本技術涉及工商業儲能領域，尤其涉及一種儲能系統及其控制方法及裝置。
背景技術：
1、工商業儲能系統可以幫助工商企業或商場在能耗高峰期間儲存多余的能量，并在能耗低谷期間釋放出來供應企業或商場所需。這種系統不僅可以提供穩定的電力供應，還可以降低企業或商場等的能耗成本，提高能源利用效率。
2、一些工商業的儲能系統具有中央控制器及若干獨立的儲能柜，中央控制器對這些儲能柜進行管理控制。然而，相關技術中，如果中央控制器故障，則系統無法繼續正常運行，需等待中央控制器故障解除才能繼續運行；而如果在中央控制器故障過程中各儲能柜各自獨立運行，則無法繼續實現原有的調度策略，可能導致無法滿足企業或商場等的需求，系統穩定性差。
技術實現思路
1、有鑒于此，本技術實施例提供一種儲能系統及其控制方法及裝置，能夠在總控制設備異常時繼續按照系統原有策略運行，提高了儲能系統穩定性。
2、本技術實施例提供一種儲能系統的控制方法，所述儲能系統包括總控制設備和多個儲能模塊，所述儲能模塊包括相連接的模塊控制設備和儲能設備；所述總控制設備用于通過與各所述模塊控制設備的通信，按照預設控制策略對各所述儲能設備進行運行控制；所述方法應用于第一控制設備，所述第一控制設備為任一模塊控制設備；所述方法包括：
3、響應于所述總控制設備存在異常事件，獲取并存儲所述第一控制設備對應的儲能模塊的模塊信息；
4、將獲取的模塊信息進行廣播及接收第二控制設備廣播的模塊信息；所述第二控制設備為除所述第一控制設備以外的模塊控制設備；
5、將成功接收的模塊信息進行存儲；
6、從所述第一控制設備以及至少一個目標第二控制設備所構成的設備集合中，確定所述第一控制設備是否為目標控制設備；所述目標第二控制設備為成功接收的模塊信息所對應的第二控制設備；
7、在確定所述第一控制設備為所述目標控制設備時，基于存儲的模塊信息，確定所述設備集合所對應的儲能設備集合是否滿足預設功率調度條件；
8、在確定所述儲能設備集合滿足所述預設功率調度條件的情況下，通過與至少一個所述目標第二控制設備進行通信，并按照所述預設控制策略，對所述儲能設備集合中的各儲能設備進行運行控制。
9、在一些實施例中，所述方法還包括：
10、在接收第二控制設備的模塊信息的次數達到目標次數時，如果每一次接收到的模塊信息及對應的第二控制設備的數量均相同，確定成功接收第二控制設備的模塊信息。
11、在一些實施例中，所述模塊信息包括模塊控制設備的設備信息；所述從所述第一控制設備以及至少一個目標第二控制設備所構成的設備集合中，確定所述第一控制設備是否為目標控制設備，包括：
12、基于存儲的多個設備信息，從所述設備集合中確定備選控制設備；
13、在確定所述第一控制設備為所述備選控制設備時，如果所述第一控制設備能夠與云平臺通信，確定所述第一控制設備為所述目標控制設備；所述云平臺用于接收針對所述儲能系統的功率調度指令，和/或，展示所述儲能系統的運行信息；
14、如果所述第一控制設備不能夠與所述云平臺通信，確定所述第一控制設備不為所述目標控制設備。
15、在一些實施例中，所述設備信息為設備標識；所述基于存儲的多個設備信息，從所述設備集合中確定備選控制設備，包括：
16、將存儲的多個設備標識中最小的設備標識所對應的模塊控制設備確定為所述備選控制設備。
17、在一些實施例中，所述確定所述第一控制設備不為所述目標控制設備之后，所述方法還包括：
18、向各所述目標第二控制設備發送第一消息，以使各所述目標第二控制設備在接收到所述第一消息后，從至少一個目標第二控制設備中，重新確定自身是否為所述目標控制設備。
19、在一些實施例中，所述模塊信息包括儲能設備的儲能容量和額定功率；所述基于存儲的多個模塊信息，確定所述設備集合所對應的儲能設備集合是否滿足預設功率調度條件，包括：
20、基于存儲的儲能設備的儲能容量和額定功率，確定所述儲能設備集合的總儲能容量和總額定功率；
21、如果所述總儲能容量大于或等于預設容量，且所述總額定功率大于或等于預設功率，確定所述儲能設備集合滿足所述預設功率調度條件。
22、在一些實施例中，所述方法還包括：
23、如果所述儲能設備集合不滿足所述預設功率調度條件，在目標時長內繼續接收第二控制設備廣播的模塊信息，以在所述設備集合中增加新的目標第二控制設備，直至所述設備集合所對應的儲能設備集合滿足所述預設功率調度條件。
24、在一些實施例中，所述方法還包括：
25、在檢測到所述總控制設備的異常事件結束時，將所述設備集合所對應的模塊信息發送給所述總控制設備；
26、向各所述目標第二控制設備發送第二消息，以使各所述目標第二控制設備基于所述第二消息，恢復與所述總控制設備的通信連接；
27、響應于接收到所述總控制設備的通知指令，不再執行對所述儲能設備集合中各儲能設備的運行控制，恢復與所述總控制設備的通信連接；
28、其中，所述總控制設備，還用于在所述異常事件結束后，重新通過與各所述模塊控制設備的通信，按照預設控制策略對各所述儲能設備進行運行控制。
29、本技術實施例提供一種儲能系統的控制裝置，所述儲能系統包括總控制設備和多個儲能模塊，所述儲能模塊包括相連接的模塊控制設備和儲能設備；所述總控制設備用于通過與各所述模塊控制設備的通信，按照預設控制策略對各所述儲能設備進行運行控制；所述裝置應用于第一控制設備，所述第一控制設備為任一模塊控制設備；所述裝置包括：
30、獲取模塊，用于響應于所述總控制設備存在異常事件，獲取并存儲所述第一控制設備對應的儲能模塊的模塊信息；
31、信息收發模塊，用于將獲取的模塊信息進行廣播及接收第二控制設備廣播的模塊信息；所述第二控制設備為除所述第一控制設備以外的模塊控制設備；
32、存儲模塊，用于將成功接收的模塊信息進行存儲；
33、第一確定模塊，用于從所述第一控制設備以及至少一個目標第二控制設備所構成的設備集合中，確定所述第一控制設備是否為目標控制設備；所述目標第二控制設備為成功接收的模塊信息所對應的第二控制設備；
34、第二確定模塊，用于在確定所述第一控制設備為所述目標控制設備時，基于存儲的模塊信息，確定所述設備集合所對應的儲能設備集合是否滿足預設功率調度條件；
35、運行控制模塊，用于在確定所述儲能設備集合滿足所述預設功率調度條件的情況下，通過與至少一個所述目標第二控制設備進行通信，并按照所述預設控制策略，對所述儲能設備集合中的各儲能設備進行運行控制。
36、本技術實施例提供一種儲能系統，包括：總控制設備和多個儲能模塊，所述儲能模塊包括相連接的模塊控制設備和儲能設備；
37、所述總控制設備，用于通過與各所述模塊控制設備的通信，按照預設控制策略對各所述儲能設備進行運行控制；
38、所述模塊控制設備，用于實現如本技術實施例提供的儲能系統的控制方法。
39、本技術實施例提供一種電子設備，包括：
40、存儲器，用于存儲可執行指令；
41、處理器，用于執行所述存儲器中存儲的可執行指令時，實現本技術實施例提供的儲能系統的控制方法。
42、本技術實施例提供一種計算機可讀存儲介質，存儲有可執行指令，用于引起處理器執行時，實現本技術實施例提供的儲能系統的控制方法。
43、本技術實施例提供一種計算機程序產品，存儲有計算機程序，用于被處理器執行時，實現本技術實施例提供的儲能系統的控制方法。
44、本技術實施例通過在總控制設備異常時，各模塊控制設備存儲自身的模塊信息并存儲，將自身的模塊信息進行廣播并接收其他模塊控制設備廣播的模塊課信息，將成功接收的模塊信息進行存儲，從而確定出能夠互相穩定通信的多個模塊控制設備構成設備集合，然后從設備集合中確定自身是否為目標控制設備，如果是，則確定設備集合是否滿足預設功率調度條件，在確定滿足時，通過與各目標第二控制設備的通信，按照預設控制策略對儲能設備集合中的各儲能設備進行運行控制，從而使得系統在總控制設備異常時，能夠繼續按照原有的策略運行，以滿足儲能系統用戶的正常用電需求，從而減少修復總控制設備所需要的等待時長，提高了系統穩定性。