本實(shí)用新型涉及無線通訊和電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種超聲波結(jié)合視頻技術(shù)進(jìn)行尋車的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著科技進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)發(fā)展，城市車輛也在迅猛增長，從而衍生出停車難、找車難等問題。雖然大型停車場可以滿足車主停車的需要，但是對于車主來說，如何快速準(zhǔn)確的找到停車位仍然是當(dāng)前迫切需要解決的問題。
現(xiàn)有技術(shù)中的停車場尋車系統(tǒng)通常是通過純視頻車位檢測器識別停車位的空閑狀態(tài)，車位狀態(tài)信息的識別準(zhǔn)確率完全依賴于視頻檢測器的圖像識別結(jié)果，視頻車位檢測器的圖像檢測容易受到光線、圖像識別算法等因素影響，車位識別準(zhǔn)確率受限；且視頻車位檢測器每隔200毫秒就需要檢測一次車位狀態(tài)變化情況，判斷是否產(chǎn)生車牌識別需求，使得前端設(shè)備負(fù)荷較重。
現(xiàn)有技術(shù)中的停車場尋車系統(tǒng)通常采用每兩個或三個停車位的上前方安裝一個視頻車位檢測器的配置方式，由于攝像頭的角度問題，視頻車位檢測器需要安裝在對側(cè)道，檢測攝像頭需要在尋車系統(tǒng)安裝完成后，調(diào)試時人為的為每個視頻車位檢測器綁定指示燈亮燈方式，同時為每個視頻車位檢測器劃定車牌出現(xiàn)區(qū)域，另外，如果想要精確的顯示每個車位的狀態(tài)變化，還需要為每個視頻車位檢測器配備相應(yīng)車位數(shù)數(shù)量的車位指示燈，為此，造成現(xiàn)場施工時，至少每兩至三個車位就需要用橋架搭接，這種配置方式加大了調(diào)試的工作量，降低了系統(tǒng)的靈活性，使材料和施工成本大大增加。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型提供一種超聲波結(jié)合視頻技術(shù)進(jìn)行尋車的系統(tǒng)，目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中如何提升尋車系統(tǒng)的效率和準(zhǔn)確率，降低前端設(shè)備工作壓力的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：
一種超聲波結(jié)合視頻技術(shù)進(jìn)行尋車的系統(tǒng)，包括：后臺管理服務(wù)器，用于系統(tǒng)管理協(xié)調(diào)與數(shù)據(jù)處理；
LED引導(dǎo)屏，安裝于停車場內(nèi)道路分岔口，用于指示每個區(qū)域剩余空車位情況，所述LED引導(dǎo)屏與后臺管理服務(wù)器相連；
自助尋車終端，安裝于停車場各個路口及人流聚集處，用于查詢車輛停放信息及取車路線，所述自助尋車終端與后臺管理服務(wù)器相連；
還包括：超聲波車位檢測器，安裝于停車場的每個車位上方，用于檢測車位空閑狀態(tài)信息；所述超聲波車位檢測器包括：檢測單元，用于檢測車位空閑狀態(tài)信息；無線通信單元，用于向視頻車位檢測器發(fā)送車牌抓拍識別信號。
視頻車位檢測器，安裝于停車位的上前方，用于抓拍停車位圖像信息、識別車位狀態(tài)信息、獲取識別結(jié)果、上傳數(shù)據(jù)信息，所述視頻車位檢測器前端與超聲波車位檢測器相連，后端與后臺管理服務(wù)器相連；所述視頻車位檢測器包括：拍攝模塊，用于抓拍停車位圖像信息；識別模塊，用于識別車位狀態(tài)信息；傳輸模塊，用于上傳數(shù)據(jù)信息到后臺管理服務(wù)器；顯示模塊，用于指示車位狀態(tài)信息。
其中，所述超聲波車位檢測器檢測到車位變化狀態(tài)信息后，通過無線通訊方式向視頻車位檢測器發(fā)送車牌抓拍識別信號，由視頻車位檢測器進(jìn)行圖片抓拍與上傳。
進(jìn)一步地，所述檢測單元利用地磁檢測技術(shù)確保檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。
進(jìn)一步地，所述識別模塊通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理算法識別車牌號碼。
進(jìn)一步地，所述顯示模塊為集成于視頻車位檢測器內(nèi)的車位指示燈。
本實(shí)用新型通過結(jié)合超聲波車位檢測器與視頻車位檢測器，將車牌號、車位號、車位狀態(tài)三者進(jìn)行綁定，使得尋車系統(tǒng)更為準(zhǔn)確高效；本實(shí)用新型的有益效果至少還包括：
（1）、車牌抓拍識別信號由超聲波車位檢測器觸發(fā)，減少了前端設(shè)備的工作壓力，視頻車位檢測器無需從視頻流中反復(fù)檢測，而是在超聲波車位檢測器檢測到車位狀態(tài)變化時，才會產(chǎn)生車牌識別需求；
（2）、超聲波車位檢測器與視頻車位檢測器交互數(shù)據(jù)采用無線通訊裝置，便于安裝，采用無線通訊裝置可以免于使用垂直橋架，大大節(jié)約材料及施工成本；
（3）、超聲波車位檢測器包含超聲波及地磁檢測技術(shù)，地磁檢測技術(shù)解決了超聲波技術(shù)由于安裝角度導(dǎo)致發(fā)出的聲波反射較少或無反射而影響檢測結(jié)果。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型一種超聲波結(jié)合視頻技術(shù)進(jìn)行尋車的系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：
如圖1所示，一種超聲波結(jié)合視頻技術(shù)進(jìn)行尋車的系統(tǒng)，包括：
后臺管理服務(wù)器，用于系統(tǒng)管理協(xié)調(diào)與數(shù)據(jù)處理；
LED引導(dǎo)屏，安裝于停車場內(nèi)道路分岔口，用于指示每個區(qū)域剩余空車位情況，所述LED引導(dǎo)屏與后臺管理服務(wù)器相連；
自助尋車終端，安裝于停車場各個路口及人流聚集處，用于查詢車輛停放信息及取車路線，所述自助尋車終端與后臺管理服務(wù)器相連；
超聲波車位檢測器，安裝于停車場的每個車位上方，用于檢測車位空閑狀態(tài)信息，所述超聲波車位檢測器包括：檢測單元，用于檢測車位空閑狀態(tài)信息；無線通信單元，用于向視頻車位檢測器發(fā)送車牌抓拍識別信號，所述檢測單元利用地磁檢測技術(shù)解決了超聲波技術(shù)由于安裝角度問題影響檢測結(jié)果的問題；
視頻車位檢測器，安裝于停車位的上前方，每個視頻車位檢測器至少監(jiān)控一個且最多三個停車位，所述視頻車位檢測器包括：拍攝模塊，用于抓拍停車位圖像信息；識別模塊，用于識別車位狀態(tài)信息；傳輸模塊，用于上傳數(shù)據(jù)信息到后臺管理服務(wù)器；顯示模塊，用于指示車位狀態(tài)信息，所述識別模塊通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理算法識別車牌號碼，所述顯示模塊為集成于視頻車位檢測器內(nèi)的車位指示燈，所述視頻車位檢測器前端與超聲波車位檢測器相連，后端與后臺管理服務(wù)器相連；
當(dāng)車主將車輛停放到指示燈為綠色的空車位后，如果此時視頻車位檢測器監(jiān)控的所有停車位均有車，車位指示燈由綠色變?yōu)榧t色；如果此時視頻車位檢測器監(jiān)控的所有停車位還有空車位，則保持綠色；LED引導(dǎo)屏空車位數(shù)減一，保持更新。
當(dāng)車主將車輛駛離停車位前，如果此時視頻車位檢測器監(jiān)控的所有停車位內(nèi)均有車，則在車輛駛離停車位后，車位指示燈由紅色變?yōu)榫G色；如果此時視頻車位檢測器監(jiān)控的所有停車位還有空車位，車位指示燈則保持綠色；LED引導(dǎo)屏空車位數(shù)減一，保持更新。
本實(shí)用新型的一種超聲波結(jié)合視頻技術(shù)進(jìn)行尋車的系統(tǒng)通過利用超聲波車位檢測器對于檢測車位空閑狀態(tài)的準(zhǔn)確率，與視頻車位檢測器相結(jié)合，使視頻車位檢測器無需從視頻流中反復(fù)檢測，只需在接收到超聲波車位檢測器發(fā)出的車牌抓拍識別信號后才產(chǎn)生車牌識別需求，不僅提升了尋車的效率和準(zhǔn)確度，還降低了視頻車位檢測器的工作壓力。
最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。