一種融合三維重建與地理配準的魯棒可量測建模方法

技術特征：

1.一種融合三維重建與地理配準的魯棒可量測建模方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據權利要求1所述的一種融合三維重建與地理配準的魯棒可量測建模方法，其特征在于，s2的具體內容包括：

3.根據權利要求2所述的一種融合三維重建與地理配準的魯棒可量測建模方法，其特征在于，s201中源質心和目標質心的計算公式為：

4.根據權利要求1所述的一種融合三維重建與地理配準的魯棒可量測建模方法，其特征在于，s3的具體內容包括：

5.根據權利要求4所述的一種融合三維重建與地理配準的魯棒可量測建模方法，其特征在于，s301中殘差的計算公式為：

6.根據權利要求4所述的一種融合三維重建與地理配準的魯棒可量測建模方法，其特征在于，s305中，所述收斂條件的表達式為：

7.根據權利要求1所述的一種融合三維重建與地理配準的魯棒可量測建模方法，其特征在于，s4的具體內容包括：

技術總結
本發明公開了一種融合三維重建與地理配準的魯棒可量測建模方法，屬于三維建模技術領域。該方法包括：獲取三維重建生成的源點云數據及帶地理坐標參考的目標點云數據；基于Umeyama算法完成初始配準；采用梅山?迭代重加權最小二乘?休伯權重算法對初始變換參數迭代優化，通過魯棒標準差估計、Huber權重分配及收斂判斷，實現地理配準，生成可量測地理空間三維模型；基于該模型可以進行體積計算、距離量測及空間分析。本發明通過魯棒迭代優化機制抑制噪聲與異常點干擾，配準精度高，生成的模型具備統一地理坐標參考與高精度量測功能，解決了傳統三維模型缺乏地理參考、抗噪性差的問題，可廣泛應用于工程測繪、空間規劃等場景。

技術研發人員：譚浩,連澤濤,曾梓城,徐嘉,王依蒙,劉超
受保護的技術使用者：安徽理工大學
技術研發日：
技術公布日：2026/4/16