本發明涉及通信技術，特別是涉及一種動態比特加載（bitloading）與robo交織結合的交織方法。
背景技術：
1、動態比特加載（bitloading）技術能根據信道條件的變化相應地改變調制參數，如編碼方式、星座點數、發射功率等參數，在滿足通信限制條件下，使其頻譜效率得到最大地利用。
2、電力線信道環境存在明顯頻率選擇性和信道衰落特性，現系統通信時所有子載波采用相同調制，各子載波呈現出的誤碼率不一樣，處于深衰落的子載波誤碼率大，影響誤碼性能和系統容量。動態比特加載（bitloading），根據信道探測所獲得的信息，為各個子載波或者子帶選擇合適的調制方式，充分利用信道質量好的信道，可分配較多比特數，控制誤比特率且提高系統的傳輸速率；一般信道質量的子載波可分配較少比特數，提高整體系統傳輸速率和可靠性。
3、電力線載波通信中的robo交織技術是一種通過數據拷貝和循環移位來增強信號抗信道衰落能力的編碼方法，主要用于提升數據傳輸的可靠性。通過結合分集復制與交織處理，顯著提升數據傳輸的抗干擾能力和可靠性，旨在解決電力線環境中隨機突發干擾導致的信號漏檢和衰落問題。robo交織核心基于多次數據拷貝與循環移位映射，將符號分割成多個段，引入循環移位參數對拷貝數據進行移位處理，避免相同數據在相同子信道重復傳輸，從而實現分集增益，在接收端采用最大合并（mrc）對分集信號進行合并，增強等效信噪比，增強抗干擾能力，提升系統在復雜電力線環境下的傳輸穩定性。
4、然而，在電力線通信等復雜信道環境下，現有方案難以在充分利用bitloading技術所帶來的、子載波間調制方式與承載比特數不均等的優勢的同時，有效兼容并發揮傳統robo交織技術的抗干擾與分集增益效果，從而限制了系統在靈活適應不同傳輸需求（如低反饋開銷與高傳輸速率）下的整體性能優化。
5、需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于對本技術的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。
技術實現思路
1、本發明的主要目的在于克服上述背景技術中存在的缺陷，提供一種動態比特加載與robo交織結合的交織方法。
2、為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：
3、一種動態比特加載與robo交織結合的交織方法，包括以下步驟：
4、s1.?發送端基于接收端反饋的拷貝次數、子載波顆粒度以及調制加載表，通過發送配置單元配置發送參數；
5、s2.?根據所述發送參數，分別對幀控制數據和幀載荷數據進行處理；其中，幀控制數據依次進行擾碼、turbo編碼、信道交織、分集拷貝和星座映射；幀載荷數據依次進行turbo編碼與擾碼、信道交織、結合動態比特加載的robo交織處理、星座映射；再分別將幀控制與幀載荷的頻域數據經ifft轉換為時域信號，加入循環前綴與加窗處理后，與前導時域信號組合成完整數據幀；
6、s3.?接收端對接收信號依次進行模擬前端處理、自動增益控制、同步、fft、解調與比特級譯碼，以恢復原始數據；并在接收過程中對各子載波進行snr評估，根據系統對低反饋信令或高傳輸速率的不同需求，確定并反饋拷貝次數、子載波顆粒度及調制加載表；
7、s4.?發送端根據接收端反饋的參數重新執行s1與s2，完成參數重配置與數據幀生成。
8、進一步地，步驟s1中，所述發送參數還包括系統可用子載波總數、各處理模塊的輸入輸出數據長度以及turbo編碼的碼率。
9、進一步地，步驟s2中，所述結合動態比特加載的robo交織處理包括依次執行的以下子步驟：
10、s2.1?參數計算：基于拷貝次數、子載波顆粒度及調制加載表，將robo交織可用的子載波劃分為多個子帶，并將以子帶為單位的調制加載表擴展為以每個子載波為單位的比特加載表；計算每個ofdm符號在可用子載波上可承載的總比特數，并基于此總比特數、拷貝次數及幀載荷數據長度，計算各拷貝段承載的比特數、最后一個ofdm符號的比特數、所需填充比特數及生成的ofdm符號總數；
11、s2.2?偏移比特長度計算：根據拷貝次數是否為1，確定各拷貝段之間的起始輸出比特偏移量；
12、s2.3?交織輸出：基于s2.1與s2.2計算得到的參數，將輸入數據流進行多次拷貝，并在每次拷貝輸出的末尾按需填充部分輸入數據，生成最終的robo交織輸出數據流。
13、進一步地，步驟s2.1中，生成所述比特加載表的過程包括：對于每個子載波，確定其所屬子帶，并根據該子帶在調制加載表中對應的調制模式，映射得到該子載波承載的調制比特數；其中，調制模式與承載比特數之間具有預定義的映射關系。
14、進一步地，步驟s2.1中，當拷貝次數大于1時，最后一個ofdm符號的比特數及所需填充比特數基于第一次拷貝的計算結果確定，并均等地應用于所有拷貝過程。
15、進一步地，步驟s2中，所述星座映射的具體過程為：根據所述比特加載表，按照子載波序號從低到高的順序，從robo交織輸出數據流中為每個子載波依次提取對應數量的比特，并按照為該子載波分配的調制方式完成比特到星座點的映射。
16、進一步地，步驟s3中，接收端對子載波進行snr評估，并根據系統需求確定參數的具體過程包括：
17、針對低反饋信令需求，在預設的拷貝次數與子載波顆粒度取值范圍內，基于系統可用子載波總數與候選拷貝次數計算可用子載波數，并根據該計算結果與質數判斷規則選擇子載波顆粒度；
18、針對高傳輸速率需求，在預設的較小取值范圍內，選擇拷貝次數與子載波顆粒度，并滿足子載波顆粒度不大于拷貝次數且兩者均為2的冪次方；
19、在確定子載波顆粒度后，將子載波劃分為子帶，計算每個子帶內子載波snr的平均值作為該子帶的評估結果，并根據預定義的信噪比區間映射為調制模式，形成調制加載表。
20、進一步地，在低反饋信令需求下，所選擇的子載波顆粒度不小于預設最小值，且為拷貝次數的整數倍；在高傳輸速率需求下，通過選擇較低的拷貝次數以維持較高的數據傳輸速率。
21、一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現所述的動態比特加載與robo交織結合的交織方法。
22、一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序由處理器執行時實現所述的動態比特加載與robo交織結合的交織方法。
23、本發明具有如下有益效果：
24、本發明提出一種動態比特加載（bitloading）與robo交織結合的交織方法，能夠根據不同的系統需求，靈活配置robo交織的拷貝次數、子載波顆粒度以及映射加載表，進而在發送端完成各域數據的生成并與前導信號組幀，最終形成完整的數據幀。該方法通過在滿足低傳輸信令或高傳輸速率等具體系統需求的條件下，保持robo交織與bitloading技術的有效結合，使得接收端仍能實現低誤幀率的可靠接收。
25、電力線載波通信中的robo交織技術在高噪聲、多徑效應嚴重的信道環境下，能有效應對頻率選擇性衰落，增強信號對信道衰落的魯棒性，從而提升系統在復雜電力線環境中的傳輸穩定性，而bitloading技術則能夠依據信道質量的實際情況，為各子載波分配合適的比特數量，在有效降低誤碼率的同時盡可能提升傳輸速率。本發明通過將bitloading技術與robo交織技術相結合，并對交織方式進行針對性改進，使其適應bitloading所帶來的子載波調制不均勻特性，從而綜合發揮兩類技術的各自優勢。
26、bitloading技術可充分利用信道條件較好的子信道分配更多比特數，而robo交織則顯著增強了傳輸過程中的抗干擾能力。二者結合所形成的交織方法，在面向低反饋信令或高傳輸速率等不同系統需求時，均能保障數據在低誤幀率的前提下實現有效傳輸，從而在提升系統可靠性與適應性的同時，兼顧了傳輸效率與反饋開銷的平衡。
27、本發明實施例中的其他有益效果將在下文中進一步述及。