本發明涉及定量配料設備技術領域,具體地說,涉及一種自動配料裝置。
背景技術:
自動化配料系統是一種用于工業生產上自動化的配料系統,通常是由帶有自動配料算法軟件的電腦作為其自動配料的控制系統,可同時控制多臺秤,對多種物料稱重配料;自動配料系統可用于冶金生產線自動配料、水泥生產線自動配料、橡膠生產線自動配料、攪拌站自動配料、復合肥生產線自動配料等領域。現有的自動配料系統中物料通過稱重供給,如果供料太快稱重不準確,因此效率不高,需要研發一種快速定量供給的高效自動配料裝置。
技術實現要素:
本發明所要解決的技術問題是:提供一種能夠自動定量配料,生產效率高的自動配料裝置。
為解決上述技術問題,本發明的技術方案是:
自動配料裝置,包括機架和控制器,所述機架的上方設有漏料斗,所述漏料斗內設有攪拌器,所述漏料斗的下方設有定量配料筒,所述定量配料筒內設有糧滿傳感器;
所述漏料斗的下端與所述定量配料筒之間設有堵板,所述堵板的一側設有氣缸,所述堵板的端部與所述氣缸的伸縮桿固定連接;
所述定量配料筒的下端堵設有漏斗形的底板,所述底板上設有出料口,所述出料口連接有出料管,所述出料管上靠近所述出料口處設有自動閥,所述出料口處設有光電開關;
所述定量配料筒的下方設有伺服電機,所述伺服電機的輸出軸固定連接有絲杠,所述絲杠向上延伸至所述定量配料筒的上端,所述絲杠上螺紋連接有滑塊,所述出料管穿過所述滑塊并與所述滑塊固定連接,所述滑塊可通過所述出料管帶動所述底板沿所述定量配料筒的內壁上下移動;所述梁滿傳感器、所述氣缸的氣路上的電磁閥、所述自動閥以及所述伺服電機均與所述控制器電性連接。
優選的,所述控制器通信連接有顯示器。
優選的,所述控制器為plc、單片機或者工控機。
優選的,所述顯示屏為觸摸屏。
采用了上述技術方案后,本發明的有益效果是:
本發明的自動配料裝置,需要配多少重量的料,利用控制器將料的重量換算成體積,并根據定量配料筒的橫截面積,換算成定量配料筒的長度,利用伺服電機帶動絲杠轉動,帶動滑塊上下移動,從而帶動底板上下移動,控制器可根據絲杠的轉動圈數換算底板移動的距離,從而確定定量配料筒的長度為需要的長度。然后控制氣缸縮回,使堵板打開,從漏料斗內向定量配料筒內漏料,當梁滿傳感器有信號時,定量配料筒內加滿料。然后控制出料管上的自動閥打開,出料直至光電傳感器檢測到有信號,定量出料完成。實現了自動定量配料,生產效率高。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明:
圖1是本發明的自動配料裝置的結構示意圖;
圖2是本發明的自動配料裝置的控制原理框圖;
圖中:1、機架;2、控制器;3、漏料斗;4、定量配料筒;5、梁滿傳感器;6、堵板;7、氣缸;8、底板;81、出料口;9、出料管;10、電磁閥;11、自動閥;12、伺服電機;13、絲杠;14、滑塊;15、顯示屏、16、光電開關。
具體實施方式
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本發明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明,并不用于限定本發明。
參照圖1和圖2,本發明的自動配料裝置,包括機架1和控制器2,機架1的上方設有漏料斗3,漏料斗3內設有攪拌器,漏料斗3的下方設有定量配料筒4,定量配料筒4內設有糧滿傳感器5,梁滿傳感器5可借用收割機上的梁滿傳感器5,其安裝和使用方式參考收割機上的梁滿傳感器5的使用及安裝。還可在定量配料筒4的筒口處安裝接觸式傳感器,例如壓敏式傳感器,用來檢測定量配料筒4是否裝滿料。
漏料斗3的下端與定量配料筒4之間設有堵板6,堵板6的一側設有氣缸7,堵板6的端部與氣缸7的伸縮桿固定連接。
定量配料筒4的下端堵設有漏斗形的底板8,底板8上設有出料口81,出料口81連接有出料管9,出料管9上靠近出料口81處設有自動閥11,出料口81處設有光電開關16。
定量配料筒4的下方設有伺服電機12,伺服電機12的輸出軸固定連接有絲杠13,絲杠13向上延伸至定量配料筒4的上端,絲杠13上螺紋連接有滑塊14,出料管9穿過滑塊14并與滑塊14固定連接,滑塊14可通過所述出料管9帶動底板8沿定量配料筒4的內壁上下移動;梁滿傳感器5、光電開關16、氣缸7的氣路上的電磁閥10、自動閥11以及伺服電機12均與控制器2電性連接。
控制器2通信連接有顯示器15。
控制器2為plc、單片機或者工控機。電磁閥10、自動閥11、伺服電機12、光電開關16等電器元件的選型以及與plc等控制器2的電連接方式均是本領域的公知技術,在此不再詳述。
顯示屏15可采用觸摸屏。
本發明的自動配料裝置,需要配多少重量的料,利用控制器2將料的重量換算成體積,并根據定量配料筒4的橫截面積,換算成定量配料筒4的長度,利用伺服電機12帶動絲杠13轉動,帶動滑塊14上下移動,從而帶動底板8上下移動,控制器2可根據絲杠13的轉動圈數換算底板8移動的距離,從而確定定量配料筒4的長度為需要的長度。然后控制氣缸7縮回,使堵板6打開,從漏料斗內向定量配料筒4內漏料,當梁滿傳感器5有信號時,定量配料筒4內加滿料。然后控制出料管9上的自動閥11打開,出料直至光電開關16檢測到有信號,定量出料完成。實現了自動定量配料,生產效率高。
以上所述為本發明最佳實施方式的舉例,其中未詳細述及的部分均為本領域普通技術人員的公知常識。本發明的保護范圍以權利要求的內容為準,任何基于本發明的技術啟示而進行的等效變換,也在本發明的保護范圍之內。