154和冷凝器風扇158之外，trs可以包括(附加地或替代地)需要電動力的不同部件(例如，設備，電子設備等)。在這樣的實施例中，電動力負載150包括trs的需要電動力的上述部件。應當理解，取決于trs當前的運行方式(例如，以最大容量或最小容量運行、停機等)，tru的組件需要不同量的電力，其中運行方式取決于內部空間當前所需的氣候調節。因此，基于提供給內部空間的當前調節，電動力負載150的組件以及所述組件所需的動力的量可能不斷變化。
trs控制器140控制trs和tru的運行。trs控制器140包括用于存儲信息的存儲器148和處理器144。trs控制器140控制trs以對內部空間進行氣候調節，使得內部空間達到并維持一個或多個期望環境條件。在一實施例中，trs控制器140可以電連接到tru的使用電動力的每個組件。trs控制器140可以將電力提供給電動力負載150的每個組件。
當不在運輸途中時，可以將運輸單元停放在包括市電電源170的設施處。trs可以電連接到市電電源170，使得市電電源170可以向靜止的trs提供動力。在一實施例中，trs可以包括允許trs電連接到市電電源170的插件(未示出)。例如，設施可以是由運輸單元運輸的部分或全部貨物的接載設施或下放設施、中間停放地點(例如，隔夜停放地點等)或使用運輸單元臨時存放貨物的地點。市電電源170是冷藏運輸單元外部的電源，并且不隨冷藏運輸單元一起移動。在一實施例中，市電電源170可以是市電電網。在其他實施例中，市電電源170可以是設施處的不同類型的電源，例如但不限于設施處的發電機、設施處的太陽能板和/或設施處的風力渦輪機等。
來自市電電源170的市電動力可以用于減少停放的trs的噪聲和/或排放。即，可以使用市電動力來減少原動機120的運行時間。但是，許多設施只能為停放的trs提供有限的電量。
在一實施例中，市電電源170可以在某些時間段內僅向停放的trs提供有限量的動力。例如，市電電源170可以在一個或多個特定時間段(例如，在高峰使用時間期間)內僅向每個trs提供有限量的動力。在一些實施例中，限制市電動力的電量或特定時段可以基于例如以下項中的一個或多個：停在該設施處請求市電動力的trs的數量、在一天的特定時間提供市電動力的成本、設施的電力消耗比率、電網電力供應商的需求響應等。
商業消費者的電網電力價通常包括基于其最高用電力消耗率(例如kw)的附加費(“需求費用”)?？梢詫⑿枨筚M用應用于在設定時間段(例如，計費周期)期間消耗的市電動力的總量。設施可以將其電力消耗比率限制為不超過預定量。例如，最大電力消耗比率的預定量可以由設施確定，或者由設施和電網電力供應商合同協商。因此，可以基于設施的市電動力的當前消耗比率來限制提供給停放的trs的市電動力量。在一實施例中，可以基于預定的最大消耗比率來確定tru的運行。
電網電力供應商還可以要求在其客戶的電力消耗增加的時間內減少電力消耗(“需求響應”)。例如，當一個區域經歷環境溫度升高時(例如，夏季)，消費者的電力消耗可能會增加?？梢栽诤贤弦笊虡I消費者滿足任何需求響應和/或電網電力提供商可以提供打折的電價來滿足需求響應。因此，由于需求響應，可以限制提供給停放的trs的電量。在一實施例中，可以基于需求響應來確定tru的運行。
設施可以為由市電電源170提供的市電動力收取額外的附加費。例如，一些設施可能會在一個或多個特定時間段內或者當有大量的需要市電動力的trs停放在設施處時收取額外的附加費。在一實施例中，可以基于來自市電電源170的市電動力的當前成本來確定tru的運行。
動力管理系統100為壓縮機110和電動力負載150提供動力。在一實施例中，動力管理系統100被配置為使用原動機120或市電電源170提供動力。trs控制器140被配置為確定應將原動機120還是市電電源170用作電源。
當動力管理系統100使用原動機120作為電源時，原動機120提供機械動力以驅動壓縮機110并經由電機130和trs控制器140為電動力負載150提供電力。當動力管理系統100使用市電電源170作為電源時，電動力從市電電源170供應到電動力負載150，并且壓縮機馬達112供應機械動力以驅動壓縮機112。
如圖2所示，trs控制器140連接到傳感器190。傳感器190被配置為檢測運輸單元的內部空間的環境條件。在一實施例中，傳感器190可以檢測內部空間的兩個或更多個環境條件。在另一實施例中，trs控制器140連接到多個傳感器190以檢測內部空間的多個環境條件。
可選地，動力管理系統100可以包括電池180。在一實施例中，可以使用從電機130供應的電動力或從市電電源170供應的電動力對電池180進行充電。電池180是主電源的第二電源示例。例如，當tru正在使用市電電源170，但是市電電源170當前受到限制或者不能提供電動力負載150所需的足夠動力時，電池180可以提供動力。在一實施例中，電池180可以被設置在運輸單元(例如，運輸單元20)中或在其上。在一實施例中，電池180可以被設置在tru(例如，tru50)中。在另一實施例中，電池180可以設置在被配置為牽引運輸單元的牽引車(例如，牽引車40)中。
原動機120是圖2中的動力管理系統100的主能量源。然而，應當理解，實施例中的動力管理系統100可以是混合動力系統或全電動力系統。在一實施例中，trs可以是使用原動機120與電池180結合的混合動力系統。在這樣的實施例中，動力管理系統100(和trs)的主能量源包括原動機120和電池180兩者。在另一實施例中，trs可以是不包括原動機120或電機130的全電動力系統。在全電動力系統中，動力管理系統的原動機120和電機130可以用電池180代替。在這樣的實施例中，動力管理系統100(和trs)的主能量源是電池180。
可選地，trs控制器140可以連接到trs的遠程信息處理單元185。在一實施例中，遠程信息處理單元185設置在tru中。在另一實施例中，遠程信息處理單元185可以設置在拖拉運輸單元的牽引機/卡車/車輛中(例如，圖1中的牽引機40)。遠程信息處理單元185被配置為與遠程電子設備187無線通信。遠程電子設備187可以是例如計算機、服務器、服務器網絡等。例如，遠程信息處理單元185可以與指導多個trs、多個運輸單元或其驅動器的運行的設施的遠程電子設備，或者冷藏運輸單元所停放的設施處的遠程電子設備進行無線通信。在一實施例中，遠程信息處理單元185可以被結合到trs控制器140中。
可選地，trs控制器140可以連接至gps設備195。gps設備195被配置為確定運輸單元的當前位置。gps設備195將運輸單元的當前位置提供給trs控制器140。trs控制器140可以使用運輸單元的當前位置來確定trs的一個或多個排放規范或噪聲規范。特別地，trs的排放規范或噪聲規范可以特定于trs的原動機120的運行。在一實施例中，當市電電源170可用時，trs控制器140可以基于一個或多個排放規范或噪聲規范來確定將哪個電源用于trs。在一實施例中，gps195可以被結合到trs控制器140和/或遠程信息處理單元185中。
圖3示出了根據第二實施例的用于trs的動力管理系統200的示意框圖。例如，動力管理系統200可以用于給圖1所示的trs10提供動力。類似于圖2中的動力管理系統100，動力管理系統200包括：與電機230、市電電源270和可選的電池280電連接的trs控制器240，其中電機230機械連接至原動機220。類似于圖2中所示的動力管理系統100，trs控制器240也連接到傳感器290、被配置為與遠程電子設備287通信的可選的遠程信息處理單元285、以及可選的gps設備295。原動機220被配置為向主壓縮機210提供機械能量。動力系統200為trs的電動力負載250提供電動力。
與圖2中的動力管理系統100相比，圖3中的動力管理系統200還可以向trs的輔助壓縮機215提供動力。輔助壓縮機215由輔助壓縮機馬達217驅動。輔助壓縮機馬達216在圖3中被示為與輔助壓縮機215分離。但是，應當理解，在一實施例中，輔助壓縮機馬達217可以被結合到輔助壓縮機215中。例如，輔助壓縮機215和輔助壓縮機馬達217可以一同設置為氣密壓縮機的一部分。
主壓縮機210被配置為提供適當的調節以解決內部空間環境中的較大變化。例如，當tru提供最大量的氣候調節時，tru可以使用主壓縮機210。以部分容量或間歇地運行主壓縮機210可能是低效率的。輔助壓縮機215相對于主壓縮機210可以具有較小的容量，并且可以被配置為以較低的容量(相對于主壓縮機210)更有效地運行tru。在一實施例中，tru可以針對環境條件的較小變化使用輔助壓縮機215。例如，輔助壓縮機215可以配置為解決由于運輸單元處于非調節區域(例如，外部、開放倉庫等)中而導致的環境條件的較小/較慢的變化，并且主壓縮機210可被配置為解決由于打開運輸單元以添加需要氣候調節的新貨物或移除需要氣候調節的貨物而發生的較大變化。例如，主壓縮機210和輔助壓縮機215可以并聯布置并交替運行以壓縮制冷回路(未示出)中的制冷劑或用于壓縮其他空氣質量控制系統中的流體。在一實施例中，輔助壓縮機215的容量可以等于或大約或小于主壓縮機210的容量的70％。在另一實施例中，輔助壓縮機215的容量可以等于或大約或小于主壓縮機210的容量的50％。當用于期望的氣候調節的壓縮機容量在輔助壓縮機215的容量之內時，tru可以被配置為使用輔助壓縮機215而不是主壓縮機210。
在一實施例中，在使用主壓縮機210時由tru提供的最大氣候調節量可以至少是在使用輔助壓縮機215時由tru提供的最大調節量的兩倍。在使用主壓縮機210時由tru提供的最大調節量可以至少是在使用輔助壓縮機215時由tru提供的最大調節量的三倍。
可選地，在一實施例中，主壓縮機210可以連接至可選的主壓縮機馬達212。主壓縮機210和主壓縮機馬達212在圖3中被示為分離的。然而，應當理解，在一實施例中，主壓縮機馬達212可以結合到主壓縮機210中。例如，主壓縮機210和主壓縮機馬達212可以一同設置在氣密壓縮機中。在一實施例中，原動機220可以不直接向主壓縮機210提供機械動力。相反，由電機230產生的電力可以經由trs控制器240提供給主壓縮機馬達212，并且主壓縮機馬達212可以提供機械動力來驅動主壓縮機210。
原動機220是圖3中的動力管理系統200的主要能量源。然而，應當理解，在一實施例中，動力管理系統200可以是混合動力系統或全電動力系統，類似于上文相對于圖2中的動力管理系統100所時論的。在這樣的實施例中，包括可選的主壓縮機馬達212可以允許由電池280提供的動力來驅動主壓縮機210。還可以在原動機220和主壓縮機210之間設置離合器，類似于圖2中的離合器125。
圖4是用于trs(例如，圖1所示的trs10)的動力管理方法1000的流程圖。在一實施例中，動力管理方法1000可以由圖2中的動力管理系統100或圖3中的動力管理系統200采用。
在1100，trs控制器(例如，trs控制器60、140、240)基于一個或多個環境條件(例如，溫度、濕度、空氣質量等)確定運輸單元(例如，運輸單元20)的內部空間是否需要氣候調節。在一實施例中，trs控制器可以使用傳感器(例如，傳感器80、190、290)來確定內部空間的環境條件。在一實施例中，trs控制器通過將當前環境條件與內部空間的期望環境條件進行比較來確定內部空間需要氣候調節。如果內部空間需要氣候調節，則方法1000進行到1200。如果內部空間不需要氣候調節，則方法1000進行到1105。在1105，運行trs，使得tru不向內部空間提供氣候調節。這可以稱為關閉模式。在一實施例中，tru在關閉模式下運行時可能不需要很多或大量動力。然后，方法1000返回至1100。
在1200，trs控制器確定使用來自市電電源(例如，市電電源170，市電電源270)的可用市電動力運行tru(例如，為壓縮機、蒸發器風扇、冷凝器風扇或任何其他電動力負載供電)是否為內部空間提供足夠的氣候調節。例如，足夠的氣候調節可以是使內部空間在設定的時間段內達到期望環境條件所需的氣候調節量。設定的時間段可能取決于所運輸的貨物，或者應關停trs的頻率。例如，更容易受到其環境變化影響的貨物可能需要更充分的氣候調節，以確保貨物保持在其期望的氣候條件內。在一實施例中，在1200處的確定還可以考慮原動機(例如，原動機120、220)和/或trs的電機230的運行能力。例如，trs控制器在1200可以確定原動機當前是否可運行，trs的電池180是否能夠提供足夠的電荷來啟動原動機，和/或原動機或電機中是否存在故障。如果使用可用的市電動力(puti1ity)運行trs將提供足夠的氣候調節，則方法1000進行到1800。如果使用可用的市電動力(putility)運行trs將不會提供足夠的氣候條件，則方法1000進行到1900。
在1800，trs控制器運行trs向tru提供市電動力，以對內部空間進行氣候調節。使用市電動力運行trs可以稱為待機模式。然后，方法1000返回至1100。
在1900，trs控制器使用trs的主能量源為tru提供動力以對內部空間進行氣候調節。這可以稱為內部能量模式。在一實施例中，1900可以包括運行原動機以產生用于tru的動力以對內部空間進行氣候調節。在另一實施例中，1900可以包括使用trs的電池(例如，電池180、280)為tru提供動力以對內部空間進行氣候調節。在一實施例中，1900可以包括運行trs的原動機和使用trs的電池的組合來為tru提供動力以對內部空間進行氣候調節。在一實施例中，使用原動機運行trs可以允許trs提供最大量的冷卻。然后，方法1000返回至1100。
在一實施例中，與在1900處的內部能量模式相比，在1800處的待機模式為tru使用不同的配置。在這樣的實施例中，與內部能量模式相比，用于待機模式的配置可以提供更少的氣候調節，但是與以部分容量或連續的間歇時間間隔運行tru相比，可以更有效地提供較少的氣候調節。在一實施例中，內部能量模式使用的tru的設備與待機模式使用的tru的設備至少部分不同。例如，待機模式可以使用市電動力來運行電動馬達(例如，輔助壓縮機馬達217)以驅動容量比原動機運行的主壓縮機(例如主壓縮機210)低的輔助壓縮機(例如輔助壓縮機215)。由于待機模式使用的設備不同，因此待機模式下tru消耗的動力受到限制。如上所述，與部分容量運行或在短時間內多次運行主壓縮機相比，由備用馬達提供的氣候調節可以效率更高。通常，原動機一旦開啟具有最小的運行時間以防止原動機受到損壞。但是，使用原動機以最小的運行時間滿負荷運行壓縮機可能會超出內部空間所需的氣候調節量。因此，待機模式可以有利地避免在這樣的時間段內使用原動機。
圖5是用于trs(例如，trs10)的動力管理方法2000的流程圖。在一實施例中，圖2中的動力管理系統100或圖3中的動力管理系統200可以采用動力管理方法2000。
在2110，trs控制器(例如，trs控制器60、140、240)檢測運輸單元(例如，運輸單元20)的內部空間的當前環境條件(ec)(例如，溫度、濕度、空氣質量等)。在一實施例中，trs控制器可以使用傳感器(例如，傳感器80、190、290)來確定內部空間的環境條件ec。
在2150，trs控制器基于當前環境條件(ec)和期望環境條件(ecset)來確定內部空間是否需要氣候調節。在一實施例中，當當前環境條件與期望環境條件之間的差異(ec-ecset)等于或大于預定量(ecdiff)時，trs控制器可以確定需要對內部空間進行氣候調節。例如，期望環境條件可以是特定的溫度或溫度范圍，特定的濕度或濕度范圍或特定的氮含量或氮含量范圍。在一實施例中，由trs控制器確定是否需要內部空間的氣候調節可以基于當前環境條件(ec)與期望環境條件(ecset)之間的差異(|ec-(ecset)|)的絕對值，以防止與期望環境條件(ecset)有任何顯著差別。
該預定量(ecdiff)允許當前環境條件(ec)和期望環境條件(ecset)之間的差別。預定量(ecdiff)可以基于多種因素。用于確定預定量的因素可以包括但不限于環境條件的變化如何影響內部空間中的貨物(例如，差異會損壞內部空間中貨物的可能性)，期望環境條件(ecset)是否允許差別，和/或tru應該多久運行一次。在一實施例中，允許的差別可以是基于一個或多個所述因素的預定量。在其他實施例中，預定差異可以為零。如果當前環境條件(ec)與期望環境條件(ecset)之間的差異(ec-ecset)小于預定量(ecdiff)，則方法2000進行到2105。如果當前環境條件(ec)和期望環境條件(ecset)之間的差異(ec-ecset)等于或大于預定量(ecdiff)，則方法2000進行到2200。
在2105，運行trs，使得tru不向內部空間提供氣候調節。這可以稱為關閉模式。在一實施例中，tru在關閉模式下運行時可能不需要很多或大量動力。然后，方法2000返回至2110。
在2200，trs控制器確定使用來自市電電源(例如，市電電源170、270)的可用的市電動力運行tru(例如，為壓縮機、蒸發器風扇、冷凝器風扇或任何其他電動力負載供電)是否將為內部空間提供足夠的氣候調節。在一實施例中，2200類似于如上所述的1200。如果使用可用的市電動力來運行tru將為內部空間提供足夠的氣候調節，則方法2000進行到2800。如果使用可用的市電動力來運行tru將不會為內部空間提供足夠的氣候調節，則方法2000繼續進行至2900。
在2800，trs控制器運行trs以向tru提供市電動力從而對內部空間進行氣候調節。這可以稱為待機模式。在一實施例中，2800可以類似于如上所述的1800。然后，方法2000返回至2110。
在2900，trs控制器使用trs的主能量源為tru提供動力以對內部空間進行氣候調節。這可以稱為內部能量模式。在一實施例中，2900可以類似于如上所述的1900。例如，2900可以包括運行trs的原動機(例如，原動機120、220)和/或使用trs的電池(例如，電池180、280)向tru提供動力以對內部空間進行氣候調節，如上面關于1900的類似討論。方法2000然后返回到2110。
圖6是用于trs(例如，trs10)的動力管理方法3000的流程圖。在一實施例中，動力管理方法3000可以由圖2中的動力管理系統100或圖3中的動力管理系統200采用。
在3110，trs控制器(例如，trs控制器60、140、240)檢測運輸單元(例如，運輸單元20)的內部空間的當前環境條件(ec)。在一實施例中，trs控制器使用傳感器(例如，傳感器80)來確定內部空間的環境條件ec。
在3150，trs控制器基于當前環境條件(ec)和期望環境條件(ecset)來確定內部空間是否需要氣候調節。在一實施例中，當當前環境條件與期望環境條件之間的差異(ec-ecset)等于或大于預定量(ecdiff)時，trs控制器可以確定需要對內部空間進行氣候調節。在一實施例中，如上所述，在3150處的預定量(ecdiff)可以類似于在圖5中用于2150的預定量(ecdiff)。如果差異(ec-ecset)等于或大于預定量(ecdiff)，則方法3000進行到3205。如果差異小于預定量(ecdiff)，則方法3000進行到3105。在一實施例中，3150類似于如上所述的2150。
在3105，運行trs，使得tru不向內部空間提供氣候調節。這可以稱為關閉模式。在一實施例中，tru在關閉模式下運行時可能不需要很多或大量動力。然后，方法3000返回到3110。
在3205，trs控制器確定使用市電動力運行tru(例如，為壓縮機、蒸發器風扇、冷凝器風扇或任何其他電動力負載供電)是否會為運輸單元的內部空間提供足夠的氣候調節。如上所述，通常，tru使用市電動力的配置，其中市電動力相對于使用原動機提供的動力，調節容量較小。在3205，trs控制器確定tru在被配置為使用市電動力運行時的氣候調節容量是否可以提供足夠的氣候調節。如果tru在使用市電動力時將提供足夠的氣候調節，則方法3000進行到3220。如果tru在使用市電動力時不能提供足夠的氣候調節，則方法3000進行到3900。
在3220，trs確定來自市電電源(例如，市電電源170、270)的可用的市電動力(putility)的量。在一實施例中，trs控制器可以檢測當前從市電電源提供給trs的動力的量。在另一實施例中，trs控制器可以與包括市電電源的設施進行通信以確定多少市電動力(putility)可用。在其他實施例中，可用的市電動力(putility)的量可以由本地運營商基于先前存儲的時間表來提供，或者由遠程運營商或服務器(例如，遠程電子設備187、287)來提供。例如，trs的遠程信息處理單元(例如，遠程信息處理單元185、285)可以用于與設施、本地運營商或遠程運營商或設備進行通信。在一實施例中，可以基于提供市電動力的設施的當前電力消耗比率和預定的最大電力消耗比率或需求響應來確定可用的市電動力(putility)的量。在3230處使用所確定的可用的市電動力(putility)。應當理解，在一實施例中，可以將3220結合到3230中。
在3230，trs控制器確定可用的市電動力(putility)的量是否等于或大于最小動力(pmin)。最小動力pmin是trs運行tru(例如，為壓縮機、蒸發器風扇、冷凝器風扇或任何其他電動力負載供電)以便為內部空間提供足夠的氣候調節所需的最小動力量。在一實施例中，trs可以運行以確保內部空間維持多個期望環境條件(例如，期望的溫度、期望的濕度、期望的空氣質量等)。tru可以基于需要解決的環境條件以不同方式使用其組件來提供不同的氣候調節。在這樣的實施例中，最小動力pmin可以基于tru的配置和/或tru對內部空間期望的氣候調節而不同。如果可用市電動力(putility)大于或等于最小動力(pmin)，則方法3000進行到3800。如果可用市電動力(putility)小于最小動力(pmin)，則方法3000進行至3900。
在3800，trs控制器運行trs以向tru提供市電動力，從而對內部空間進行氣候調節。這可以稱為待機模式。在一實施例中，3800可以類似于如上所述的1800。然后，方法3000返回到3110。
在3900，trs控制器使用trs的主能量源為tru提供動力，以對內部空間進行氣候調節。這可以稱為內部能量模式。在一實施例中，3900可以類似于如上所述的1900。例如，3900可以包括運行trs的原動機(例如，原動機120、220)和/或使用trs的電池(例如，電池180、280)向tru提供動力以對內部空間進行氣候調節，如上面關于1900的類似討論。然后，方法3000返回到3110。
圖6中的動力管理方法3000使用市電電源或trs的主能量源來運行trs，以解決市電電源提供有限量的動力的問題。動力管理方法3000還允許trs使用市電動力在部分容量下更有效地運行tru，同時允許trs在需要時使用原動機在較高容量下運行tru。
圖7是用于trs(例如，trs10)的動力管理方法4000的流程圖。在一實施例中，動力管理方法4000可以由圖2中的動力管理系統100或圖3中的動力管理系統200采用。
在4110，trs控制器(例如，trs控制器60、140、240)檢測運輸單元(例如，運輸單元80)的內部空間的當前環境條件(ec)。在一實施例中，4110類似于如上所述的3110。
在4150，trs控制器基于當前環境條件(ec)和期望環境條件(ecset)來確定內部空間是否需要氣候調節。在一實施例中，當當前環境條件與期望環境條件之間的差異(ec-ecset)等于或大于預定量(ecdiff)時，trs控制器可以確定是否需要內部空間的氣候調節。在一實施例中，如上所述，在4150處的預定量(ecdiff)可以類似于在圖5中用于2150的預定量(ecdiff)。如果差異(ec-ecset)等于或大于預定量(ecdiff)，則方法4000進行到4210。如果差異小于預定量(ecdiff)，則方法4000進行到4105。在一實施例中，4150可以類似于如上所述的2150。
在4105，運行trs，使得tru不向內部空間提供氣候調節。這可以稱為關閉模式。在一實施例中，tru在關閉模式下運行時可能不需要很多或大量動力。然后，方法4000返回至4110。
在4210，trs控制器確定環境條件改變的比率。例如，trs可以使用檢測到的當前環境條件和環境條件的一個或多個先前檢測值來確定環境條件的變化率(δtec)。環境條件的變化率可以用于將內部空間的環境維持在穩定狀態(例如，由氣候調節提供的環境條件的變化等于環境條件的損失比率)。在一實施例中，當打開運輸單元的門和/或將貨物添加到運輸單元時，環境條件可以更快地改變。然后，方法4000進行到4215。
在4215，trs控制器確定環境條件的變化率(δtec)是否大于閾值(δtech)。閾值(δecth)可以基于tru在使用市電動力運行時改變環境條件的最大容量。如果環境條件的變化率(δtec)等于或小于閾值(δtecth)，則方法4000進行到4230。如果環境條件的變化率(δtec)大于閾值(δtecth)，則方法4000進行到4900。應當理解，在一實施例中，可以將4210結合到4215中。
在一實施例中，閾值(δecth)也可以基于當前環境條件與期望環境條件(ec-ecset)之間的差異。當為空時，運輸單元可以由環境調節(例如，保持在周圍環境條件下)。因此，一個或多個環境條件可能與期望環境條件明顯不同?？赡芷谕氖谴笥趖ru在使用市電動力運行時的最大容量的氣候調節，以使內部空間迅速接近期望環境條件?？梢詫㈤撝?δecth)配置為基于當前環境條件與期望環境條件(ec-ecset)之間的差異進行修改。在一實施例中，可以修改閾值(δecth)，使得當當前環境條件與期望環境條件(ec-ecset)之間的差異大于第二預定量(ecdiff-2)時，方法4000進行到4900。第二預定量(ecdiff-2)大于在4150處討論的預定量(ecdiff)。在另一實施例中，方法4000可以被配置為當差異(ec-ecset)大于第二預定量(ecdiff-2)時直接從4150進行到4900。
在4220，trs控制器確定來自市電電源(例如，市電電源170、270)的可用于trs的市電動力(putility)的量。在一實施例中，4220可以與以上討論的3220相同。應當理解，在一實施例中，可以將4220結合到4230中。在4230，trs控制器確定可用的市電動力(putility)的量是否大于或等于最小動力(pmin)。在一實施例中，最小動力(pmin)的值可以與以上針對3230討論的值相同。如果可用的市電動力大于或等于最小動力，則方法4000進行到4800。如果可用的市電動力小于最小動力，則方法4000進行到4900。
在4800，trs控制器運行trs以向tru提供市電動力從而對內部空間進行氣候調節。這可以稱為待機模式。在一實施例中，4800可以類似于如上所述的1800。然后，方法4000返回至4110。
在4900，trs控制器使用trs的主能量源為tru提供動力，以對內部空間進行氣候調節。這可以稱為內部能量模式。在一實施例中，4900可以類似于如上所述的1900。例如，4900可以包括運行trs的原動機(例如，原動機120、220)和/或使用trs的電池(例如，電池180、280)向tru提供動力從而對內部空間進行氣候調節，與上面關于1900的討論類似。然后，方法4000返回到4110。
動力管理方法4000使用市電電源或原動機運行trs，以解決市電電源提供有限動力，并且當使用市電動力運行時，tru具有更有效的受限容量配置。
圖8是用于trs(例如，trs10)的動力管理方法5000的流程圖。在一實施例中，動力管理方法5000可以由圖2中的動力管理系統100或圖3中的動力管理系統200采用。
在5110，trs控制器(例如，trs控制器60、140、240)檢測運輸單元(例如，運輸單元20)的內部空間的當前環境條件(ec)。在一實施例中，5110類似于如上所述的2110。
在5150，trs控制器基于檢測到的當前環境條件(ec)來確定內部空間是否需要氣候調節。在一實施例中，當當前環境條件與期望環境條件之間的差異(ec-ecset)等于或大于預定量(ecdiff)時，trs控制器可以確定需要對內部空間進行氣候調節。在一實施例中，如上所述，在5150處的預定量(ecdiff)可以類似于在圖5中用于2150的預定量(ecdiff)。如果差異(ec-ecset)大于預定量(ecdiff)，則方法5000進行到5205。如果差異不大于預定量(ecdiff)，則方法5000進行到5105。在一實施例中，5150可以類似于如上所述的2150。
在5105，運行trs，使得tru不向內部空間提供氣候調節。這可以稱為關閉模式。在一實施例中，tru在關閉模式下運行時可能不需要很多或大量的動力。然后，方法5000返回到5110。
在5205，trs控制器確定使用市電動力運行tru是否會為內部空間提供足夠的氣候調節。在一實施例中，5205可以類似于如上所述的3205。在一實施例中，5205可以以與上述4215類似的方式基于環境條件的變化率來確定使用市電動力運行tru是否將提供足夠的氣候調節。如果使用市電動力運行tru將提供足夠的氣候調節，則方法5000進行到5230。如果使用市電動力運行tru將不會提供足夠的氣候調節，則方法5000進行到5900。
在5220，trs控制器確定來自市電電源(例如市電電源170、270)的可用于trs的市電動力(putility)的量。在一實施例中，5220可以與以上討論的3220相同。應當理解，在一實施例中，可以將5220合并到5230中。
在5230處，trs控制器確定可用的市電動力(putility)的量是否大于或等于最小動力(pmin)。在一實施例中，可以以與先前關于3230所討論的相同的方式來確定最小動力(pmin)的值。在一實施例中，5230可以與如上所述的3230相同。如果可用市電動力大于或等于最小動力，則方法5000進行到5240。如果可用市電動力小于最小動力，則方法5000進行到5900。
在5240，trs控制器確定可用市電動力的成本是否大于成本設定點。提供對市電電源(例如170、270)的訪問的設施可以在較高的動力使用期間收取附加費。例如，較高的動力使用可能是由于大量運輸單元位于該設施處并且需要市電動力。trs控制器可以與設施進行通信，以確定市電動力的當前成本。在另一實施例中，當前成本可以由本地運營商提供。在其他實施例中，市電動力的當前成本可以由trs從遠程服務器或遠程運營商獲取的或從遠程服務器或遠程運營商提供給trs。成本設定點可以基于多種因素中的一個或多個。用于確定預定量的因素可以包括但不限于用于運行原動機的成本(例如，汽油或柴油成本、原動機的磨損/折舊)。如果市電動力的當前成本大于或等于成本設定點，則方法5000進行到5400。如果市電動力的當前成本小于成本設定點，則方法5000進行到5800。
在5800，trs控制器運行trs以向tru提供市電動力從而對內部空間進行氣候調節。這可以稱為待機模式。在一實施例中，5800可以類似于如上所述的1800。然后，方法5000返回至5110。
在5900，trs控制器使用trs的主能量源為tru提供動力，以對內部空間進行氣候調節。這可以稱為內部能量模式。在一實施例中，5900可以類似于如上所述的1900。例如，5900可以包括運行trs的原動機(例如，原動機120、220)和/或使用trs的電池(例如，電池180、280)向tru提供動力以對內部空間進行氣候調節，與上面關于1900的討論類似。如圖8所示，當市電動力的成本等于或大于成本設定點時，方法5000不會在待機模式下運行trs。然后，方法5000返回至5110。
動力管理方法5000基于市電電源的成本和/或來自市電電源可用的的市電動力的量，使用市電電源或原動機來運行trs。方法5000能夠考慮市電動力提供有限量的動力量和市電動力的成本。方法5000還可以以動力效率更高的有限容量配置來使用市電動力運行tru。
在一實施例中，設施可以對由市電電源提供的市電動力收取附加費，而不是限制提供給每個trs的市電動力的量。應當理解，例如在收取附加費而不是限制市電動力的量的設施中采用方法5000時，可以將圖8中的方法5000修改為排除5220和5230。在這樣的實施例中，如果在5205處trs控制器可以確定使用市電動力運行tru將提供足夠的氣候調節，則方法5000隨后將進行到5240。
圖9是用于trs(例如，trs10)的動力管理方法6000的流程圖。在一實施例中，動力管理方法6000可以由圖2中的動力管理系統100或圖3中的動力管理系統200采用。
在6110，trs控制器(例如，trs控制器60、140、240)檢測運輸單元(例如，運輸單元80)的內部空間的當前環境條件(ec)。在一實施例中，6110類似于如上所述的2110。
在6150，trs控制器基于檢測到的當前環境條件(ec)和期望環境條件(ecset)來確定內部空間是否需要氣候調節。在一實施例中，當當前環境條件與期望環境條件之間的差異(ec-ecset)大于預定量(ecdiff)時，trs控制器可以確定需要對內部空間進行氣候調節。在一實施例中，如上所述，在6150處的預定量(ecdiff)可以類似于在圖5中用于2150的預定量(ecdiff)。如果差異(ec-ecset)等于或大于預定量(ecdiff)，則方法6000進行到6205。如果差異不大于預定量(ecdiff)，則方法6000進行到6105。
在6105，運行trs，使得tru不對內部空間提供調節。這可以稱為關閉模式。在一實施例中，tru在關閉模式下運行時可能不需要很多或大量的動力。然后，方法6000返回到6110。
在6205，trs控制器確定使用市電動力運行tru是否會為內部空間提供足夠的氣候調節。在另一實施例中，6205可以類似于如上所述的4205。在一實施例中，6205可以以與如上所述的4215類似的方式來基于環境條件的變化率確定使用市電動力運行tru是否將提供足夠的氣候調節。如果使用市電動力運行tru將提供足夠的氣候調節，則方法6000進行到6230。如果使用市電動力運行tru將不會提供足夠的氣候調節，則方法6000進行到6900。
在6220，trs控制器確定來自市電電源(例如，市電電源170、270)可用于trs的市電動力(putility)的量。在一實施例中，6220可以與以上討論的3220相同。應當理解，在一實施例中，可以將6220結合到6230中。在6230，trs控制器確定可用的市電動力(putility)的量是否大于或等于最小動力(pmin)。在一實施例中，可以以與先前關于3230討論的相同方式來確定最小動力(pmin)的值。如果可用的市電動力大于或等于最小動力，則方法6000進行到6240。如果可用市電動力小于最小動力，則方法6000前進至6900。
在6240，trs控制器確定可用市電動力的成本是否等于或大于成本設定點。在一實施例中，trs控制器可以被配置為以以上針對5240討論的方式之一確定市電動力6240的當前成本。如果市電動力的當前成本大于或等于成本設定點，則方法6000進行到6400。如果市電動力的當前成本小于成本設定點，則方法6000進行到6800。
在6400，trs控制器確定運行原動機(例如，原動機120、220)以產生用于tru的動力從而對內部空間進行氣候調節是否違反任何規范。特定地理區域可能具有排放和/或噪聲規范。例如，在美國，可能有關于排放或噪聲的聯邦規范、州規范和城市規范。一些城市具有針對特定夜間時段的噪聲規范。城市可能會在某些時段制定排放規范，以幫助防止煙霧。例如，排放可以用于限制通過運行原動機而產生的空氣污染物，例如但不限于sox、nox和co2。在一實施例中，trs控制器可以在6400確定運行原動機以產生動力是否會違反對于停放的運輸單元的任何排放規范或噪聲規范。如果運行原動機會違反一個或多個排放規范或噪聲規范，則方法6000進行到6800。如果運行原動機將不違反任何排放規范或噪聲規范，則方法6000進行到6900。在一實施例中，在6240處trs控制器可以只考慮排放規范。
在6800，trs控制器運行trs以向tru提供市電動力從而對內部空間進行氣候調節。這可以稱為待機模式。在一實施例中，6800可以類似于如上所述的1800。然后，方法6000返回至6110。
在6900，trs控制器使用trs的主能量源為tru提供動力以對內部空間進行氣候調節。這可以稱為內部能量模式。在一實施例中，6900可以類似于如上所述的1900。例如，6900可以包括運行trs的原動機(例如，原動機120、220)和/或使用trs的電池(例如，電池180、280)向tru提供動力以對內部空間進行氣候調節，與上面關于1900的討論類似。然后，方法6000返回到6110。
動力管理方法6000考慮市電電源提供有限的動力量，tru在使用市電動力運行時具有更有效的受限容量配置、市電動力成本、排放和/或噪聲規范，使用市電電源或原動機運行trs。
在一實施例中，設施可以對由市電電源提供的市電動力收取附加費，而不是限制提供給每個trs的市電動力的量。應當理解，因為不對市電動力進行限制，可以修改圖9中的方法6000以排除6220和6230。因此，在這樣的實施例中，如果trs控制器在6205確定使用市電動力運行tru將提供足夠的氣候調節，則方法6000將進行到6240。
圖10a和圖10b是用于trs(例如，trs10)的動力管理方法7000的流程圖。在一實施例中，動力管理方法7000可以由圖2中的動力管理系統100或圖3中的動力管理系統200采用。
在7110，trs控制器(例如，trs控制器60、140、240)檢測運輸單元(例如，運輸單元20)的內部空間的當前環境條件(ec)。在一實施例中，7110類似于如上所述的2110。
在7150，trs控制器基于檢測到的當前環境條件(ec)和期望環境條件(ecset)來確定內部空間是否需要氣候調節。在一實施例中，當當前環境條件與期望環境條件之間的差異(ec-ecset)大于預定量(ecdiff)時，trs控制器可以確定需要對內部空間進行氣候調節。在一實施例中，在7150處的預定量(ecdiff)可以類似于如上所述的在圖5中用于2150的預定量(ecdiff)。如果差異(ec-ecset)等于或大于預定量(ecdiff)，則方法7000進行至7210。如果差異小于預定量(ecdiff)，則方法7000進行至7105。
在7105，運行trs，使得tru不對內部空間提供調節。這可以稱為關閉模式。在一實施例中，tru在關閉模式下運行時可能不需要很多或大量的動力。然后，方法7000返回到7110。
在7210，trs控制器確定環境條件變化的比率(δtec)。在一實施例中，trs控制器在7210可以通過使用內部空間的環境條件的多個檢測值來確定環境條件的變化率(δtec)，如以上針對4210所類似討論的。
在7215，trs控制器確定環境條件的變化率(δtec)是否大于閾值(δtecth)。在一實施例中，可以以與針對圖7中的4215的閾值所討論的類似的方式來確定7215中的閾值δtecth。如果環境條件的變化率(δtec)大于閾值(δtecth)，則方法7000前進至7900。如果環境條件的變化率(δtec)等于或小于閾值(δtecth)，則方法7000前進至7230。
在7220，trs控制器確定來自市電電源(例如，市電電源170、270)可用于trs的市電動力(putility)的量。在一實施例中，7220可以與以上討論的3220相同。應當理解，在一實施例中，可以將7220結合到7230中。在7230，trs控制器確定可用的市電動力(putility)的量是否大于或等于最小動力(pmin)。在一實施例中，可以以與先前關于3230討論的相同的方式來確定最小動力(pmin)的值。如果可用的市電動力大于或等于最小動力，則方法7000進行到7240。如果可用市電動力小于最小動力，則方法7000進行到7900。
在7240，trs控制器確定可用市電動力的成本是否等于或大于成本設定點。在一實施例中，trs控制器可以被配置為在7240中以以上針對5240討論的方式之一確定市電動力的當前成本。如果市電動力的當前成本等于或大于成本設定點，則該方法7000進行到7250。如果市電動力的當前成本小于成本設定點，則方法7000進行到7800。
在7250，trs控制器確定第二電源是否可用于向tru提供動力。當方法包括7250時，動力管理系統的主電源將包括原動機和第二電源兩者。例如，第二電源可以是電池(例如，電池180、280)。電池可以是如上所述的混合動力系統的一部分。在這樣的實施例中，用于trs的主電源包括原動機和電池兩者。在一實施例中，trs控制器可以基于第二電源能夠提供的動力量是否等于或大于最小動力(palt≥pmin)來確定第二電源能夠提供動力。最小動力(pmin)可以與以上針對7230所討論的相同。如果trs控制器確定第二電源能夠提供動力，則方法7000前進至7700。如果trs控制器確定第二電源無法提供動力，則方法7000進行至7400。
在7700處，trs控制器運行trs以從第二電源向tru提供動力以對內部空間進行氣候調節。這可以稱為輔助動力模式。然后，方法7000返回到7110。
在一實施例中，trs可以不包括能夠提供用于運行tru的動力的第二電源。在這樣的實施例中，當trs控制器確定市電動力的成本等于或大于成本設定點時，方法7000將從7240進行到7400。
在7410，trs控制器確定適用于原動機(例如，原動機120、220)的運行的規范。如以上關于圖9中的6400所討論的，可能存在用于運行原動機的一個或多個排放規范或噪聲規范。trs控制器可以通過使用運輸單元的位置以及存儲在trs控制器的存儲器(例如，存儲器148)中的關于特定區域的排放和/或噪聲規范的信息，來確定適用的排放規范或噪聲規范。在一實施例中，trs控制器可以使用gps設備(例如，gps設備195、295)來確定運輸單元的位置。在另一實施例中，trs控制器可以與提供對市電電源的訪問的設施進行通信以確定運輸單元的位置。在另一實施例中，本地運營商可以向trs提供位置。所確定的適用規范可以在7400和7405中使用。應當理解，在一實施例中，7410可以合并到7400和7405中。
在7400，trs控制器確定運行原動機(例如，原動機120、220)以產生用于tru的動力從而對內部空間進行氣候調節是否會違反任何適用規范。在一實施例中，規范可以是一個或多個排放規范或噪聲規范。在一實施例中，trs控制器在7400處可以以與以上關于6400所討論的類似的方式來確定是否違反任何規范。如果運行原動機將違反一個或多個排放規范或噪聲規范，則方法7000進行到7800。如果運行原動機不會違反任何排放規范或噪聲規范，則方法7000前進至7950。在一實施例中，trs控制器在7400和/或7405可以僅考慮排放規范。在另一實施例中，在7400和/或7405處的trs控制器可以僅考慮噪聲規范。
在7800，trs控制器運行trs以向tru提供市電動力，從而對內部空間進行氣候調節。這可以稱為待機模式。在一實施例中，7800可以類似于如上所述的1800。然后，方法7000返回到7110。在7950，運行原動機以產生用于tru的動力，從而對內部空間進行氣候調節。這可以稱為原動機模式。如圖10a和10b所示，當市電動力的成本等于或大于成本設定點并且在原動機模式下運行不會違反任何規范時，方法7000不在待機模式下運行trs。在一實施例中，運行原動機以產生動力允許tru提供最大量的氣候調節。然后，方法7000返回到7110。
在7900，運行原動機以產生用于tru的動力，以對內部空間進行氣候調節，類似于7950。然后，方法7000進行到7405。在7405，trs控制器確定原動機的運行(例如，原動機120、220)是否違反任何適用規范。在一實施例中，規范可以是一個或多個排放規范或噪聲規范。在一實施例中，trs控制器在7405處可以以與以上關于6400或7400所討論的類似的方式來確定是否違反了任何規范。如果原動機違反了一個或多個排放規范或噪聲規范，則方法7000進行到7500。如果原動機沒有違反任何排放規范或噪聲規范，則方法7000返回至7110。在一實施例中，trs控制器在7405可以僅考慮排放規范。
在7500，trs控制器發送原動機正在運行并違反了一個或多個規范的警報。在一實施例中，trs控制器可以將警報發送到遠程設施或服務器(未示出)。在另一實施例中，trs控制器可以將警報發送給本地運營商。在另一實施例中，trs控制器可以將警報發送到提供對市電電源的訪問的設施。
動力管理方法7000使用市電電源或原動機來運行trs，以考慮市電電源提供有限量的動力，tru在使用市電動力運行時具有更有效的受限容量配置、市電動力成本(showerpower)、排放和/或噪聲規范。
在一實施例中，設施可以對由市電電源提供的市電動力收取附加費，而不是限制提供給每個trs的市電動力的量。應當理解，因為不對市電動力的量進行限制，可以修改方法7000以排除7220和7230。因此，在這樣的實施例中，如果trs控制器確定環境條件的變化率(δtec)等于或小于閾值(δtecth)，則方法7000將進行到7240。
方法7000考慮了原動機和第二電源。應當理解，可以修改方法1000、2000、3000、4000、5000、6000，使得內部動力模式可以使用原動機或第二電源。在這樣的實施例中，方法1000、2000、3000、4000、5000和/或6000可以包括7250和/或7770。例如，在一實施例中，1000、2000、3000、4000、5000和/或6000中的內部能量模式可以包括7250和/或7770。還應該理解，在一實施例中，用于trs的動力管理方法可以包括來自如上所述的方法1000、2000、3000、4000、5000、6000、7000中的一個或多個特征。
如上所述，trs控制器可以連接到或包括與遠程電子設備(例如，遠程電子設備187、287)通信的遠程信息處理單元(例如，遠程信息處理單元185、285)。應當理解，在一實施例中，被討論為由trs控制器執行的方法1000、2000、3000、4000、5000、6000中的一個或多個或所有確定可以由遠程電子設備執行。在這樣的實施例中，遠程電子設備則可以將指令傳送到trs控制器以以相應方式來運行。例如，指令可以指示trs控制器以特定模式(例如，待機模式、內部能量模式、關閉模式等)運行。在這樣的實施例中，可以遠程控制trs的運行。例如，可以使用云計算來運行trs及其tru。
各個方面：
方面1-8中的任何一個都可以與方面8-17中的任何一個結合。
方面1.一種用于對電連接到市電電源的運輸制冷系統進行動力管理的方法，所述運輸制冷系統包括用于對運輸單元的內部空間進行氣候調節的運輸制冷單元，所述方法包括：
基于所述內部空間的環境條件和期望環境條件，確定針對所述內部空間的氣候調節；
基于來自市電電源的可用于所述運輸制冷系統的市電動力的量、市電動力的當前成本和運行原動機的排放規范或噪聲規范中的一個或多個，從多個運行模式中確定所述運輸制冷系統的運行模式，所述多個運行模式包括：
內部能量模式，包括使用主能量源為所述運輸制冷單元提供動力，以對所述內部空間進行氣候調節；和
待機模式，包括從市電電源向所述運輸制冷單元提供市電動力以對所述內部空間進行氣候調節；以及
以確定的運行模式運行所述運輸制冷系統。
方面2.根據方面1所述的方法，其中，所述主能量源包括原動機，并且所述內部能量模式包括運行所述原動機以產生用于所述運輸制冷單元的動力，從而對所述內部空間進行氣候調節。
方面3.根據方面1或2中任一項所述的方法，還包括：
檢測所述內部空間的環境條件；以及
基于所述內部空間的環境條件的多個檢測值，確定環境條件的變化率，
其中，確定所述運輸制冷系統的運行模式包括：將所確定的環境條件的變化率與閾值進行比較，并且當所述環境條件的變化率大于所述閾值時，以所述內部能量模式運行所述運輸制冷系統。
方面4.根據方面2所述的方法，其中，所述閾值是當在所述待機模式下對所述內部空間進行氣候調節時所述運輸制冷單元改變所述環境條件的最大比率。
方面5.根據方面1-4中任一項所述的方法，還包括：
確定來自市電電源的可用的市電動力的量；以及
確定所述運輸制冷單元在所述待機模式下運行時對所述內部空間提供氣候調節所需的最小動力，
其中確定所述運輸制冷系統的運行模式包括：將來自市電電源的可用的市電動力的量與所述最小動力進行比較，并且當所述最小動力大于來自市電電源的可用的市電動力的量時，以所述內部能量模式運行所述運輸制冷系統。
方面6.根據方面1-5中任一項所述的方法，還包括：
確定市電動力的當前成本，
其中，確定所述運輸制冷系統的運行模式包括：將市電動力的當前成本和成本設定點進行比較，并且當市電動力的當前成本大于所述成本設定點時，不以所述待機模式運行所述運輸制冷系統。
方面7.根據方面6所述的方法，還包括：
基于所述運輸單元的位置確定運行所述原動機的排放規范或噪聲規范，
其中，當市電動力的當前成本大于成本設定點并且以所述內部能量模式運行trs不違反噪聲規范或排放規范時，以所述內部能量模式運行所述運輸制冷系統。
方面8.根據方面1至7中任一項所述的方法，其中，所述多個運行模式包括關閉模式，在所述關閉模式中，所述運輸制冷單元被配置為不對所述內部空間提供氣候調節，并且在當所述環境條件與所述期望環境條件之間的差異小于預定量時，以所述關閉模式運行所述運輸制冷系統。
方面9.一種用于向運輸單元的內部空間提供氣候控制的運輸制冷系統，所述運輸制冷系統包括：
運輸制冷單元，用于為所述運輸單元的內部空間提供氣候調節，其中，所述運輸制冷單元由市電電源和主發動機源之一提供動力；以及
控制器，被配置為：
基于所述內部空間的環境條件和期望環境條件，確定針對所述內部空間的氣候調節；
基于以下項中的一個或更多個來從多個運行模式中確定所述運輸制冷系統的運行方式：來自市電電源的可用于所述運輸制冷系統的市電動力的量、市電動力的當前成本和針對運行所述主能量源的噪聲規范或排放規范；以及
以確定的運行模式運行所述運輸制冷系統，
其中，所述多個運行模式包括：
內部能量模式，包括使用所述主能量源為所述運輸制冷單元提供動力，以對所述內部空間進行氣候調節；和
待機模式，包括從市電電源向所述運輸制冷單元提供市電動力，以對所述內部空間進行氣候調節。
方面10.根據方面9所述的運輸制冷系統，其中，所述主能量源包括原動機，并且所述內部能量模式包括運行所述原動機以產生用于所述運輸單元的動力，從而對所述內部空間進行氣候調節。
方面11.根據方面10所述的運輸制冷系統，其中，所述原動機設置在所述運輸單元和所述運輸制冷單元之一中或設置在其上。
方面12.根據方面9-11中任一項所述的運輸制冷系統，還包括：
傳感器，檢測所述內部空間環境條件，
其中，所述控制器被配置為基于所述內部空間的環境條件的多個檢測值來確定所述環境條件的變化率，
其中，所述控制器被配置為通過將所確定的環境條件的變化率與閾值進行比較來確定所述運輸制冷系統的運行模式，并且當環境條件的變化率大于所述閾值時，以所述內部能量模式運行所述運輸制冷系統。
方面13.根據方面12所述的運輸制冷系統，其中，所述閾值是當在所述待機模式下對所述內部空間進行氣候調節時所述運輸制冷單元改變環境條件的最大比率。
方面14.根據方面9-13中任一項所述的運輸制冷系統，
其中，所述控制器被配置為確定來自市電電源的可用的市電動力的量，并且確定所述運輸制冷單元在所述待機模式下運行時對所述內部空間進行氣候調節所需的最小動力，以及
其中，所述控制器被配置為當所述最小動力大于來自市電電源的可用的市電動力的量時，以所述內部能量模式運行所述運輸制冷系統。
方面15.根據方面9-14中任一項所述的運輸制冷系統，
其中，所述控制器被配置為確定市電動力的當前成本，并且將市電動力的成本與成本設定點進行比較，以及
其中，所述控制器配置為當市電動力的當前成本大于所述成本設定點時，不以所述待機模式運行所述運輸制冷系統。
方面16.根據方面15所述的運輸制冷系統，
其中，所述控制器被配置為基于所述運輸單元的位置來確定用于運行原動機的一個或多個排放規范或噪聲規范，以及
其中，所述控制器被配置為當市電動力的當前成本大于所述成本設定點并且以所述內部能量模式運行trs不違反排放規范或噪聲規范時，以所述內部能量模式運行所述運輸制冷系統。
方面17.根據方面9-16中任一項所述的運輸制冷系統，還包括：
傳感器，檢測所述內部空間的環境條件，
其中所述多個運行模式包括關閉模式，在所述關閉模式中，所述控制器被配置為運行所述運輸制冷單元不向所述內部空間提供氣候調節，以及
其中，所述控制器被配置為當所述傳感器檢測到的環境條件與所述期望環境條件之間的差異小于預定量時，以所述關閉模式運行所述運輸制冷系統。
本申請中公開的示例在所有方面應被認為是說明性的而非限制性的。本發明的范圍由所附權利要求書而不是前面的描述指示；并且在權利要求的等同物的含義和范圍內的所有改變都應包含在其中。