本發明涉及無線通訊和電子設備技術領域，特別涉及一種超聲波結合視頻技術進行尋車的方法及系統。
背景技術：
隨著科技進步和經濟發展，城市車輛也在迅猛增長，從而衍生出停車難、找車難等問題。雖然大型停車場可以滿足車主停車的需要，但是對于車主來說，如何快速準確的找到停車位仍然是當前迫切需要解決的問題。
現有技術中的停車場尋車系統通常是通過純視頻車位檢測器識別停車位的空閑狀態，如圖4所示，車位狀態信息的識別準確率完全依賴于視頻檢測器的圖像識別結果，視頻車位檢測器的圖像檢測容易受到光線、圖像識別算法等因素影響，車位識別準確率受限；且視頻車位檢測器每隔200毫秒就需要檢測一次車位狀態變化情況，判斷是否產生車牌識別需求，使得前端設備負荷較重。
現有技術中的停車場尋車系統通常采用每兩個或三個停車位的上前方安裝一個視頻車位檢測器的配置方式，由于攝像頭的角度問題，視頻車位檢測器需要安裝在對側車道，檢測攝像頭需要在尋車系統安裝完成后，調試時人為的為每個視頻車位檢測器綁定指示燈亮燈方式，同時為每個視頻車位檢測器劃定車牌出現區域，另外，如果想要精確的顯示每個車位的狀態變化，還需要為每個視頻車位檢測器配備相應車位數數量的車位指示燈，為此，造成現場施工時，至少每兩至三個車位就需要用橋架搭接，這種配置方式加大了調試的工作量，降低了系統的靈活性，使材料和施工成本大大增加。
技術實現要素：
本發明提供一種超聲波結合視頻技術進行尋車的方法及系統，目的在于解決現有技術中如何提升尋車系統的效率和準確率，降低前端設備工作壓力的問題。
為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：
一種超聲波結合視頻技術進行尋車的系統，包括：后臺管理服務器，用于系統管理協調與數據處理；
led引導屏，安裝于停車場內道路分岔口，用于指示每個區域剩余空車位情況，所述led引導屏與后臺管理服務器相連；
自助尋車終端，安裝于停車場各個路口及人流聚集處，用于查詢車輛停放信息及取車路線，所述自助尋車終端與后臺管理服務器相連；
還包括：超聲波車位檢測器，安裝于停車場的每個車位上方，用于檢測車位空閑狀態信息；所述超聲波車位檢測器包括：檢測單元，用于檢測車位空閑狀態信息；無線通信單元，用于向視頻車位檢測器發送車牌抓拍識別信號。
視頻車位檢測器，安裝于停車位的上前方，用于抓拍停車位圖像信息、識別車位狀態信息、獲取識別結果、上傳數據信息，所述視頻車位檢測器前端與超聲波車位檢測器相連，后端與后臺管理服務器相連；所述視頻車位檢測器包括：拍攝模塊，用于抓拍停車位圖像信息；識別模塊，用于識別車位狀態信息；傳輸模塊，用于上傳數據信息到后臺管理服務器；顯示模塊，用于指示車位狀態信息。
其中，所述超聲波車位檢測器檢測到車位變化狀態信息后，通過無線通訊方式向視頻車位檢測器發送車牌抓拍識別信號，由視頻車位檢測器進行圖片抓拍與上傳。
進一步地，所述檢測單元利用地磁檢測技術確保檢測結果的準確性。
進一步地，所述識別模塊通過卷積神經網絡處理算法識別車牌號碼。
進一步地，所述顯示模塊為集成于視頻車位檢測器內的車位指示燈。
一種超聲波結合視頻技術進行尋車的方法，所述方法應用于上述的超聲波結合視頻技術進行尋車的系統，包括尋車位及尋車兩個過程，所述尋車位的步驟如下：
步驟（a1），車輛進入停車場，通過led引導屏的指示找到剩余空車位；
步驟（a2），車輛停放到空車位上；
步驟（a3），超聲波車位檢測器檢測到車位狀態變更；
步驟（a4），超聲波車位檢測器向視頻車位檢測器發送車牌抓拍識別信號；
步驟（a5），視頻車位檢測器進行車牌識別，并將車牌信息上傳到后臺管理服務器。
所述尋車的步驟如下：
步驟（s1），車主取車前，在停車場內任一自助尋車終端上輸入車牌號碼進行查詢；
步驟（s2），自助尋車終端顯示與搜索結果相匹配的車位監控圖片；
步驟（s3），確認圖片后，自助尋車終端在停車場電子地圖中顯示車主目前所在位置和目標車輛所在位置，以及最佳取車路線；
步驟（s4），車主通過最佳取車路線找到目標車輛。
本發明通過結合超聲波車位檢測器與視頻車位檢測器，將車牌號、車位號、車位狀態三者進行綁定，使得尋車系統更為準確高效；本發明的有益效果至少還包括：
（1）、車牌抓拍識別信號由超聲波車位檢測器觸發，減少了前端設備的工作壓力，視頻車位檢測器無需從視頻流中反復檢測，而是在超聲波車位檢測器檢測到車位狀態變化時，才會產生車牌識別需求；
（2）、超聲波車位檢測器與視頻車位檢測器交互數據采用無線通訊裝置，便于安裝，采用無線通訊裝置可以免于使用垂直橋架，大大節約材料及施工成本；
（3）、超聲波車位檢測器包含超聲波及地磁檢測技術，地磁檢測技術解決了超聲波技術由于安裝角度導致發出的聲波反射較少或無反射而影響檢測結果。
附圖說明
圖1為本發明一種超聲波結合視頻技術進行尋車的系統框圖；
圖2為本發明一種超聲波結合視頻技術進行尋車的系統流程圖；
圖3為本發明一種超聲波結合視頻技術進行尋車的系統流程圖；
圖4為本發明一種超聲波結合視頻技術進行尋車的系統現有技術流程圖。
具體實施方式
為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面將結合附圖以及具體實施方式，對本發明做進一步描述：
如圖1所示，一種超聲波結合視頻技術進行尋車的系統，包括：
后臺管理服務器，用于系統管理協調與數據處理；
led引導屏，安裝于停車場內道路分岔口，用于指示每個區域剩余空車位情況，所述led引導屏與后臺管理服務器相連；
自助尋車終端，安裝于停車場各個路口及人流聚集處，用于查詢車輛停放信息及取車路線，所述自助尋車終端與后臺管理服務器相連；
超聲波車位檢測器，安裝于停車場的每個車位上方，用于檢測車位空閑狀態信息，所述超聲波車位檢測器包括：檢測單元，用于檢測車位空閑狀態信息；無線通信單元，用于向視頻車位檢測器發送車牌抓拍識別信號，所述檢測單元利用地磁檢測技術解決了超聲波技術由于安裝角度問題影響檢測結果的問題；
視頻車位檢測器，安裝于停車位的上前方，每個視頻車位檢測器至少監控一個且最多三個停車位，所述視頻車位檢測器包括：拍攝模塊，用于抓拍停車位圖像信息；識別模塊，用于識別車位狀態信息；傳輸模塊，用于上傳數據信息到后臺管理服務器；顯示模塊，用于指示車位狀態信息，所述識別模塊通過卷積神經網絡處理算法識別車牌號碼，所述顯示模塊為集成于視頻車位檢測器內的車位指示燈，所述視頻車位檢測器前端與超聲波車位檢測器相連，后端與后臺管理服務器相連；
一種超聲波結合視頻技術進行尋車的方法，所述方法應用于上述的一種超聲波結合視頻技術進行尋車的系統，包括尋車位及尋車兩個過程，
如圖2所示，所述尋車位的步驟如下：
步驟（a1），車輛進入停車場，通過室內的led引導屏的指示找到剩余空車位；
步驟（a2），車輛停放到空車位上；
步驟（a3），超聲波車位檢測器檢測到車位狀態變更；
步驟（a4），超聲波車位檢測器向視頻車位檢測器發送車牌抓拍識別信號；
步驟（a5），視頻車位檢測器進行車牌識別，并將車牌信息上傳到后臺管理服務器；
當車主將車輛停放到指示燈為綠色的空車位后，如果此時視頻車位檢測器監控的所有停車位均有車，車位指示燈由綠色變為紅色；如果此時視頻車位檢測器監控的所有停車位還有空車位，則保持綠色；led引導屏空車位數減一，保持更新。
如圖3所示，所述尋車的步驟如下：
步驟（s1），車主取車前，在停車場內任一自助尋車終端上輸入車牌號碼進行查詢；
步驟（s2），自助尋車終端顯示與搜索結果相匹配的車位監控圖片；
步驟（s3），確認圖片后，自助尋車終端在停車場電子地圖中顯示車主目前所在位置和目標車輛所在位置，以及最佳取車路線；
步驟（s4），車主通過最佳取車路線找到目標車輛。
當車主將車輛駛離停車位前，如果此時視頻車位檢測器監控的所有停車位內均有車，則在車輛駛離停車位后，車位指示燈由紅色變為綠色；如果此時視頻車位檢測器監控的所有停車位還有空車位，車位指示燈則保持綠色；led引導屏空車位數減一，保持更新。
本發明的一種超聲波結合視頻技術進行尋車的方法及系統通過利用超聲波車位檢測器對于檢測車位空閑狀態的準確率，與視頻車位檢測器相結合，使視頻車位檢測器無需從視頻流中反復檢測，只需在接收到超聲波車位檢測器發出的車牌抓拍識別信號后才產生車牌識別需求，不僅提升了尋車的效率和準確度，還降低了視頻車位檢測器的工作壓力。
最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；對于本技術領域的普通技術人員來說，其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明的保護范圍。