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        基于時空重排檢驗的眾包電離層延遲數據處理方法及裝置

        文檔序號:45766484發布日期:2026-06-10 01:07閱讀:4來源:國知局
        技術特征:

        1.一種基于時空重排檢驗的眾包電離層延遲數據處理方法,其特征在于,包括:

        2.根據權利要求1所述的一種基于時空重排檢驗的眾包電離層延遲數據處理方法,其特征在于,所述獲取多個測站在每個時刻的電離層延遲的觀測值,包括:

        3.根據權利要求1所述的一種基于時空重排檢驗的眾包電離層延遲數據處理方法,其特征在于,所述根據目標站的預設范圍內所有相鄰測站與目標站在同一時刻的觀測值的第一殘差檢測并剔除目標站的第一異常觀測值,包括:

        4.根據權利要求3所述的一種基于時空重排檢驗的眾包電離層延遲數據處理方法,其特征在于,所述根據基于時序模型得到的每個時刻的預測值與觀測值的第二殘差檢測并剔除目標站的第二異常觀測值,包括:

        5.根據權利要求1所述的一種基于時空重排檢驗的眾包電離層延遲數據處理方法,其特征在于,所述利用球面delaunay三角網確定目標站與目標站的一階鄰近站構成的空間鄰域,包括:

        6.根據權利要求5所述的一種基于時空重排檢驗的眾包電離層延遲數據處理方法,其特征在于,所述基于每次隨機重排后的重排局部方差與初始局部方差的比較結果檢測并剔除目標站的第三異常觀測值,包括:

        7.根據權利要求1-6任一項所述的一種基于時空重排檢驗的眾包電離層延遲數據處理方法,其特征在于,所述輸出剔除了所有異常觀測值的電離層延遲數據之后,所述方法還包括:

        8.一種基于時空重排檢驗的眾包電離層延遲數據處理裝置,其特征在于,包括:

        9.一種電子設備,包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序,其特征在于,所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至7任一項所述的一種基于時空重排檢驗的眾包電離層延遲數據處理方法的步驟。

        10.一種非暫態計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的一種基于時空重排檢驗的眾包電離層延遲數據處理方法的步驟。


        技術總結
        本申請公開了一種基于時空重排檢驗的眾包電離層延遲數據處理方法及裝置,涉及衛星導航定位技術領域,該方法包括:獲取多個測站的電離層延遲觀測值;以每個測站為目標站,根據目標站與相鄰測站的觀測值的殘差檢測并剔除異常觀測值;根據目標站的時序模型計算預測值,根據預測值與觀測值的殘差檢測并剔除異常觀測值;計算目標站的時空鄰域內觀測值的初始局部方差,對每個時空鄰域內觀測值進行隨機重排,計算重排局部方差,基于每次重排后方差的比較結果檢測并剔除異常觀測值;輸出剔除了異常觀測值的電離層延遲數據。本申請可支撐廣域PPP?RTK服務實現厘米級定位精度,大幅縮短初始收斂時間,可為電離層監測提供可靠數據基礎。

        技術研發人員:王波,辜聲峰,付弘杰,朱家熹,胡嘉宇
        受保護的技術使用者:武漢大學
        技術研發日:
        技術公布日:2026/6/9
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