1.一種鋼卷端面缺陷檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼卷端面缺陷檢測方法，其特征在于，所述控制運動執(zhí)行機構(gòu)帶動二維圖像采集設(shè)備和三維點云采集設(shè)備沿預(yù)設(shè)軌跡對待測的鋼卷端面進行動態(tài)掃描，同步獲取二維圖像數(shù)據(jù)和三維點云數(shù)據(jù)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼卷端面缺陷檢測方法，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼卷端面缺陷檢測方法，其特征在于，所述鋼卷端面缺陷檢測模型是基于多模態(tài)融合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練形成的，所述多模態(tài)融合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼卷端面缺陷檢測方法，其特征在于，對所述疑似缺陷進行幾何特征一致性驗證是在所述疑似缺陷結(jié)果中的缺陷置信度達到置信度閾值時執(zhí)行的，具體包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼卷端面缺陷檢測方法，其特征在于，在確定與所述鋼卷端面對應(yīng)的缺陷檢測結(jié)果之后，還包括：將所述缺陷檢測結(jié)果發(fā)送至生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，由所述生產(chǎn)線控制系統(tǒng)根據(jù)所述缺陷檢測結(jié)果生成工藝控制指令，以執(zhí)行自動標記、分揀、產(chǎn)線報警中的任一種或多種操作。
7.一種鋼卷端面缺陷檢測模型的訓(xùn)練方法，其特征在于，包括如下步驟：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼卷端面缺陷檢測模型的訓(xùn)練方法，其特征在于，還包括如下步驟：
9.一種鋼卷端面缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：
10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項所述的鋼卷端面缺陷檢測方法。