1.一種基于視覺在線檢測分類的烤鴨餅輸送機,其特征在于,包括,
2.根據權利要求1的一種基于視覺在線檢測分類的烤鴨餅輸送機,其特征在于:前可接收品檢測組件(31)、后可接收品檢測組件一(33)和后可接收品檢測組件二(34)利用相機采集圖像基于異物檢測、顏色檢測、破損檢測、可接收尺寸檢測和可接收厚度檢測;
3.根據權利要求2的一種基于視覺在線檢測分類的烤鴨餅輸送機,其特征在于:異物檢測通過深度卷積神經網絡識別異物,判斷是烤鴨餅否可接收;
4.根據權利要求1的一種基于視覺在線檢測分類的烤鴨餅輸送機,其特征在于:輸送機構(1)包括前后兩組并聯的前機架(11)和后機架(12),前機架(11)和后機架(12)的左右兩端均設置有輸送輥(13),輸送輥(13)上設置有位于前機架(11)的前輸送帶(14)和位于后機架(12)的后輸送帶(15),前輸送帶(14)和后輸送帶(15)的輸出端分別位于前機架(11)和后機架(12)處均設置有翻板外軸桿(16),翻板外軸桿(16)中設置有翻板組件(17),翻板組件(17)用于烤鴨餅翻面和移動脫離輸送帶,前機架(11)和后機架(12)的頂部設置有罩體(18)。
5.根據權利要求4的一種基于視覺在線檢測分類的烤鴨餅輸送機,其特征在于:翻板組件(17)包括轉接在翻板外軸桿(16)之中的由翻轉電機控制的翻轉軸(171),翻轉軸(171)的頂部設置有翻爪(172),翻爪(172)的頂部設置有擋板(173),前輸送帶(14)和后輸送帶(15)按照翻爪(172)位置而呈不連續狀。
6.根據權利要求1的一種基于視覺在線檢測分類的烤鴨餅輸送機,其特征在于:路徑導向組件(26)呈喇叭狀位于第二通道(ⅱ),用于引導烤鴨餅集中在第二通道(ⅱ);
7.根據權利要求1的一種基于視覺在線檢測分類的烤鴨餅輸送機,其特征在于:面餅導向機構(2)的前不合格品導向組件(21)、前次級品導向組件(22)、后不合格品導向組件一(23)、后不合格品導向組件二(24)、后次級品導向組件(25)和路徑導向組件(26)的組成結構相同,包括固定在輸送機構(1)頂部的升降柱(201),升降柱(201)的底部設置有主導向板(202),主導向板(202)的內腔設置有伸縮電桿(203),伸縮電桿(203)的輸出端設置有移動導板(204),且移動導板(204)滑動設置在主導向板(202)之中,前不合格品導向組件(21)、前次級品導向組件(22)、后不合格品導向組件一(23)、后不合格品導向組件二(24)、后次級品導向組件(25)中上述結構數量為相同的一組,路徑導向組件(26)中上述結構數量為兩組,且整體結構沿著輸送方向呈逐漸收縮的喇叭狀。
8.根據權利要求7的一種基于視覺在線檢測分類的烤鴨餅輸送機,其特征在于:前不合格品導向組件(21)、前次級品導向組件(22)、后不合格品導向組件一(23)、后不合格品導向組件二(24)、后次級品導向組件(25)中的伸縮電桿(203)的控制反饋與相應的前可接收品檢測組件(31)、前合格品檢測組件(32)、后可接收品檢測組件一(33)、后可接收品檢測組件二(34)和后合格品品檢測組件(35)中的可接收尺寸檢測或次品尺寸檢測相關聯。
9.根據權利要求1的一種基于視覺在線檢測分類的烤鴨餅輸送機,其特征在于:第一通道(ⅰ)、第二通道(ⅱ)、第三通道(ⅲ)和第四通道(ⅳ)流出的烤鴨餅對應的品質為不合格品、合格品、可接收次品和不合格品。