本發明涉及pcb板生產設備，尤其是涉及一種安全光柵用pcb板生產裝置及生產方法。
背景技術：
1、在pcb板制造領域，光柵尺作為精密位移測量裝置的核心傳感元件，其安裝精度直接決定了整個測量系統的分辨率與可靠性。為實現光柵尺與后續信號處理電路的電氣連接，用于承載光柵的pcb板需在特定位置開設安裝孔，以便后續焊接或插裝光電轉換芯片、放大電路元件及接口連接器等電子零部件。
2、在現有pcb板生產工藝中，pcb板上的安裝孔加工主要采用傳統的模具固定鉆孔方式，即操作人員需先將待加工的pcb板坯料逐一放置于專用鉆孔模具的定位槽中，通過機械夾具或真空吸附裝置將其壓緊固定，隨后啟動鉆床進行單孔或陣列孔的鉆削加工。采用這種加工模式時，每完成一塊pcb板的鉆孔作業后，必須停機解除夾緊狀態并人工更換坯料，裝夾與拆卸過程占用大量的非加工時間，降低pcb板的生產效率。
3、因此，本領域技術人員致力于開發一種安全光柵用pcb板生產裝置及生產方法，利于快速自動鉆孔，提高pcb板的生產效率。
技術實現思路
1、本發明所要解決的技術問題是提供一種安全光柵用pcb板生產裝置及生產方法，利于快速自動鉆孔，提高pcb板的生產效率。
2、本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種安全光柵用pcb板生產裝置，包括
3、夾持組件，所述夾持組件用于夾持pcb板，所述夾持組件安裝在鏈條組件上；
4、旋轉固定組件，兩個所述旋轉固定組件分別位于所述鏈條組件兩側并用于同步固定pcb板，所述旋轉固定組件通過同步組件與所述鏈條組件連接；
5、鉆孔組件，所述鉆孔組件位于所述旋轉固定組件上方并通過升降組件連接有龍門架。
6、采用上述方案的有益效果是：通過夾持組件與鏈條組件的配合，實現pcb板的連續自動輸送，同時利用旋轉固定組件在鉆孔工位對pcb板進行同步固定，保證輸送加持同步性和連續性，確保鉆孔過程中pcb板位置穩定不偏移，配合升降組件驅動的鉆孔組件，實現pcb板的高效自動化鉆孔加工，提高安全光柵用pcb板的生產效率。
7、在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。
8、進一步，所述夾持組件包括連接塊和夾持件，所述連接塊與所述鏈條組件連接，兩個所述夾持件端部位于所述連接塊上的滑動槽內，且兩個所述夾持件之間通過拉簧連接；
9、所述夾持件具有圓弧形的限位凸臺，所述連接塊上還安裝有緩沖墊。
10、采用上述進一步方案的有益效果是：通過采用拉簧連接的兩個夾持件，利用拉簧的彈性恢復力實現對pcb板的自適應夾緊，無需額外動力源即可快速完成裝夾；
11、圓弧形的限位凸臺用于對pcb板進行限位卡合防止脫落，緩沖墊可吸收裝夾過程中的沖擊力，避免pcb板表面損傷并減少鉆頭損傷，整體結構簡單緊湊，裝夾快速可靠。
12、進一步，所述鏈條組件包括第一輸送鏈條和第二輸送鏈條，所述夾持組件安裝在所述第一輸送鏈條和所述第二輸送鏈條上，所述第一輸送鏈條和所述第二輸送鏈條兩端通過鏈輪和安裝架安裝在底板上；
13、其中一個所述鏈輪通過連接軸連接有伺服動力組件，所述伺服動力組件轉動帶動所述第一輸送鏈條和所述第二輸送鏈條轉動。
14、采用上述進一步方案的有益效果是：通過同一伺服動力組件驅動第一輸送鏈條和第二輸送鏈條同步運轉，保證夾持組件運行的平穩性和同步性，避免pcb板在輸送過程中發生歪斜或抖動，伺服動力組件用于精確控制第一輸送鏈條和第二輸送鏈條斷續輸送距離。
15、進一步，所述旋轉固定組件包括轉動盤，所述轉動盤上安裝有多個均勻設置的固定件，所述固定件用于與所述pcb板側壁的定位凹槽適配，所述轉動盤通過所述同步組件與所述鏈條組件連接；
16、所述伺服動力組件轉動帶動所述第一輸送鏈條和所述第二輸送鏈條移動時并帶動所述轉動盤同步轉動，當pcb板移動至所述鉆孔組件正下方時，兩個相對設置的所述固定件與pcb板兩側的定位凹槽適配固定。
17、采用上述進一步方案的有益效果是：通過同步組件將鏈條組件的直線運動轉換為轉動盤的旋轉運動，使得pcb板輸送與旋轉固定的聯動配合，當pcb板到達鉆孔工位時，固定件恰好與pcb板側壁的定位凹槽適配卡合，在不影響pcb板正常輸送的前提下完成自動定位固定，無需額外的定位驅動裝置，提高定位精度和加工效率。
18、進一步，所述同步組件包括轉動支撐座，所述轉動支撐座安裝在底板上，所述轉動支撐座具有轉動軸，所述轉動軸與所述轉動盤連接；
19、所述轉動軸上安裝有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪嚙合連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪依次連接有中間軸和第三錐齒輪，所述第三錐齒輪嚙合連接有第四錐齒輪，所述第四錐齒輪安裝在所述連接軸上。
20、采用上述進一步方案的有益效果是：通過多級錐齒輪傳動機構實現鏈條組件與旋轉固定組件之間的運動傳遞，第一錐齒輪與第二錐齒輪、第三錐齒輪與第四錐齒輪的嚙合傳動結構緊湊且傳動比穩定，轉動支撐座為轉動盤提供可靠支撐，確保固定件在旋轉過程中保持精確的位置精度，從而實現與pcb板定位凹槽的準確配合。
21、進一步，所述鉆孔組件包括升降架，所述升降架上安裝有多個鉆孔器，所述升降架安裝在所述升降組件上。
22、采用上述進一步方案的有益效果是：將多個鉆孔器集成安裝在升降架上，可在pcb板一次完成多個孔位的同步鉆取。
23、進一步，所述升降組件包括安裝板，所述安裝板安裝在龍門架上，所述安裝板上安裝有滑軌，所述滑軌上安裝有與所述滑軌配合的滑塊，所述滑塊還連接有所述升降架；
24、所述安裝板上還安裝有升降伺服電機，所述升降伺服電機輸出端連接有轉動絲桿，所述轉動絲桿外套設有絲桿軸承，所述絲桿軸承安裝在所述升降架側壁。
25、采用上述進一步方案的有益效果是：采用滑軌與滑塊配合的導向結構，為升降架的上下移動提供精確的直線導向，確保鉆孔器在垂直方向上的進給精度。
26、進一步，所述升降架上還安裝有吹掃噴頭和工業相機，所述工業相機電性連接有控制組件。
27、采用上述進一步方案的有益效果是：吹掃噴頭可在鉆孔過程中或鉆孔完成后及時清除孔內及板面的切削碎屑，避免碎屑影響鉆孔質量或劃傷pcb板表面；
28、工業相機實時采集pcb板圖像并傳輸至控制組件進行視覺檢測，實現對鉆孔位置、孔徑尺寸及板面缺陷的在線監測，便于及時發現加工異常并進行調整，保證產品質量的一致性和可靠性。
29、一種安全光柵用pcb板生產方法，應用于如上所述的安全光柵用pcb板生產裝置，包括以下步驟：
30、s100.送料機械手將pcb板夾持并放置在夾持組件上使得兩個夾持件將pcb板夾持；
31、s200.伺服動力組件轉動帶動第一輸送鏈條和第二輸送鏈條以及夾持組件移動時并帶動轉動盤同步轉動，當夾持組件上的pcb板移動至鉆孔組件正下方時，兩個相對設置的固定件與pcb板兩側的定位凹槽適配固定并保持夾持狀態；
32、s300.升降伺服電機正向轉動帶動升降架向下移動使得升降架上的鉆孔器在pcb板上鉆取孔洞后，升降伺服電機反向轉動帶動升降架向上移動復位；
33、s400.出料機械手用于將鉆孔完成的pcb板取料并移動至下一工位。
34、采用上述進一步方案的有益效果是：通過送料機械手自動上料、鏈條組件連續輸送、旋轉固定組件自動定位、鉆孔組件自動鉆孔以及出料機械手自動下料的流程化作業，實現安全光柵用pcb板從裝夾到鉆孔再到卸料的全自動化生產。