本發(fā)明涉及一種用于檢查設(shè)置在基板上的焊料的焊料檢查裝置及焊料檢查方法。
背景技術(shù)：
1、一般而言，在將電子部件安裝在印刷基板上的基板生產(chǎn)線上，首先在印刷基板的焊盤上印刷焊膏（焊料印刷工序）。接著，基于該焊膏的粘性，將電子部件臨時固定在印刷基板上（貼裝工序）。之后，將該印刷基板引導至回流爐，通過加熱熔化焊膏來進行焊接（回流工序）。在這樣的基板生產(chǎn)線中，有時會設(shè)置對印刷基板進行檢查的檢查裝置。
2、近年來，作為用于檢查印刷基板的檢查裝置，已提出使用ai模型的裝置。作為使用ai模型的檢查裝置，例如，已知有如下裝置：通過將印刷基板中被檢查區(qū)域的檢查用圖像數(shù)據(jù)（原始圖像數(shù)據(jù)）與將該檢查用圖像數(shù)據(jù)輸入到ai模型（識別單元）中生成的重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)進行比較，來檢查印刷基板中有無異物（例如，參見專利文獻1等）。
3、另外，在印刷基板的檢查中，例如，有時會通過判定焊膏的形狀（二維形狀或三維形狀）、異物是否附著在焊膏上等，進行焊膏的檢查。因此，可以考慮使用如上所述的ai模型來進行焊膏的檢查。
4、然而，印刷基板的構(gòu)成因品種而異。在此，從使ai模型能夠應(yīng)對更多種類的印刷基板的檢查這一點而言，有效的是，針對每個焊盤獲取與焊膏相關(guān)的檢查用圖像數(shù)據(jù)，并使用該檢查用圖像數(shù)據(jù)進行檢查。這是因為，焊盤以及印刷在該焊盤上的焊膏的構(gòu)成（形狀、尺寸等）在很多種印刷基板上通常不會極端地不同。
5、在針對每個焊盤獲取與焊膏相關(guān)的檢查用圖像數(shù)據(jù)時，優(yōu)選的是，使要獲取的檢查用圖像數(shù)據(jù)的尺寸（寬度及高度）為不超出焊盤的尺寸。例如，如圖31、32所示，優(yōu)選的是，使檢查用圖像數(shù)據(jù)的尺寸與焊盤3的尺寸（例如，圖31、32中用粗線表示的矩形的尺寸）一致。在圖31等中，對焊膏5附上了散點圖案。通過利用這樣的檢查用圖像數(shù)據(jù)，能夠減少存在于焊盤周邊的焊膏、電路圖案、抗蝕劑等的影響。
6、另外，從提高檢查精度這一點而言，優(yōu)選的是，使訓練數(shù)據(jù)的尺寸（寬度及高度）與檢查用圖像數(shù)據(jù)的尺寸一致。在此，雖然也可以通過放大、縮小圖像數(shù)據(jù)來使訓練數(shù)據(jù)和檢查用圖像數(shù)據(jù)的各尺寸匹配，但是，例如，相對于一般部件尺寸“0603”中的標準焊盤尺寸、即寬度0.25～0.35mm×高度0.30～0.40mm，構(gòu)成焊膏的顆粒的直徑（例如，約30μm的平均粒徑）相對較大，因此通過放大、縮小來使兩個圖像數(shù)據(jù)的各尺寸匹配可能會導致檢查精度下降。因此，從提高檢查精度這一點而言，可以考慮使兩個圖像數(shù)據(jù)的尺寸與焊盤的尺寸一致，并且準備多個通過針對每個焊盤尺寸（即兩個圖像數(shù)據(jù)的尺寸）訓練不同的訓練數(shù)據(jù)而生成的ai模型，在檢查時，根據(jù)檢查用圖像數(shù)據(jù)的尺寸（即焊盤的尺寸）從多個ai模型中選擇合適的ai模型，使用所選擇的ai模型來判定焊膏的合格與否。
7、在先技術(shù)文獻
8、專利文獻
9、專利文獻1：日本專利文獻特開2022-88818號公報。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
2、然而，即使是安裝同一種類部件的焊盤，其尺寸也并非恒定，有時會稍有不同。例如，在分別具有安裝相同部件的焊盤的兩種印刷基板中，該焊盤的尺寸有時會在兩個印刷基板之間稍有不同。因此，為了準備針對每個焊盤尺寸而不同的ai模型，必須進行繁瑣的作業(yè)，可能需要大量的工作量和工時。
3、本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供一種焊料檢查裝置等，其能夠降低獲得作為ai模型的識別單元所需的工作量和負擔，并且即使在焊盤尺寸不同的情況下也能夠共通地利用識別單元。
4、用于解決技術(shù)問題的手段
5、以下，逐項說明適合解決上述目的的各手段。此外，根據(jù)需要附上對應(yīng)手段特有的作用效果。
6、手段1.一種焊料檢查裝置，用于檢查印刷在印刷基板上的焊膏，所述焊料檢查裝置包括：
7、圖像數(shù)據(jù)獲取單元，能夠獲取所述印刷基板中的預定的被檢查區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，所述預定的被檢查區(qū)域包括焊膏的印刷部分；
8、識別單元，是僅將與合格品焊膏有關(guān)的圖像數(shù)據(jù)作為訓練數(shù)據(jù)訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來生成的，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有編碼部和解碼部，所述編碼部從輸入的圖像數(shù)據(jù)提取特征量，所述解碼部根據(jù)該特征量重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)；
9、檢查用圖像數(shù)據(jù)獲取單元，基于所述圖像數(shù)據(jù)獲取單元獲取的圖像數(shù)據(jù)，獲取檢查用圖像數(shù)據(jù)，所述檢查用數(shù)據(jù)包括檢查對象的焊膏的圖像；
10、重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)獲取單元，能夠作為重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)而獲取將所述檢查用圖像數(shù)據(jù)輸入到所述識別單元來重構(gòu)的圖像數(shù)據(jù)；以及
11、比較單元，能夠比較所述檢查用圖像數(shù)據(jù)和所述重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)，
12、所述焊料檢查裝置被構(gòu)成為：基于所述比較單元的比較結(jié)果，能夠判定焊膏的合格與否，
13、所述訓練數(shù)據(jù)是通過將1個焊料區(qū)域圖像配置在尺寸比該1個焊料區(qū)域圖像的尺寸大的圖像框內(nèi)而成的，所述1個焊料區(qū)域圖像示出與1個焊盤對應(yīng)的焊膏，
14、所述檢查用圖像數(shù)據(jù)獲取單元所獲取的所述檢查用圖像數(shù)據(jù)是通過將從所述圖像數(shù)據(jù)獲取單元獲取的圖像數(shù)據(jù)中提取的所述1個焊料區(qū)域圖像配置在與所述訓練數(shù)據(jù)的圖像框相同尺寸的圖像框內(nèi)而成的，且所述檢查用圖像數(shù)據(jù)的尺寸與所述訓練數(shù)據(jù)的尺寸相同。
15、此外，1個焊料區(qū)域圖像可以是表示至少一部分位于1個焊盤上的焊膏的塊部分整體的圖像（后述的手段2、3的圖像），也可以是表示焊膏的塊部分中僅存在于1個焊盤上的部分的圖像。前者在焊膏從1個焊盤中溢出的情況下，成為包括該溢出部分的焊膏整體的圖像。另一方面，后者在焊膏從1個焊盤中溢出的情況下，成為除去了該溢出部分的焊膏的一部分的圖像。另外，1個焊料區(qū)域圖像只要與1個焊盤對應(yīng)即可，不僅包括由1個塊部分構(gòu)成的圖像，也包括由多個塊部分構(gòu)成的圖像。
16、除此以外，構(gòu)成訓練數(shù)據(jù)的1個焊料區(qū)域圖像可以是從對印刷有合格品焊膏的印刷基板進行拍攝而得的圖像數(shù)據(jù)（實際圖像數(shù)據(jù)）中提取出的圖像（即，實際的焊膏的圖像），也可以是虛擬生成的合格品焊膏的圖像。作為所述實際圖像數(shù)據(jù)，例如可以列舉在以往的檢查中積累的圖像數(shù)據(jù)、在焊膏印刷后作業(yè)人員通過目視篩選出的合格品印刷基板的圖像數(shù)據(jù)等。
17、此外，上述“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”包括例如具有多個卷積層的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。上述“訓練”包括例如深度學習等。上述“識別單元（生成模型）”包括例如自編碼器、卷積自編碼器等。
18、此外，“識別單元”是僅使用與合格品焊膏相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)（將與合格品焊膏相關(guān)的1個焊料區(qū)域圖像配置在圖像框內(nèi)而成的訓練數(shù)據(jù)）進行訓練而生成的。因此，當將與不合格品焊膏相關(guān)的檢查用圖像數(shù)據(jù)輸入到識別單元時，生成的重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)與不良部分被修正（例如，異物被去除，或形狀或尺寸被修正為正確的）的檢查用圖像數(shù)據(jù)基本一致。也就是說，當焊膏存在不良部分時，作為與該焊膏相關(guān)的重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)，生成假設(shè)不存在不良部分時的與該焊膏相關(guān)的虛擬的圖像數(shù)據(jù)。
19、根據(jù)上述手段1，檢查用圖像數(shù)據(jù)是通過將從圖像數(shù)據(jù)獲取單元獲取的圖像數(shù)據(jù)中提取出的1個焊料區(qū)域圖像配置在圖像框內(nèi)而成的。因此，檢查用圖像數(shù)據(jù)的尺寸（寬度及高度）不會因焊盤的尺寸而細微變動，而是恒定的。由此，不需要準備大量針對每個焊盤尺寸而不同的識別單元，能夠降低獲得識別單元所需的工作量和工時。此外，即使在焊盤尺寸不同的情況下，也能夠共用識別單元。
20、此外，根據(jù)上述手段1，訓練數(shù)據(jù)的圖像框與檢查用圖像數(shù)據(jù)的圖像框為相同尺寸，訓練數(shù)據(jù)及檢查用圖像數(shù)據(jù)的各尺寸相同。因此，當將檢查用圖像數(shù)據(jù)輸入到識別單元時，能夠更可靠地輸出與該檢查用圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的合適的重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)，進而能夠更準確地進行焊膏的合格與否判定。由此，能夠更可靠地獲得良好的檢查精度。
21、此外，根據(jù)上述手段1，將檢查用圖像數(shù)據(jù)與把該檢查用圖像數(shù)據(jù)輸入到識別單元而重構(gòu)的重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)進行比較，并基于其比較結(jié)果判定焊膏的合格與否。因此，進行比較的兩個圖像數(shù)據(jù)分別與同一焊膏相關(guān)。從而，不同于通過與另行準備的基準進行比較來判定合格與否的方法，無需為了防止誤檢測而設(shè)定相對寬松的檢查條件，能夠設(shè)定更嚴格的檢查條件。并且，在比較的兩個圖像數(shù)據(jù)中，能夠使檢查對象的印刷基板的拍攝條件（例如印刷基板的配置位置、配置角度、翹曲等）和檢查裝置側(cè)的拍攝條件（例如照明狀態(tài)、相機視角等）一致。這些因素相輔相成，能夠更精確地進行焊膏的合格與否判定。
22、手段2.?如手段1所述的焊料檢查裝置，其中，
23、所述焊料檢查裝置包括焊料區(qū)域圖像提取單元，所述焊料區(qū)域圖像提取單元從所述圖像數(shù)據(jù)獲取單元所獲取的圖像數(shù)據(jù)中提取構(gòu)成所述檢查用圖像數(shù)據(jù)的所述1個焊料區(qū)域圖像，
24、所述焊料區(qū)域圖像提取單元能夠確定所述圖像數(shù)據(jù)獲取單元所獲取的圖像數(shù)據(jù)中焊膏所占的區(qū)域，并且將所確定的區(qū)域中的連通域的圖像作為構(gòu)成所述檢查用圖像數(shù)據(jù)的所述1個焊料區(qū)域圖像來提取。
25、根據(jù)上述手段2，通過焊料區(qū)域圖像提取單元，確定圖像數(shù)據(jù)獲取單元所獲取的圖像數(shù)據(jù)中焊膏所占的區(qū)域，并且將所確定的區(qū)域中的連通域的圖像作為構(gòu)成檢查用圖像數(shù)據(jù)的1個焊料區(qū)域圖像來提取。因此，1個焊料區(qū)域圖像不僅包括焊膏中位于焊盤上的部分的圖像，還包括焊膏中從焊盤溢出的部分的圖像。也就是說，如圖33、34所示，即使焊膏5從焊盤3溢出，如圖35、36所示，1個焊料區(qū)域圖像ih也包括該溢出部分。由此，能夠?qū)σ徊糠謴暮副P溢出的焊膏進行適當?shù)暮细衽c否判定，能夠進一步提高檢查精度。
26、手段3.?如手段2所述的焊料檢查裝置，其中，
27、所述焊料區(qū)域圖像提取單元能夠?qū)⑺鲞B通域之中的、至少一部分與設(shè)計數(shù)據(jù)或制造數(shù)據(jù)上的1個焊盤重疊的所述連通域的整個圖像，作為構(gòu)成所述檢查用圖像數(shù)據(jù)的所述1個焊料區(qū)域圖像來提取。
28、根據(jù)上述手段3，當印刷在1個焊盤上的焊膏分離成多個時，1個焊料區(qū)域圖像將包括該分離的焊膏的整體的圖像。因此，例如，如圖37所示，當印刷在1個焊盤3上的焊膏5分離成兩個時，如圖38所示，1個焊料區(qū)域圖像ih成為包括分離成兩個的焊膏5整體的圖像。由此，即使印刷在1個焊盤上的焊膏處于分離成多個的狀態(tài)，也能夠更適當?shù)剡M行與該焊膏相關(guān)的合格與否判定。
29、手段4.?如手段1所述的焊料檢查裝置，其中，
30、所述焊料檢查裝置包括第二識別單元，所述第二識別單元是僅將與合格品焊膏有關(guān)的圖像數(shù)據(jù)作為第二訓練數(shù)據(jù)訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來生成的，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有編碼部和解碼部，所述編碼部從輸入的圖像數(shù)據(jù)提取特征量，所述解碼部根據(jù)該特征量重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)，
31、所述第二訓練數(shù)據(jù)是通過將所述1個焊料區(qū)域圖像配置在第二圖像框內(nèi)而成的，所述第二圖像框的尺寸比該1個焊料區(qū)域圖像的尺寸大、但比所述訓練數(shù)據(jù)的圖像框的尺寸小，
32、當從所述圖像數(shù)據(jù)獲取單元獲取的圖像數(shù)據(jù)中提取出的所述1個焊料區(qū)域圖像的尺寸小于所述第二圖像框時，所述檢查用圖像數(shù)據(jù)獲取單元獲取所述檢查用圖像數(shù)據(jù)，所述檢查用圖像數(shù)據(jù)是通過將所述1個焊料區(qū)域圖像配置在所述第二圖像框內(nèi)而成的，且所述檢查用圖像數(shù)據(jù)的尺寸與所述第二訓練數(shù)據(jù)的尺寸相同，所述重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)獲取單元通過將該檢查用圖像數(shù)據(jù)輸入到所述第二識別單元來獲取重構(gòu)后的所述重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)，所述比較單元構(gòu)成為比較該檢查用圖像數(shù)據(jù)和該重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)。
33、根據(jù)上述手段4，當1個焊料區(qū)域圖像的尺寸相對較小時，檢查用圖像數(shù)據(jù)獲取單元獲取通過將1個焊料區(qū)域圖像配置在尺寸相對較小的第二圖像框內(nèi)而成的、尺寸相對較小的檢查用圖像數(shù)據(jù)。然后，重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)獲取單元通過將該相對較小的檢查用圖像數(shù)據(jù)輸入到第二識別單元來輸出重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)，并且比較單元比較分別相對較小的檢查用圖像數(shù)據(jù)和重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)。因此，與使檢查用圖像數(shù)據(jù)的圖像框始終為恒定尺寸的情況相比，能夠加快用于獲取重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)的處理以及比較單元的比較處理，進而能夠進一步提高檢查速度。
34、手段5.?如手段1所述的焊料檢查裝置，其中，
35、所述焊料檢查裝置包括應(yīng)對圓形用識別單元，所述應(yīng)對圓形用識別單元是僅將與印刷在圓形焊盤上的合格品焊膏有關(guān)的圖像數(shù)據(jù)作為應(yīng)對圓形用訓練數(shù)據(jù)訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來生成的，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有編碼部和解碼部，所述編碼部從輸入的圖像數(shù)據(jù)提取特征量，所述解碼部根據(jù)該特征量重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)，
36、所述應(yīng)對圓形用訓練數(shù)據(jù)是通過將與印刷在圓形焊盤上的合格品焊膏相關(guān)的所述1個焊料區(qū)域圖像配置在尺寸比該1個焊料區(qū)域圖像的尺寸大的應(yīng)對圓形用圖像框內(nèi)而成的，
37、當從所述圖像數(shù)據(jù)獲取單元獲取的圖像數(shù)據(jù)中提取出的所述1個焊料區(qū)域圖像與圓形焊盤對應(yīng)時，所述檢查用圖像數(shù)據(jù)獲取單元獲取所述檢查用圖像數(shù)據(jù)，所述檢查用圖像數(shù)據(jù)是通過將所述1個焊料區(qū)域圖像配置在所述應(yīng)對圓形用圖像框內(nèi)而成的，且所述檢查用圖像數(shù)據(jù)的尺寸與所述應(yīng)對圓形用訓練數(shù)據(jù)的尺寸相同，所述重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)獲取單元通過將該檢查用圖像數(shù)據(jù)輸入到所述應(yīng)對圓形用識別單元來獲取重構(gòu)后的所述重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)，所述比較單元構(gòu)成為比較該檢查用圖像數(shù)據(jù)和該重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)。
38、關(guān)于用于訓練識別單元的訓練數(shù)據(jù)的數(shù)量，通常，與印刷在圓形焊盤上的焊膏相關(guān)的數(shù)據(jù)相比，與印刷在矩形焊盤上的焊膏相關(guān)的數(shù)據(jù)要壓倒性地多。因此，當將與印刷在圓形焊盤上的圓形焊膏5相關(guān)的檢查用圖像數(shù)據(jù)k1（例如，參照圖39）輸入到識別單元時，有可能與輸入與帶圓角矩形狀的焊膏5相關(guān)的檢查用圖像數(shù)據(jù)k2（例如，參照圖40）時同樣地，作為重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)s1，輸出表示矩形狀的焊膏5的圖像（例如，參照圖41）。如果輸出這樣的重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)，則合格品焊膏有可能被誤判定為不合格品。
39、關(guān)于這一點，根據(jù)上述手段5，設(shè)置有應(yīng)對圓形用識別單元，其僅通過訓練與印刷在圓形焊盤上的合格品焊膏相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)而生成，專用于檢查印刷在圓形焊盤上的焊膏。因此，能夠精確地進行與印刷在圓形焊盤上的圓形焊膏相關(guān)的合格與否判定。由此，能夠進一步提高檢查精度。
40、手段6.?如手段1所述的焊料檢查裝置，其中，
41、所述訓練數(shù)據(jù)及所述檢查用圖像數(shù)據(jù)設(shè)置為：所述1個焊料區(qū)域圖像的中心或重心與所述圖像框的中心一致，并且該1個焊料區(qū)域圖像的長邊或短邊沿著預先設(shè)定的方向延伸。
42、此外，也可以將上述手段6涉及的技術(shù)事項應(yīng)用于上述手段4、5。即，也可以將第二訓練數(shù)據(jù)或應(yīng)對圓形用訓練數(shù)據(jù)設(shè)置為：1個焊料區(qū)域圖像的中心或重心與第二圖像框或應(yīng)對圓形用圖像框的中心一致，并且該1個焊料區(qū)域圖像的長邊或短邊沿著預先設(shè)定的方向延伸。當然，對于上述手段4、5涉及的檢查用圖像數(shù)據(jù)也可以同樣設(shè)置。
43、根據(jù)上述手段6，能夠使訓練數(shù)據(jù)及檢查用圖像數(shù)據(jù)中的焊膏的朝向及位置大致對齊。因此，即使生成識別單元所用的訓練數(shù)據(jù)相對較少，也能夠精確地進行焊膏的合格與否判定。即，能夠在更有效地降低獲得識別單元所需的工作量和工時的同時，獲得良好的檢查精度。
44、手段7.?如手段1所述的焊料檢查裝置，其中，
45、所述比較單元被構(gòu)成為：僅以所述檢查用圖像數(shù)據(jù)中的所述1個焊料區(qū)域圖像為比較對象，對所述檢查用圖像數(shù)據(jù)和所述重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)進行比較。
46、根據(jù)上述手段7，比較單元僅以檢查用圖像數(shù)據(jù)中的1個焊料區(qū)域圖像為比較對象，對檢查用圖像數(shù)據(jù)和重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)進行比較。即，比較單元在對兩個圖像數(shù)據(jù)進行比較時，不將檢查用圖像數(shù)據(jù)中的1個焊料區(qū)域圖像以外的部分作為比較對象。因此，與比較兩個圖像數(shù)據(jù)的整體的情況相比，能夠降低與兩個圖像數(shù)據(jù)的比較相關(guān)的處理負擔，能夠?qū)崿F(xiàn)檢查的高速化、高效化。此外，能夠更可靠地防止檢查用圖像數(shù)據(jù)中的1個焊料區(qū)域圖像以外的部分、即與焊膏無關(guān)的部分影響合格與否判定，進而能夠進一步提高檢查精度。
47、手段8.?一種焊料檢查方法，用于檢查印刷在印刷基板上的焊膏，所述焊料檢查方法包括：
48、圖像數(shù)據(jù)獲取工序，能夠獲取所述印刷基板中的預定的被檢查區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，所述預定的被檢查區(qū)域包括焊膏的印刷部分；
49、檢查用圖像數(shù)據(jù)獲取工序，基于所述圖像數(shù)據(jù)獲取工序獲取的圖像數(shù)據(jù)，獲取檢查用圖像數(shù)據(jù)，所述檢查用數(shù)據(jù)包括檢查對象的焊膏的圖像；
50、重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)獲取工序，能夠?qū)⒅貥?gòu)的圖像數(shù)據(jù)作為重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)而獲取，所述重構(gòu)的圖像數(shù)據(jù)是使用識別單元將通過所述檢查用圖像數(shù)據(jù)獲取工序獲取的檢查用圖像數(shù)據(jù)輸入到所述識別單元重構(gòu)而成的，所述識別單元是僅將與合格品焊膏有關(guān)的圖像數(shù)據(jù)作為訓練數(shù)據(jù)訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來生成的，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有編碼部和解碼部，所述編碼部從輸入的圖像數(shù)據(jù)提取特征量，所述解碼部根據(jù)該特征量重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)；以及
51、比較工序，比較所述檢查用圖像數(shù)據(jù)和所述重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)，
52、基于所述比較工序中的比較結(jié)果，判定焊膏的合格與否，
53、所述訓練數(shù)據(jù)是通過將1個焊料區(qū)域圖像配置在尺寸比該1個焊料區(qū)域圖像的尺寸大的圖像框內(nèi)而成的，所述1個焊料區(qū)域圖像示出與1個焊盤對應(yīng)的焊膏，
54、在所述檢查用圖像數(shù)據(jù)獲取工序中獲取所述檢查用圖像數(shù)據(jù)，所述檢查用圖像數(shù)據(jù)是通過將從所述圖像數(shù)據(jù)獲取工序獲取的圖像數(shù)據(jù)中提取出的所述1個焊料區(qū)域圖像配置在與所述訓練數(shù)據(jù)的圖像框相同尺寸的圖像框內(nèi)而成的，且所述檢查用圖像數(shù)據(jù)的尺寸與所述訓練數(shù)據(jù)的尺寸相同。
55、根據(jù)上述手段8，發(fā)揮與上述手段1相同的作用效果。
56、此外，也可以適當組合上述各手段涉及的技術(shù)事項。因此，例如，可以對上述手段2涉及的技術(shù)事項組合上述手段4等涉及的技術(shù)事項。另外，例如，可以對上述手段8應(yīng)用上述手段2～7涉及的技術(shù)事項中的至少一個。