本發明涉及噴涂領域，具體為一種自動化噴漆生產線。
背景技術：
1、在五金件和塑料件等產品的表面處理中，噴涂是一個十分重要的環節，通過噴槍使油漆霧化，使油漆均勻的吸附在產品表面形成漆膜，形成的漆膜對產品起到了美觀和保護的做用，目前主要的噴涂方法有人工噴涂和全自動噴涂，人工噴涂需要人工拿著噴槍對工件表面進行噴涂，因為油漆對人體的傷害大，對噴漆工人的健康有較大危害，因此企業一般選用全自動噴涂生產，在用全自動噴涂線進行保溫杯噴涂生產時，通過人工把需要噴涂的保溫杯安裝在噴涂自動線上，通過自動線的運行使保溫杯產生公轉和自轉，在保溫杯經過噴房的時候利用架設調整好的自動化設備對工件進行噴涂，全自動噴涂有固定噴槍噴涂和機器人噴涂，固定噴槍噴涂是在噴房處把噴槍固定安裝在安裝架上，并調整好角度，通過多組噴槍對保溫杯的瓶身以及瓶底進行噴涂，固定噴槍噴涂需要一直噴出油漆，這就導致兩個保溫杯之間的空隙處造成油漆浪費，機器人噴涂是在噴房處安裝工業機器人，通過設置機器人的運動路線對保溫杯進行噴涂，由于機器人是分組跟隨保溫杯進行噴涂的，在完成一組保溫杯的噴涂后，機器人控制噴槍關閉，且運動到下一組保溫杯的噴涂起點位置，然后再打開噴槍開始噴涂，因此保溫杯之間的間隙處不會有噴出油漆，這樣就比較節省油漆，但是機器人的購買成本以及使用和維護成本都較高，對一些小型工廠的前期發展造成一定的壓力。
2、為此，為了減少噴涂油漆的浪費以及減少小型企業的噴涂生產投入，提出一種自動化噴漆生產線。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種自動化噴漆生產線，通過設置驅動裝置帶動噴槍對保溫杯進行移動噴涂，和頂壓機構改變噴槍對保溫杯的噴涂角度，以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
3、一種自動化噴漆生產線，包括裝載臺，所述裝載臺上設有用于使保溫杯公轉和自轉的傳送裝置，所述裝載臺上通過噴槍安裝臺螺紋連接有噴槍，所述噴槍安裝臺上螺紋連接有用于使噴槍移動的驅動裝置，傳送裝置使保溫杯公轉移動至噴槍安裝臺處并產自轉，當待噴涂的保溫杯移動至噴槍的起始位置時，噴槍安裝臺上的驅動裝置使螺紋連接在驅動裝置上的連接桿跟著保溫杯的移動路線做斜向上運動，螺紋連接在連接桿上的噴槍隨著連接桿的運動路徑對保溫杯進行噴漆，通過設置驅動裝置使噴槍跟著保溫杯的運動路徑移動，使噴槍實現對保溫杯瓶身的噴涂，這樣利用簡單的機構使用一個噴槍就能實現對保溫杯的跟蹤噴涂，既不用安裝多組噴槍導致油漆浪費，也不需要使用價格高昂的機器人就能完成噴涂，達到了節省油漆以及節省機器人購買成本的目的。
4、優選的,所述噴槍安裝臺包括固定安裝在裝載臺上的支撐架，所述支撐架上通過軸承安裝有安裝盤，由于保溫杯的規格各有不同，需要的噴涂要求也各不相同，比如噴涂300ml的小型保溫杯時，瓶身的表面積較小，因此噴槍的移動路徑會更短，這就需要調整噴槍的運動路徑，通過轉動安裝盤使噴槍在安裝盤上的移動軌道與水平面的夾角增大，使噴槍減小在保溫杯公轉的移動距離，能夠加快到達保溫杯底面，從而改變噴槍的移動路徑，使噴槍更快速完成瓶身的噴涂，通過設置轉盤能夠實現對不同規格的保溫杯進行噴涂，通過轉動轉盤即可實現噴頭噴涂路徑的改變。
5、優選的，所述噴槍安裝臺上螺紋連接有兩個支撐架，兩個所述支撐桿上共同螺紋連接有安裝板一和安裝板二，所述安裝板一上螺紋連接有兩個壓桿一，兩個所述壓桿一的端點共同安裝有頂桿一，所述安裝板二上螺紋連接有兩個壓桿二，兩個所述壓桿二上螺紋連接有頂桿二，當噴槍完成對保溫杯瓶身的噴涂后，在驅動裝置驅動的作用下繼續移動至保溫杯瓶底上方，在噴槍箱上移動的過程中，頂桿一和頂桿二分別對安裝桿一和安裝桿三進行頂壓，使噴槍改變角度對保溫杯瓶底進行噴涂，噴槍對保溫被的噴涂角度會影響噴涂效果，如果噴槍與被噴涂表面不垂直，會造成漆膜厚度不均勻，飛漆過多，而保溫杯瓶身需要經常接觸因此瓶身的噴涂工藝要求比瓶底高，通過設置頂壓機構改變噴槍對保溫杯瓶底的噴涂角度，使噴槍能夠對保溫杯瓶身進行垂直噴涂，也能夠對保溫杯瓶底進行45°傾斜噴涂，提高保溫杯的噴涂效果。
6、優選的，所述連接件包括螺紋連接在驅動裝置上的安裝塊，所述安裝塊上安裝有轉動架，所述轉動架上安裝有安裝桿一，所述安裝桿一上滑動安裝有滑動桿，所述滑動桿上固定安裝有安裝桿二，所述安裝桿二上轉動安裝有安裝桿三，所述安裝桿一上固定安裝有固定桿，所述固定桿上開有通槽一，所述安裝安裝桿三活動安裝在固定桿的通槽一內，所述安裝桿三上固定安裝有安裝支架，所述噴槍固定安裝在安裝支架上，驅動裝置使安裝塊跟著保溫杯噴涂路徑移動，安裝桿一和安裝桿三在移動至保溫杯瓶底處時，在頂桿一的作用下安裝桿一向下轉動，使噴槍與保溫杯瓶底呈銳角，安裝桿三在頂桿二的作用下向下轉動，使安裝桿一的轉動角度和安裝桿二的轉動角度相加的角度與保溫杯瓶底呈45°，在噴涂過程中如果噴槍距離工件過近，單位時間內形成的漆膜過厚，易產生流掛，噴涂距離過遠則涂料飛散多，漆膜表面粗糙，涂料損失大，因此通過設置安裝桿一和安裝桿三作為連接桿可以在較短的上升行程下完成較大的旋轉角度，通過減少連接桿的上升行程，來減小噴槍與保溫杯低的距離以保證保溫杯的噴涂效果。
7、優選的，所述安裝架通過軸承安裝在安裝塊上，所述安裝架上開有通槽二，所述安裝架上且位于通槽二內螺紋連接有轉軸，所述轉軸下方且位于通槽二內安裝有彈簧，所述安裝桿一通過軸承安裝在轉軸一上，所述安裝盤上通過軸承安裝有轉盤，所述支撐桿固定安裝在轉盤上，當需要調節噴槍的移動路徑時，轉動安裝盤，使噴槍的移動路徑達到相應規格的保溫杯噴涂要求，由于保溫杯的安裝方式為瓶底與水平面平行，為了更好的對保溫杯瓶底進行噴漆，因此需要使通槽二與水平面保持垂直角度，使連接桿在豎直方向上轉動，實現噴槍對保溫杯瓶底的斜向或垂直噴涂，通過轉動轉盤改變噴槍的移動路徑實現對不同規格保溫杯的噴涂，通過轉動安裝架，使通槽二處于豎直方向上，保證噴槍對保溫杯底面的噴涂效果，通過轉動轉盤，使頂壓機構處于連接桿的上方，保證噴槍的角度調節。
8、優選的，所述通槽二內固定安裝有氣缸一，驅動裝置驅動噴槍移動時，由于連接桿是由彈簧一固定在安裝架上的，因此在連接桿移動時會產生震動，連接桿的震動會使噴槍產生震動，造成噴涂效果變差的影響，因此在通槽二內固定安裝氣缸一，在連接桿移動時通過氣缸一頂壓住安裝桿一，實現連接桿的防震效果。
9、優選的，所述氣缸的頂塊和安裝架與安裝桿一的接觸面上均螺紋連接有橡膠塊，在氣缸頂壓安裝桿一時，為了避免產生沖擊震動，因此通過在氣缸的頂塊和安裝架與安裝桿一的接觸面上均螺紋連接橡膠塊，實現避免氣缸對安裝桿一產生的沖擊震動效果。
10、優選的，所述壓桿一和壓桿二均為可伸縮桿，由于保溫杯的規格各有不同，在進行規格為300ml高度為6cm的保溫杯噴涂時，噴槍需要在高度為6cm處進行轉動，在進行規格為600ml高度為12cm的保溫杯噴涂時，噴槍需要在高度為12cm處進行轉動，因此需要改變壓桿一和壓桿二的高度位置來實現在不同位置改變角度，通過把壓桿一和壓桿二做伸縮設置，可以在簡單的調節后對不同規格保溫杯的噴涂，提高了設備的操作性。
11、優選的，所述安裝桿一內通過彈簧二與滑動桿彈性連接，所述安裝桿一內轉動安裝有兩個滾輪，所述滑動桿與彈簧二接觸的一端上螺紋連接有鋼絲的一端，所述鋼絲通過滾輪且另一端螺紋連接在安裝架上，由于噴槍與工件的距離會影響噴涂效果，因此為了提升噴涂效果，在噴槍改變角度對保溫杯瓶底進行噴涂時，由于角度的改變會使噴槍與工件的距離發生改變，因此為了保證噴槍與保溫被瓶底的距離，設置滑動桿通過彈簧滑動安裝在安裝桿一內，通過鋼絲和兩個滾輪連接在安裝架上，當連接桿移動至頂壓裝置的位置并被頂壓裝置頂壓時，安裝桿一向下轉動，這就使得鋼絲在兩個滾輪的作用下把滑動桿向彈簧二的拉升方向移動，即增加了安裝桿一與滑動桿一之間的距離，從而達到縮短噴槍與保溫杯底面之間的距離的目的，保證了保溫杯整體的噴涂效果。
12、優選的，所述安裝架的運行路徑上安裝有伸縮保護套，在噴涂過程中會有較多的油漆飛濺，如果油漆吸附到驅動裝置上并在驅動裝置上凝固，會影響驅動裝置的傳動精度為了保證傳動裝置的傳動精度，設置保護套，防止油漆飛濺進入驅動裝置，從而導致驅動裝置的損壞，保證了保溫杯的油漆噴涂要求。
13、與現有技術相比，本發明的有益效果為：
14、1、本發明所述的一種自動化噴漆生產線，通過設置驅動裝置，使噴槍能夠在保溫杯的移動路徑上噴涂，達到一個噴槍就能完成對保溫杯噴涂的效果，解決了多組噴槍會浪費油漆以及機器人投入成本高的問題。
15、2、本發明所述的一種自動化噴漆生產線，通過設置頂壓機構對連接桿進行頂壓，使連接桿轉動，以實現安裝在連接桿上的噴槍轉動，使噴槍實現對保溫杯瓶底和瓶身的噴涂角度的調整，提高保溫杯的噴涂效果。
16、3、本發明所述的一種自動化噴漆生產線，通過安裝盤的轉動設置，通過調整轉動盤的轉動角度，改變絲杠與水平面的夾角，使噴槍的運動路徑能夠通過轉動轉盤來調整，通過簡單的調整就能實現不同規格的保溫杯噴涂，簡化了人工操作，節省調整時間和人工成本。