本發明涉及交通監控領域，更具體地，涉及一種交通環境異常狀態檢測系統。
背景技術：
1、汽車安全對于車輛來說分為主動安全和被動安全兩大方面。主動安全就是盡量自如的操縱控制汽車。無論是直線上的制動與加速還是左右打方向都應該盡量平穩，不至于偏離既定的行進路線，而且不影響司機的視野與舒適性。這樣的汽車，當然就有著比較高的避免事故能力，猶其在突發情況的條件下保證汽車安全。被動安全是指汽車在發生事故以后對車內乘員的保護，如今這一保護的概念以及延伸到車內外所有的人甚至物體。由于國際汽車界對于被動安全已經有著非常詳細的測試細節的規定，所以在某種程度上，被動安全是可以量化的。
2、顯然，上述車輛安全機制都是針對本車的安全而言，無法對本車周圍的交通環境的安全性進行檢測和防控，尤其無法針對本車周圍的其他車輛的安全狀態進行檢測和防控，例如，無法對本車周圍的最近兩輛車輛之間間距是否過近進行識別和預警。
3、已經公開的現有技術有：申請公布號為cn116645656a、發明名稱為“車距檢測方法、裝置、設備、存儲介質及產品”的發明申請，技術方案包括：獲取檢測攝像頭采集的待檢測圖像，并獲取輔助攝像頭采集的輔助圖像；采用圖像識別技術確定待檢測圖像中的目標車輛；確定目標車輛在待檢測圖像中的第一位置信息；根據第一位置信息確定輔助圖像中目標車輛的第二位置信息；基于第一位置信息、第二位置信息及檢測攝像頭和輔助攝像頭的安裝間距計算與目標車輛的距離。通過目標車輛的第一位置信息確定目標車輛在輔助圖像中的第二位置信息，可以只對一個圖像進行圖像識別檢測圖像中的目標車輛，減少了運算資源的占用，并提高了獲取目標車輛在兩個圖像中的位置信息的效率，從而縮短了計算出與目標車輛的距離的時間。
技術實現思路
1、為了解決相關領域的技術問題，區別于現有技術，本發明提供了一種交通環境異常狀態檢測系統，能夠本車前端行駛畫面中兩個相鄰車輛對象分別對應的兩份整體景深數值之間的差值小于等于設定差值限量時，將所述兩個相鄰車輛對象作為畫面中景深數值匹配的兩個相鄰車輛對象以作為第一車輛對象和第二車輛對象進行后續的高精度間隔數據的分析，實現第一車輛對象和第二車輛對象相距是否較遠的智能判斷，從而提升了本車所在交通環境的安全性和可靠性。
2、所述系統包括：
3、轉動測量機構，設置在汽車的內部，用于測量汽車的發動機的當前轉速，并在測量到的當前轉速大于等于設定轉速閾值時，發出第一分析信號，還用于在測量到的當前轉速小于所述設定轉速閾值時，發出第二分析信號；
4、前端攝像機構，設置在汽車的前端的中央位置且與所述轉動測量機構連接，用于在接收到所述第一分析信號時，對汽車的前端行駛環境執行攝像動作，以獲得現場攝像幀；
5、多次映射機構，包括引導濾波設備、實時插值設備以及定制操作設備，所述引導濾波設備分別與所述前端攝像機構以及所述實時插值設備連接，用于對接收到的現場攝像幀執行引導濾波處理，以獲得并輸出相應的引導濾波圖像，所述實時插值設備用于對接收到的引導濾波圖像執行8像素×8像素鄰域的雙三次插值處理，以獲得并輸出相應的實時插值圖像，所述定制操作設備與所述實時插值設備連接，用于對接收到的實時插值圖像執行frangi濾波處理，以獲得并輸出相應的即時濾波圖像；
6、信號鑒定機構，與所述多次映射機構連接以接收所述即時濾波圖像，將所述即時濾波圖像中景深數值匹配的兩個相鄰車輛對象分別作為第一車輛對象和第二車輛對象，在所述即時濾波圖像中獲取第一車輛對象和第二車輛對象分別所在的子圖像以作為第一參考圖像和第二參考圖像，確定所述第一參考圖像和所述第二參考圖像之間的像素點的數量以作為鑒定代表數量，并在所述鑒定代表數量大于等于設定數量閾值時，判斷第一車輛對象和第二車輛對象相距較遠，以及在所述鑒定代表數量小于所述設定數量閾值時，判斷第一車輛對象和第二車輛對象間距過近，其中，基于第一車輛對象的顏色成像特性檢測第一車輛對象所在的子圖像，基于第二車輛對象的顏色成像特性檢測第二車輛對象所在的子圖像；
7、其中，確定所述第一參考圖像和所述第二參考圖像之間的像素點的數量以作為鑒定代表數量包括：將所述第一參考圖像的形心位置的像素點和所述第二參考圖像的形心位置的像素點之間的最短路徑經過的像素點數量作為所述第一參考圖像和所述第二參考圖像之間的像素點的數量。
8、本發明的交通環境異常狀態檢測系統安全可靠、運行穩定。由于能夠在本車前端行駛畫面中兩個相鄰車輛對象分別對應的兩份整體景深數值之間的差值小于等于設定差值限量時，將兩個相鄰車輛對象作為畫面中景深數值匹配的兩個相鄰車輛對象以進行后續的高精度間隔數據的分析，從而實現了對周圍交通環境的兩車相距是否較遠的智能判斷。
1.一種交通環境異常狀態檢測系統，其特征在于，所述系統包括：
2.如權利要求1所述的交通環境異常狀態檢測系統，其特征在于：
3.如權利要求2所述的交通環境異常狀態檢測系統，其特征在于，所述系統還包括：
4.如權利要求2所述的交通環境異常狀態檢測系統，其特征在于，所述系統還包括：
5.如權利要求2-4任一所述的交通環境異常狀態檢測系統，其特征在于：
6.如權利要求5所述的交通環境異常狀態檢測系統，其特征在于：
7.如權利要求5所述的交通環境異常狀態檢測系統，其特征在于：
8.如權利要求5所述的交通環境異常狀態檢測系統，其特征在于：
9.如權利要求5所述的交通環境異常狀態檢測系統，其特征在于：