技術特征：1.一種焊料檢查裝置，用于檢查印刷在印刷基板上的焊膏，所述焊料檢查裝置包括：
2.如權利要求1所述的焊料檢查裝置，其中，
3.如權利要求2所述的焊料檢查裝置，其中，
4.如權利要求1所述的焊料檢查裝置，其中，
5.如權利要求1所述的焊料檢查裝置，其中，
6.如權利要求1所述的焊料檢查裝置，其中，
7.如權利要求1所述的焊料檢查裝置，其中，
8.一種焊料檢查方法，用于檢查印刷在印刷基板上的焊膏，所述焊料檢查方法包括：
技術總結本發明能夠降低獲得作為AI模型的識別單元所需的工作量和負擔，且即使在焊盤尺寸不同的情況下也能夠共用識別單元。對僅將與合格品焊膏有關的圖像數據作為訓練數據訓練預定的神經網絡來生成的AI模型（101）～（103），輸入基于由相機（32d）獲取的圖像數據的檢查用圖像數據來獲取重構圖像數據，比較檢查用圖像數據和重構圖像數據，由此判定焊膏的良否。訓練數據是通過將1個焊料區域圖像配置在尺寸比該1個焊料區域圖像的尺寸大的圖像框內而成的，1個焊料區域圖像示出與1個焊盤對應的焊膏。檢查用圖像數據是通過將從由相機（32d）獲取的圖像數據中提取的1個焊料區域圖像配置在與訓練數據的圖像框相同尺寸的圖像框內而成的。
技術研發人員：菊池和義,平野正德
受保護的技術使用者：CKD株式會社
技術研發日：技術公布日：2026/6/9