本說明書公開與搬運參數(shù)調(diào)整裝置及搬運參數(shù)調(diào)整方法相關(guān)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
1、專利文獻1記載的生產(chǎn)管理裝置構(gòu)成為，除了能夠執(zhí)行按照生產(chǎn)計劃對自動更換機器人的自動更換動作進行管理來生產(chǎn)元件安裝基板的自動生產(chǎn)模式之外，還能夠執(zhí)行按照作業(yè)者的輸入操作而對元件安裝機進行遠程操作來進行測試動作的遠程操作模式。關(guān)于元件安裝機的測試動作，是對吸附于吸嘴的元件的吸附狀態(tài)、該元件的圖像處理、搬運該元件的搬運參數(shù)中的至少之一進行測試。例如，在測試動作中，重復(fù)進行使搬運參數(shù)（速度、加減速度等）一點一點地變化來搬運吸附于吸嘴的元件并通過圖像處理確認有無元件的位置偏差這一動作，從而求出在搬運過程中在能夠進行元件不會產(chǎn)生位置偏差的穩(wěn)定搬運的范圍內(nèi)最快的搬運參數(shù)。
2、專利文獻2記載的元件安裝生產(chǎn)線的優(yōu)化裝置具備循環(huán)時間運算部和最短時間運算部。循環(huán)時間運算部分別計算各元件安裝機將通過優(yōu)化處理被分配的元件種類的元件安裝于一塊基板所需的循環(huán)時間。最短時間運算部分別計算各元件安裝機能夠在安裝效率最高的假定的安裝實施條件下，將通過優(yōu)化處理被分配的元件種類的元件安裝于一塊基板的最短循環(huán)時間。
3、專利文獻3記載的元件安裝系統(tǒng)具備優(yōu)化部、裝置控制部和判斷部。優(yōu)化部基于多個裝置的裝置信息，對任務(wù)數(shù)據(jù)進行優(yōu)化。例如，優(yōu)化部對任務(wù)數(shù)據(jù)進行最優(yōu)化，以使得安裝作業(yè)的循環(huán)時間最短。裝置控制部基于被優(yōu)化部優(yōu)化后的任務(wù)數(shù)據(jù)，對多個裝置進行控制。判斷部在與安裝作業(yè)相應(yīng)的規(guī)定時機，判斷優(yōu)化部優(yōu)化中所使用的裝置信息與最新的裝置信息是否一致。并且，當(dāng)由判斷部判斷為裝置信息不一致時，優(yōu)化部基于最新的裝置信息，對任務(wù)數(shù)據(jù)再次進行優(yōu)化。
4、現(xiàn)有技術(shù)文獻
5、專利文獻
6、專利文獻1：國際公開第2021/144921號
7、專利文獻2：國際公開第2016/151833號
8、專利文獻3：國際公開第2018/173114號。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、發(fā)明要解決的技術(shù)問題
2、當(dāng)搬運參數(shù)的參數(shù)值發(fā)生變化時，循環(huán)時間有可能變動。因此，在使用對基板作業(yè)機來調(diào)整搬運參數(shù)時，有時會需要循環(huán)時間。
3、鑒于這樣的情況，本說明書公開搬運參數(shù)調(diào)整裝置及搬運參數(shù)調(diào)整方法，能夠在使用對基板作業(yè)機來調(diào)整搬運參數(shù)時，根據(jù)搬運參數(shù)的參數(shù)值來計算循環(huán)時間。
4、用于解決技術(shù)問題的方案
5、本說明書公開一種搬運參數(shù)調(diào)整裝置，具備調(diào)整部和計算部。所述調(diào)整部使用對基板作業(yè)機來調(diào)整搬運參數(shù)，所述搬運參數(shù)是在對基板進行規(guī)定的對基板作業(yè)的所述對基板作業(yè)機中搬運物品時的控制參數(shù)。所述計算部在由所述調(diào)整部對所述搬運參數(shù)進行調(diào)整時，根據(jù)所述搬運參數(shù)的參數(shù)值，來計算在所述對基板作業(yè)機中進行所述對基板作業(yè)的時間即循環(huán)時間。
6、此外，本說明書公開一種搬運參數(shù)調(diào)整方法，具備調(diào)整工序和計算工序。所述調(diào)整工序使用對基板作業(yè)機來調(diào)整搬運參數(shù)，所述搬運參數(shù)是在對基板進行規(guī)定的對基板作業(yè)的所述對基板作業(yè)機中搬運物品時的控制參數(shù)。所述計算工序在由所述調(diào)整工序?qū)λ霭徇\參數(shù)進行調(diào)整時，根據(jù)所述搬運參數(shù)的參數(shù)值來計算在所述對基板作業(yè)機中進行所述對基板作業(yè)的時間即循環(huán)時間。
7、需要說明的是，本說明書公開了在原始申請所附的權(quán)利要求書（以下稱為“原始權(quán)利要求書”）記載的權(quán)利要求6中，將“根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運參數(shù)調(diào)整裝置”變更為“根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的搬運參數(shù)調(diào)整裝置”的技術(shù)思想。此外，本說明書公開了在原始權(quán)利要求書記載的權(quán)利要求10中，將“根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運參數(shù)調(diào)整裝置”變更為“根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的搬運參數(shù)調(diào)整裝置”的技術(shù)思想。
8、發(fā)明效果
9、根據(jù)上述的搬運參數(shù)調(diào)整裝置，能夠在使用對基板作業(yè)機來調(diào)整搬運參數(shù)時，根據(jù)搬運參數(shù)的參數(shù)值來計算循環(huán)時間。以上針對搬運參數(shù)調(diào)整裝置所述的內(nèi)容，可以說對于搬運參數(shù)調(diào)整方法也是同樣的。
1.一種搬運參數(shù)調(diào)整裝置，具備：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運參數(shù)調(diào)整裝置，其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運參數(shù)調(diào)整裝置，其中，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運參數(shù)調(diào)整裝置，其中，
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的搬運參數(shù)調(diào)整裝置，其中，
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運參數(shù)調(diào)整裝置，其中，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運參數(shù)調(diào)整裝置，其中，
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的搬運參數(shù)調(diào)整裝置，其中，
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搬運參數(shù)調(diào)整裝置，其中，
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運參數(shù)調(diào)整裝置，其中，
11.一種搬運參數(shù)調(diào)整方法，具備：