本發明涉及一種控制系統，尤其涉及一種露天采礦機的緊急啟動系統。
背景技術：
1、露天采礦機作為一種大型工程機械，其作業環境通常十分復雜惡劣，存在諸多不可預測的風險因素，對機器本身和操作人員的安全構成持續威脅。在實際作業中，發動機作為整機的核心動力源，存在發生故障的可能性。一旦發動機失靈，整機將失去主要液壓動力，只能維持故障發生時的狀態停滯在原地。
2、目前，對于故障后的處理，行業內已有相對成熟的方案來解除行走制動，以便將機器拖拽至安全區域。然而，一個更為棘手的問題在于：如果故障發生時機器正處于作業狀態（例如工作裝置未升起、罩殼處于開啟狀態），則需要先將整機調整至安全的行駛狀態。在缺乏液壓動力的情況下，調整這些狀態（如升起工作裝置、關閉罩殼）變得極其困難。現有技術通常依賴于最基礎的機械手段，例如直接拆卸相關的油缸來釋放壓力或手動調整機械結構。這種操作方式不僅過程繁瑣、耗費大量時間和人力，而且往往需要其他機械設備的配合，存在很高的安全風險。同時，在復雜工況下進行此類操作，可能對設備造成二次損害。
技術實現思路
1、發明目的：本發明的目的是提供一種有效提高工作效率、安全程度高的露天采礦機緊急啟動系統。
2、技術方案：本發明所述的露天采礦機緊急啟動系統，包括主液壓回路、備用動力單元和油路切換裝置；所述主液壓回路包括沿油路方向依次設置的主油箱、主液壓泵、單向閥、主控制閥和執行整機核心安全功能的油缸；
3、所述油路切換裝置為多路換向閥，其具有至少一個壓力油進口、兩個工作油口和一個回油口；所述壓力油進口與所述備用動力單元的出油口連接，第一工作油口與至少一個輔助功能控制閥的進油口連接，第二工作油口與所述主控制閥的進油口連接，所述回油口封閉；
4、所述多路換向閥被配置為：
5、在第一工作位，使所述壓力油進口與所述第一工作油口連通，所述備用動力單元為輔助功能供油；
6、在第二工作位，使所述壓力油進口與所述第二工作油口連通，所述備用動力單元為所述主控制閥供油，以驅動所述油缸進行應急操作。
7、優選的，主液壓回路還包括設置在所述主液壓泵和所述單向閥之間的高壓過濾器。
8、優選的，備用動力單元包括第一動力單元和第二動力單元，所述第二動力單元為第一動力單元的備用動力單元。
9、優選的，第一動力單元采用電動泵；所述第二動力單元采用手動泵。
10、優選的，輔助功能控制閥包括輔助馬達控制閥和輔助油缸控制閥；所述輔助馬達控制閥與輔助馬達連接，所述輔助油缸控制閥與輔助油缸連接。
11、優選的，主控制閥的回油口與油箱連接，所述輔助功能控制閥的回油口與所述備用動力單元的回油口連接。
12、優選的，系統還包括用于控制所述油缸和輔助功能執行動作的操縱元件，所述操縱元件與所述主控制閥和輔助功能控制閥電連接或機械連接。
13、優選的，主液壓泵為變量泵。
14、優選的，多路換向閥為三位四通換向閥。
15、優選的，備用動力單元中的油箱與主油箱相連。
16、有益效果：與現有技術相比，本發明具有如下顯著優點：（1）提升了操作安全性，能在發動機故障時快速將機器調整至安全狀態，避免危險；（2）操作簡便，無需拆卸油缸或借助外部設備，通過閥件切換即可完成應急啟動；（3）系統可靠性高，備用動力單元采用電動泵與手動泵雙重備份；（4）有效降低了操作人員的勞動強度，并提升了整機的工作效率和可靠性。
1.一種露天采礦機緊急啟動系統，其特征在于，包括主液壓回路、備用動力單元（7）和油路切換裝置；所述主液壓回路包括沿油路方向依次設置的主油箱（1）、主液壓泵（2）、單向閥（4）、主控制閥（5）和執行整機核心安全功能的油缸（6）；
2.根據權利要求1所述的緊急啟動系統，其特征在于，所述主液壓回路還包括設置在所述主液壓泵（2）和所述單向閥（4）之間的高壓過濾器（3）。
3.根據權利要求1所述的緊急啟動系統，其特征在于，所述備用動力單元（7）包括第一動力單元和第二動力單元，所述第二動力單元為第一動力單元的備用動力單元。
4.根據權利要求3所述的緊急啟動系統，其特征在于，所述第一動力單元采用電動泵（7-1）；所述第二動力單元采用手動泵（7-2）。
5.根據權利要求1所述的緊急啟動系統，其特征在于，所述輔助功能控制閥包括輔助馬達控制閥（9）和輔助油缸控制閥（11）；所述輔助馬達控制閥（9）與輔助馬達（10）連接，所述輔助油缸控制閥（11）與輔助油缸（12）連接。
6.根據權利要求1所述的緊急啟動系統，其特征在于，所述主控制閥（5）的回油口與油箱（1）連接，所述輔助功能控制閥的回油口與所述備用動力單元（7）的回油口連接。
7.根據權利要求1所述的緊急啟動系統，其特征在于，還包括用于控制所述油缸（6）和輔助功能執行動作的操縱元件，所述操縱元件與所述主控制閥（5）和輔助功能控制閥電連接或機械連接。
8.根據權利要求1所述的緊急啟動系統，其特征在于，所述主液壓泵（2）為變量泵。
9.根據權利要求1所述的緊急啟動系統，其特征在于，所述多路換向閥（8）為三位四通換向閥。
10.根據權利要求9所述的緊急啟動系統，其特征在于，所述備用動力單元（7）中的油箱與主油箱（1）相連。