本發(fā)明涉及液壓元件，具體為一種用于高精度液壓元件的裝配定位裝置。
背景技術：
1、液壓元件定位裝置針對液壓元件裝配過程中同軸度、垂直度、間隙配合精度要求高，人工裝配易出現(xiàn)定位偏差、受力不均導致元件損傷的問題，采用機械剛性定位+伺服微調+實時檢測的一體化設計，實現(xiàn)液壓元件裝配的高精度定位、穩(wěn)定夾持與自適應裝配，適配不同規(guī)格液壓元件的柔性裝配需求，同時保證裝配過程的可重復性和一致性，滿足工業(yè)級批量裝配的精度與效率要求。
2、本裝置主要由基礎支撐模塊、精準定位夾持模塊、伺服調節(jié)驅動模塊、精度檢測反饋模塊、電控集成模塊及輔助防護模塊組成，各模塊模塊化設計，便于拆裝、調試與后期維護，整體結構采用高強度鋁合金?+?碳鋼調質材質，兼顧輕量化與剛性，避免裝置自身變形影響定位精度。
3、本裝置核心技術特點：高精度定位，適配液壓元件精密配合需求；柔性裝配，適配多規(guī)格液壓元件；閉環(huán)控制，實現(xiàn)裝配精度實時修正；柔性夾持，保護液壓元件精密表面。
4、公告號為cn216422149u，一種液壓元件裝配前預處理裝置，屬于液壓元件技術領域，其包括工作臺，所述工作臺的左側面與電機的右端固定連接，所述電機的右端與雙向絲桿的左端傳動連接，所述工作臺內壁的背面開設有第一滑槽，所述雙向絲桿的外表面與兩個第一滑塊的內壁螺紋連接，所述第一滑塊的外表面與第一滑槽的內壁滑動連接。該液壓元件裝配前預處理裝置，通過設置電機、放置板和收集板，方便了該預處理裝置在對組件進行安裝的過程組件進行有效的限位和調整，使得操作人員對液壓元件的安裝難度降低，同時方便了對細小構件進行收集，避免了因構件丟失而對操作人員的工作造成影響，從而提高了該預處理裝置的適用性。
5、首先，以上現(xiàn)有技術中仍無法解決液壓元件預裝配、裝配和液壓元件內部液壓恒定問題；其次，現(xiàn)有技術中無法解決液壓元件無法精準裝配的問題，無法保證液壓元件的性能指標和使用壽命；最后，人工裝配液壓元件易出現(xiàn)操縱失誤，導致液壓元件裝配違反裝配標準，影響液壓元件的技術性能。
6、需要說明的是，上述內容屬于發(fā)明人的技術認知范疇，并不必然構成現(xiàn)有技術。
技術實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種，解決了現(xiàn)有技術中存在的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：
3、一種用于高精度液壓元件的精準裝配定位裝置，包括：筒體和缸體相連接；所述筒體，其包括：內嵌于所述筒體底部且相對應所述筒體與所述缸體預裝配中心位置用于監(jiān)測實際所述筒體和所述缸體預裝配中心定位點的筒體與缸體預裝配定位傳感器，固定于所述筒體底部一側用于所述筒體和所述缸體裝配結束排除所述筒體內部液壓的單向泄壓閥，內嵌于所述筒體側壁用于監(jiān)測所述缸體內部液密性的液壓密封檢測傳感器，多組用于所述筒體和所述缸體裝配中確定裝配定位點的筒體與缸體裝配定位傳感器內嵌于所述筒體兩側內壁中，相對兩組所述筒體與缸體裝配定位傳感器等距相對布置。
4、進一步地，一組內嵌于所述筒體側壁且對稱布置的第一磁性密封圈，液壓元件裝配控制模塊固定連接于所述筒體外側，一組液壓元件裝配示警燈內嵌于所述液壓元件裝配控制模塊中；
5、所述缸體，其包括：活塞和挺柱的一端連接，另一端密封于所述筒體內，且所述挺柱設有連接端；
6、所述活塞兩端設有第二磁性密封圈，所述第一磁性密封圈和所述第二磁性密封圈相鄰布置；
7、所述挺柱兩側設有多組缸體裝配標記點位。
8、進一步地，所述筒體與缸體裝配定位傳感器、所述液壓密封檢測傳感器、所述筒體與缸體預裝配定位傳感器、所述液壓元件裝配控制模塊、所述單向泄壓閥、所述液壓元件裝配示警燈、所述第一磁性密封圈和所述第二磁性密封圈連接。
9、進一步地，所述液壓元件裝配控制模塊，包括：數據輸入單元、數據存儲單元、數據對比單元、數據優(yōu)化單元和數據輸出單元，且各單元依次電連接。
10、進一步地，所述筒體與缸體預裝配定位傳感器監(jiān)測實際的所述筒體底部中心裝配定位點和所述缸體預裝配位置c0與所述數據存儲單元預設的所述筒體底部中心裝配定位點和所述缸體預裝配位置c1對比；
11、若c0＞c1時，則所述液壓元件裝配控制模塊中的所述數據對比單元判定為第一所述筒體與所述缸體預裝配方式；
12、若c0＜c1時，則所述液壓元件裝配控制模塊中的所述數據對比單元判定為第二所述筒體與所述缸體預裝配方式。
13、進一步地，若所述液壓元件裝配控制模塊中的所述數據對比單元判定為第一所述筒體與所述缸體預裝配方式，則所述液壓元件裝配控制模塊中的所述數據優(yōu)化單元判定為第一所述筒體與所述缸體預裝配修正方式，其所述筒體與所述缸體預裝配第一修正系數x1：
14、x1=
15、其中，c為所述筒體底部中心裝配定位點和所述缸體預裝配位置的偏移度，為所述筒體底部中心裝配定位點和所述缸體預裝配位置的x軸橫坐標，為修正所述筒體底部中心裝配定位點和所述缸體預裝配位置偏移的速度，t為修正所述筒體底部中心裝配定位點和所述缸體預裝配位置偏移的時間；
16、若所述液壓元件裝配控制模塊中的所述數據對比單元判定為第二所述筒體與所述缸體預裝配方式，則所述液壓元件裝配控制模塊中的所述數據優(yōu)化單元判定為第二所述筒體與所述缸體預裝配修正方式，其所述筒體與所述缸體預裝配第二修正系數x2：
17、x2=。
18、進一步地，多組所述筒體與缸體裝配定位傳感器監(jiān)測實際的所述筒體內側壁裝配定位點和所述缸體裝配標記點位a0與所述數據存儲單元預設的所述筒體內側壁裝配定位點和所述缸體裝配標記點位a1對比；
19、若a0＞a1時，則所述液壓元件裝配控制模塊中的所述數據對比單元判定為第一所述筒體與所述缸體裝配方式；
20、若a0＜a1時，則所述液壓元件裝配控制模塊中的所述數據對比單元判定為第二所述筒體與所述缸體裝配方式。
21、進一步地，若所述液壓元件裝配控制模塊中的所述數據對比單元判定為第一所述筒體與所述缸體裝配方式，則所述液壓元件裝配控制模塊中的所述數據優(yōu)化單元判定為第一所述筒體與所述缸體裝配修正方式，其第一所述筒體與所述缸體裝配修正系數為y1：
22、y1=
23、其中，為所述筒體內側壁裝配定位點和所述缸體裝配標記點預設縱向偏移量，為所述筒體內側壁裝配定位點和所述缸體裝配標記點實際縱向偏移量，為所述筒體內側壁裝配定位點和所述缸體裝配標記點實際縱向偏移系數，為所述筒體內側壁裝配定位點和所述缸體裝配標記點實際縱向偏移修正時間；
24、若所述液壓元件裝配控制模塊中的所述數據對比單元判定為第二所述筒體與所述缸體裝配方式，則所述液壓元件裝配控制模塊中的所述數據優(yōu)化單元判定為第二所述筒體與所述缸體裝配修正方式，其第二所述筒體與所述缸體裝配修正系數為y2：
25、y2=。
26、進一步地，一組所述液壓密封檢測傳感器監(jiān)測實際的所述筒體與所述缸體裝配后所述缸體內最大承受液壓b0與所述數據存儲單元預設的所述筒體與所述缸體裝配后所述缸體內最大承受液壓b1對比；
27、若b0＞b1時，則所述液壓元件裝配控制模塊中的所述數據對比單元判定為第一液壓元件密封狀態(tài)；
28、若b0＜b1時，則所述液壓元件裝配控制模塊中的所述數據對比單元判定為第二液壓元件密封狀態(tài)。
29、進一步地，若所述液壓元件裝配控制模塊中的所述數據對比單元判定為第一液壓元件密封狀態(tài)，則所述液壓元件裝配控制模塊中的所述數據優(yōu)化單元判定為第一液壓元件密封修正方式，其第一液壓元件密封修正系數w1為：
30、w1=
31、其中，f為所述筒體與所述缸體裝配后密封壓力，為所述筒體與所述缸體裝配后密封壓力系數，為所述筒體與所述缸體裝配后的密封面積，為密封系數；
32、若所述液壓元件裝配控制模塊中的所述數據對比單元判定為第二液壓元件密封狀態(tài)，則所述液壓元件裝配控制模塊中的所述數據優(yōu)化單元判定為第二液壓元件密封修正方式，其第二液壓元件密封修正系數w2為：
33、w2=。
34、本發(fā)明的有益效果：該裝置根據所述液壓元件裝配控制模塊控制所述筒體和所述缸體預裝配和裝配中裝配定位點精準控制，首先，有利于工作人員對液壓元件進行精準裝配，保證液壓元件的重復利用性，延長液壓元件的使用壽命；其次，通過液壓元件中的所述筒體和所述缸體精準適配，避免重復裝配、裝配失誤、影響裝配精度的問題，極大提升液壓元件的產品性能和質量；最后，所述液壓元件裝配控制模塊控制所述單向泄壓閥快速排出所述筒體內部空氣，保證所述筒體內外壓力恒定，保證液壓元件產品性能。