本發明涉及自動輸送貓道領域。更具體地說，本發明涉及一種送三根甩三根自動貓道及施工方法。
背景技術：
1、貓道是在石油鉆井過程中是將存放在地面的管柱輸送到鉆臺面的關鍵設備。隨著技術的進步和需求的變化，貓道經歷了較大的發展和改進。傳統的輸送鉆桿和鉆具是通過人工操作小絞車綁住鉆桿或者鉆具沿著貓道的坡道上提到鉆臺面。這種方式效率較低、重體力勞動、安全性無法保證。
2、為了提高操作效率和減少人工操作的復雜性，傳統的單根輸送自動液壓貓道應運而生。傳統的單根輸送自動液壓貓道雖然解決了人工強度，效率相比以前有一定的提升。但是在輸送單根管柱時，需要移送臂上下一次，依舊存在輸送效率低、無功能耗高等問題。
技術實現思路
1、為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，本發明的一優選實施方案提供了一種送三根甩三根自動貓道，包括底座總成、坡道總成、移送臂總成以及支撐臂總成；
2、所述坡道總成一端傾斜連接于所述底座總成，所述支撐臂總成的固定端轉動鉸接于所述底座總成，所述支撐臂總成可伸縮，其活動端鉸接所述移送臂總成的固定端，所述移送臂總成的輸送端擱置在所述坡道總成的導軌上，所述移送臂總成的活動端可沿著所述坡道總成的導軌移動，所述移送臂總成和所述支撐臂總成可轉動至所述移送臂總成卡設在所述底座總成內的容納槽內，所述移送臂總成內設有容納多根待輸送管柱的容納槽。
3、優選地，所述底座總成包括底座主體和管排架；所述底座總成內沿其長度方向設有容納槽，所述底座主體沿長度方向的兩側分別鉸接連接有管排架，所述管排架底部設置有液壓油缸，通過控制所述液壓油缸伸縮實現調節所述管排架的傾斜角度使得管排架靠近底座主體的一端較低，以便于管排架上的待輸送管柱沿著管排架滾動至所述底座主體上。
4、優選地，所述底座總成還包括管柱翻轉裝置，其設置在所述底座總成的表面，且位于底座總成的容納槽的兩側，所述管柱翻轉裝置包括翻轉板，其靠近容納槽的一端鉸接于底座總成的表面，遠離容納槽的一端可轉動至翹起，從而將擱置在其上方的管柱向移送臂總成的容納槽推送。
5、優選地，所述移送臂總成包括移送臂主體、滑移托盤、擋銷裝置、擋板裝置以及翻管裝置，所述移送臂主體沿其長度方向設置有容納待輸送管柱的容納槽，其截面為v型；所述滑移托盤可移動設置在移送臂的容納槽內，所述滑移托盤在驅動機構的驅動下滑移以推送管柱；所述翻管裝置分布在移送臂的v型容納槽的兩個內斜面上，所述翻管裝置包括翻管鉤，其非鉤端鉸接于移送臂的v型容納槽的內斜面上，翻管鉤可轉動至將容納槽底部的管柱限制在翻管鉤內，且此時伸縮設置在v型容納槽的內斜面上的擋銷裝置伸出，將管柱限位鎖定，且所述移送臂主體上設置有擋板裝置，且位于所述管柱后端，防止管柱向下滑移。
6、優選地，所述翻管鉤為類l型，其彎折角度和移送臂的v型容納槽的底部的彎折角度一致，且內陷埋設在移送臂的v型容納槽的凹槽內，與v型容納槽的內側面表面平齊，當需要將位于v型容納槽底部管柱翻動至v型容納槽的內斜面上時，所述翻管鉤的鉤端向上轉動，將管柱限制在翻管鉤內，直至管柱貼近擱置在v型容納槽的內斜面。
7、優選地，所述支撐臂總成包括支撐臂主體以及設置在所述支撐臂主體上的支撐臂伸縮桿，所述支撐臂主體轉動鉸接于所述底座總成，所述支撐臂伸縮桿為液壓伸縮桿，其一端鉸接連接所述支撐臂主體，另一端伸出所述支撐臂主體，并連接所述移送臂總成的固定端。
8、本發明的另一技術方案提供了所述的送三根甩三根自動貓道的施工方法，包括以下步驟：
9、s1、管柱上料
10、將多根待輸送管柱放置于底座總成兩側的管排架上，啟動底座總成兩側管排架底部的液壓油缸，調節管排架傾斜角度，使管排架靠近底座主體的一端低于遠離端，形成管柱滾動導向坡度，使得前端第一根管柱沿管排架的傾斜坡度滾動至底座主體表面；啟動底座總成表面的管柱翻轉裝置，控制翻轉板遠離容納槽的一端向上翹起，將擱置在翻轉板上方的第一根管柱向移送臂總成的?v?型容納槽推送，使第一根管柱落入移送臂總成的?v?型容納槽底部；
11、s2、管柱限位與分層輸送
12、當第一根管柱落入?v?型容納槽底部后，啟動移送臂總成內的翻管裝置，控制?v型容納槽其中一個內斜面上的類?l?型翻管鉤鉤端向上轉動，翻管鉤從?v?型容納槽的凹槽內轉出，將第一根管柱限制在翻管鉤內并向上翻動，直至第一根管柱貼近擱置在?v?型容納槽的一側內斜面上，控制該側內斜面上的擋銷裝置伸出，此時擋銷裝置就把第一根管柱固定在v型容納槽的內側面坡道上；
13、s3、重復步驟s1，使得第二根管柱落入移送臂總成的?v?型容納槽底部；
14、s4、控制移送臂總成的v?型容納槽的另一側內斜面上的擋銷裝置伸出，將第三根管柱限位在固定在v型容納槽的內側面坡道上；
15、s5、作業調整與適配
16、通過調節支撐臂伸縮桿的伸縮量改變支撐臂總成的整體長度，配合支撐臂主體的轉動角度，帶動移送臂總成沿坡道總成導軌升降滑移；
17、s6、管柱推送與移送
18、待移送臂總成沿坡道總成導軌滑移至預設位置時，驅動滑移托盤在?v?型容納槽內沿長度方向滑移，滑移托盤推動位于v?型容納槽底部的第二根管柱沿?v?型容納槽向輸送端移動；
19、s7、設備收納與復位
20、控制滑移托盤復位至?v?型容納槽初始端，啟動翻管裝置使翻管鉤轉動復位，嵌入v?型容納槽的凹槽內與內側面表面平齊；控制支撐臂伸縮桿收縮，帶動支撐臂主體繞底座總成鉸接點反向轉動，移送臂總成沿坡道總成導軌向底座總成方向滑移，直至移送臂總成完全卡設到底座總成的容納槽內；
21、本發明至少包括以下有益效果：本申請的貓道可同時輸送3根管柱，大幅提升施工效率，其通過底座總成兩側管排架實現管柱批量預存與自動上料，配合管柱翻轉裝置精準推送管柱至移送臂?v?型容納槽，再經翻管裝置將?3?根管柱分層限位在容納槽內斜面及底部，避免相互干擾。支撐臂總成的伸縮與轉動配合坡道導軌，實現移送臂平穩升降與定位，滑移托盤有序推送管柱，完成高效輸送。
22、本發明的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本發明的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。
1.一種送三根甩三根自動貓道，其特征在于，包括底座總成、坡道總成、移送臂總成以及支撐臂總成；
2.根據權利要求1所述的送三根甩三根自動貓道，其特征在于，所述底座總成包括底座主體和管排架；所述底座總成內沿其長度方向設有容納槽，所述底座主體沿長度方向的兩側分別鉸接連接有管排架，所述管排架底部設置有液壓油缸，通過控制所述液壓油缸伸縮實現調節所述管排架的傾斜角度使得管排架靠近底座主體的一端較低，以便于管排架上的待輸送管柱沿著管排架滾動至所述底座主體上。
3.根據權利要求2所述的送三根甩三根自動貓道，其特征在于，所述底座總成還包括管柱翻轉裝置，其設置在所述底座總成的表面，且位于底座總成的容納槽的兩側，所述管柱翻轉裝置包括翻轉板，其靠近容納槽的一端鉸接于底座總成的表面，遠離容納槽的一端可轉動至翹起，從而將擱置在其上方的管柱向移送臂總成的容納槽推送。
4.根據權利要求1所述的送三根甩三根自動貓道，其特征在于，所述移送臂總成包括移送臂主體、滑移托盤、擋銷裝置、擋板裝置以及翻管裝置，所述移送臂主體沿其長度方向設置有容納待輸送管柱的容納槽，其截面為v型；所述滑移托盤可移動設置在移送臂的容納槽內，所述滑移托盤在驅動機構的驅動下滑移以推送管柱；所述翻管裝置分布在移送臂的v型容納槽的兩個內斜面上，所述翻管裝置包括翻管鉤，其非鉤端鉸接于移送臂的v型容納槽的內斜面上，翻管鉤可轉動至將容納槽底部的管柱限制在翻管鉤內，且此時伸縮設置在v型容納槽的內斜面上的擋銷裝置伸出，將管柱限位鎖定，且所述移送臂主體上設置有擋板裝置，且位于所述管柱后端，防止管柱向下滑移。
5.根據權利要求4所述的送三根甩三根自動貓道，其特征在于，所述翻管鉤為類l型，其彎折角度和移送臂的v型容納槽的底部的彎折角度一致，且內陷埋設在移送臂的v型容納槽的凹槽內，與v型容納槽的內側面表面平齊，當需要將位于v型容納槽底部管柱翻動至v型容納槽的內斜面上時，所述翻管鉤的鉤端向上轉動，將管柱限制在翻管鉤內，直至管柱貼近擱置在v型容納槽的內斜面。
6.根據權利要求1所述的送三根甩三根自動貓道，其特征在于，所述支撐臂總成包括支撐臂主體以及設置在所述支撐臂主體上的支撐臂伸縮桿，所述支撐臂主體轉動鉸接于所述底座總成，所述支撐臂伸縮桿為液壓伸縮桿，其一端鉸接連接所述支撐臂主體，另一端伸出所述支撐臂主體，并連接所述移送臂總成的固定端。
7.基于權利要求1-6任一所述的送三根甩三根自動貓道的施工方法，其特征在于，包括以下步驟：