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        一種基于圖像識別的田間管理裝置

        文檔序號:45271867發布日期:2026-04-17 20:11閱讀:9來源:國知局

        本發明涉及農業管理,更具體地說是一種基于圖像識別的田間管理裝置。


        背景技術:

        1、圖像識別是利用機器視覺技術對相應區域以及區域內的物件進行掃描,然后經過對圖像的數據處理即可將其轉變為相應的數據進行存儲;

        2、從而在田間管理裝置所搭載的圖像識別特點下,田間管理裝置能根據所采集到的數據將其進行分類歸納,以至于能有利于對田間的信息進行存檔處理,方便后續的查閱效果,使得農業種植可走上信息化效果,加強對田間的管理強度;

        3、綜上所述本發明人發現,現有的管理裝置主要存在以下缺陷:由于管理裝置在田間內位移進行對農田的具體情況進行圖像識別時,因農田由泥土、石子等自然物所構成,以至于管理裝置在泥土和石子上移動時會產生晃動的現象,從而極易造成圖像識別的不清晰缺陷;

        4、同理因農田內包含有石子,使得管理裝置位移與石子相互觸碰后極易產生傾斜倒塌的情況,從而還需管理人員進行近距離扶正,為此則會降低管理裝置的智能化強度。


        技術實現思路

        1、本發明實現技術目的所采用的技術方案是:一種基于圖像識別的田間管理裝置,其結構包括:移動底座、程序電源塊、高度調節體、信息處理盒、圖像識別組件,所述移動底座表層與程序電源塊相互垂直并進行電連接,所述高度調節體嵌入于程序電源塊的頂部中心,所述信息處理盒安裝于高度調節體的上端,所述圖像識別組件設置于信息處理盒的頂部并進行電連接。

        2、作為本發明的進一步改進,所述移動底座設有平行槽、承重塊、電動輪、平衡塊、移動輔助結構,所述平行槽開拓于承重塊的中上區域并為一體化結構,所述承重塊下端與電動輪相互垂直,所述平衡塊焊接于承重塊的兩側,所述移動輔助結構定位于平衡塊的下端并與電動輪處于同一水平線上,所述移動輔助結構設置于信息處理盒的下方兩側;所述平行槽為長方形形狀,所述承重塊為合金制品并為實心形態,所述電動輪在承重塊下端共設有四組,所述平衡塊在承重塊兩側各設有一塊并以對稱方位進行布置,所述移動輔助結構數量與平衡塊為一致。

        3、作為本發明的進一步改進,所述移動輔助結構設有防偏塊、凸塊、貼合層、三角體、滑層,所述防偏塊焊接于凸塊的頂部,所述凸塊固定于貼合層的表層中心,所述三角體頂部與貼合層為一體化結構,所述滑層設置于三角體的兩側其設置于貼合層的下方,所述三角體通過貼合層、凸塊、防偏塊固定于平衡塊的下端;所述防偏塊在凸塊上共設有三塊并且處于同一平行線上,所述貼合層為拋平形態,所述三角體為實心形態并且兩側滑層為精拋光形態。

        4、作為本發明的進一步改進,所述三角體設有防銹塊、重疊區、鎖定槽、銜接栓、緩沖塊,所述防銹塊與重疊區為一體化結構,所述鎖定槽貫穿于重疊區的表層邊緣并與防銹塊邊緣為一體化結構,所述銜接栓貫穿于緩沖塊邊緣與鎖定槽相銜接,所述緩沖塊通過銜接栓與重疊區的鎖定槽進行螺紋連接,所述緩沖塊通過防銹塊與滑層前后端相貼合;所述防銹塊為不銹鋼金屬材質所制成,所述重疊區為三角形狀,所述鎖定槽與銜接栓共設有三組并以三角方位進行布置,所述緩沖塊為橡膠制品。

        5、作為本發明的進一步改進,所述緩沖塊設有主體、磁吸塊、卡塊,所述主體與磁吸塊相重疊,所述磁吸塊表層中心與卡塊進行固定連接,所述主體通過磁吸塊、卡塊穩定固定于防銹塊的重疊區表層;所述主體面積與磁吸塊面積為一致,所述磁吸塊上攜帶有一塊小體積卡塊并與磁吸塊相互垂直。

        6、作為本發明的進一步改進,所述電動輪邊緣新增設有實心塊一、實心塊二、抗變形體、摩擦層、連接塊、電動滑桿,所述實心塊一與實心塊二為一致,所述抗變形體與實心塊一、實心塊二表層進行固定連接,所述摩擦層與抗變形體為一體化結構,所述連接塊固定于實心塊二的抗變形體表層,所述電動滑桿與連接塊相銜接并貫穿于實心塊一的表層,所述實心塊一設置與電動輪的左側邊緣,所述電動滑桿與程序電源塊進行電連接;所述實心塊一與實心塊二形狀面積均為一致,所述抗變形體為碳鋼材質所制成,共分為兩塊且形狀與實心塊一、實心塊二為一致,所述摩擦層表層為粗糙處理,所述連接塊與電動滑桿相互垂直并且固死于實心塊二的表層區域。

        7、作為本發明的進一步改進,所述實心塊一表層新增設有連接塊、限位框、刮除層、通孔,所述連接塊焊接于限位框的表層邊緣,所述限位框內層與刮除層進行固定連接,所述通孔貫穿于限位框、連接塊的中心區域并與刮除層相通,所述刮除層通過通孔與電動滑桿相接觸;所述連接塊在限位框邊緣上共設有四塊,所述刮除層形狀與限位框為一致并且與通孔相通區域為開刃形態。

        8、與現有技術相比,本發明具有如下有益效果:

        9、1.本發明由移動底座進一步改進后,通過承重塊兩端的平衡塊能提高電動輪在田間內部的移動穩定性,同時依據平衡下端中心的移動輔助結構,其可根據三角體進行插入泥土當中(裝置移動道路的兩側傾斜部位),為此有著三角體在兩側輔助下能防止與石子撞擊而造成的倒塌現象,同理,依據三角體的穩定輔助下能減少與石子的大幅度撞擊產生的大范圍晃動情況,提高圖像識別的清晰度。

        10、2.本發明由三角體進一步改進后,通過防銹塊的特性加持下能防止與泥土水分子接觸后產生的表面銹蝕,進而可延長自身的使用周期,然后通過重疊區的緩沖塊(橡膠制品)加持下,其可通過自身柔韌特性來減少與石子撞擊的沖擊力,防止持續撞擊而造成的防銹塊變形,間接的提高圖像識別組件的圖像識別穩定性。

        11、3.本發明由電動輪兩側新增設有連接塊一、二加持下,連接塊二可通過電動滑桿往連接塊一位置進行移動,從而逐漸靠近電動輪的旋轉區域,最后將電動輪進行夾緊,將電動輪進行強制減速或停止,提高對管理裝置的位置控制便利性,同時通過抗變形體的硬度加持下能防止頻繁夾緊造成的實心塊變形以及利用實心塊一的刮除層能將電動滑桿上所攜帶的泥土進行刮落,防止泥土與電動滑桿復位過程進入到電動輪內部造成污染。


        技術特征:

        1.一種基于圖像識別的田間管理裝置,其結構包括:移動底座(1)、程序電源塊(2)、高度調節體(3)、信息處理盒(4)、圖像識別組件(5),其特征在于:所述移動底座(1)表層與程序電源塊(2)相互垂直并進行電連接,所述高度調節體(3)嵌入于程序電源塊(2)的頂部中心,所述信息處理盒(4)安裝于高度調節體(3)的上端,所述圖像識別組件(5)設置于信息處理盒(4)的頂部并進行電連接。

        2.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別的田間管理裝置,其特征在于:所述移動底座(1)設有平行槽(11)、承重塊(12)、電動輪(13)、平衡塊(14)、移動輔助結構(15),所述平行槽(11)開拓于承重塊(12)的中上區域并為一體化結構,所述承重塊(12)下端與電動輪(13)相互垂直,所述平衡塊(14)焊接于承重塊(12)的兩側,所述移動輔助結構(15)定位于平衡塊(14)的下端并與電動輪(13)處于同一水平線上,所述移動輔助結構(15)設置于信息處理盒(4)的下方兩側。

        3.根據權利要求2所述的一種基于圖像識別的田間管理裝置,其特征在于:所述移動輔助結構(15)設有防偏塊(151)、凸塊(152)、貼合層(153)、三角體(154)、滑層(155),所述防偏塊(151)焊接于凸塊(152)的頂部,所述凸塊(152)固定于貼合層(153)的表層中心,所述三角體(154)頂部與貼合層(153)為一體化結構,所述滑層(155)設置于三角體(154)的兩側其設置于貼合層(153)的下方,所述三角體(154)通過貼合層(153)、凸塊(152)、防偏塊(151)固定于平衡塊(14)的下端。

        4.根據權利要求3所述的一種基于圖像識別的田間管理裝置,其特征在于:所述三角體(154)設有防銹塊(a1)、重疊區(a2)、鎖定槽(a3)、銜接栓(a4)、緩沖塊(a5),所述防銹塊(a1)與重疊區(a2)為一體化結構,所述鎖定槽(a3)貫穿于重疊區(a2)的表層邊緣并與防銹塊(a1)邊緣為一體化結構,所述銜接栓(a4)貫穿于緩沖塊(a5)邊緣與鎖定槽(a3)相銜接,所述緩沖塊(a5)通過銜接栓(a4)與重疊區(a2)的鎖定槽(a3)進行螺紋連接,所述緩沖塊(a5)通過防銹塊(a1)與滑層(155)前后端相貼合。

        5.根據權利要求4所述的一種基于圖像識別的田間管理裝置,其特征在于:所述緩沖塊(a5)設有主體(a51)、磁吸塊(a52)、卡塊(a53),所述主體(a51)與磁吸塊(a52)相重疊,所述磁吸塊(a52)表層中心與卡塊(a53)進行固定連接,所述主體(a51)通過磁吸塊(a52)、卡塊(a53)穩定固定于防銹塊(a1)的重疊區(a2)表層。

        6.根據權利要求2所述的一種基于圖像識別的田間管理裝置,其特征在于:所述電動輪(13)邊緣新增設有實心塊一(131)、實心塊二(132)、抗變形體(133)、摩擦層(134)、連接塊(135)、電動滑桿(136),所述實心塊一(131)與實心塊二(132)為一致,所述抗變形體(133)與實心塊一(131)、實心塊二(132)表層進行固定連接,所述摩擦層(134)與抗變形體(133)為一體化結構,所述連接塊(135)固定于實心塊二(132)的抗變形體(133)表層,所述電動滑桿(136)與連接塊(135)相銜接并貫穿于實心塊一(131)的表層,所述實心塊一(131)設置與電動輪(13)的左側邊緣,所述電動滑桿(136)與程序電源塊(2)進行電連接。

        7.根據權利要求6所述的一種基于圖像識別的田間管理裝置,其特征在于:所述實心塊一(131)表層新增設有連接塊(b1)、限位框(b2)、刮除層(b3)、通孔(b4),所述連接塊(b1)焊接于限位框(b2)的表層邊緣,所述限位框(b2)內層與刮除層(b3)進行固定連接,所述通孔(b4)貫穿于限位框(b2)、連接塊(b1)的中心區域并與刮除層(b3)相通,所述刮除層(b3)通過通孔(b4)與電動滑桿(136)相接觸。


        技術總結
        本發明提供一種基于圖像識別的田間管理裝置,其結構包括:移動底座、程序電源塊、高度調節體、信息處理盒、圖像識別組件,移動底座表層與程序電源塊相互垂直并進行電連接,高度調節體嵌入于程序電源塊的頂部中心,信息處理盒安裝于高度調節體的上端;本發明由移動底座進一步改進后,通過承重塊兩端的平衡塊能提高電動輪在田間內部的移動穩定性,同時依據平衡下端中心的移動輔助結構,其可根據三角體進行插入泥土當中(裝置移動道路的兩側傾斜部位),為此有著三角體在兩側輔助下能防止與石子撞擊而造成的倒塌現象,同理,依據三角體的穩定輔助下能減少與石子的大幅度撞擊產生的大范圍晃動情況,提高圖像識別的清晰度。

        技術研發人員:張桐,楊強,王立剛,張桃,曲祥君
        受保護的技術使用者:宜賓學院
        技術研發日:
        技術公布日:2026/4/16
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