1.一種內生安全的海洋物聯網控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種內生安全的海洋物聯網控制方法，其特征在于，步驟1中通過如下步驟完成密鑰綁定和感知數據完整性驗證：
3.根據權利要求2所述的一種內生安全的海洋物聯網控制方法，其特征在于，步驟1.3中，航行器開機時，通過如下步驟判定各硬件模塊是否合法：步驟a.1：調用各硬件模塊puf，輸入c0，再生響應r0'，糾錯后衍生密鑰key'；步驟a.2：判斷密鑰key'是否能成功解密tag，若能則硬件模塊合法；
4.根據權利要求2所述的一種內生安全的海洋物聯網控制方法，其特征在于，步驟1.5包括如下步驟：
5.根據權利要求1所述的一種內生安全的海洋物聯網控制方法，其特征在于，步驟2中，通過如下步驟生成動態可信度評分ti(t)：
6.根據權利要求1所述的一種內生安全的海洋物聯網控制方法，其特征在于，步驟3中，通過如下步驟構建優化目標：
7.根據權利要求1所述的一種內生安全的海洋物聯網控制方法，其特征在于，步驟3中，安全約束包括隱私約束、完整性約束和認證約束；隱私約束：涉及敏感信息的數據傳輸或計算需采用基于密碼學或可信硬件的隱私計算技術進行處理，即限制敏感信息以明文形式出現在不可信的內存或信道中；完整性約束：關鍵計算任務需分配至具備可信執行環境或硬件可信根的節點執行，確保震源定位等關鍵任務在執行過程中不被惡意篡改或注入虛假數據；認證約束：任務流經的所有節點需基于其puf生成的唯一身份標識進行雙向認證，即確保策略指令是從合法的管理平臺發出的，且執行節點是經過驗證的合法設備；
8.根據權利要求1所述的一種內生安全的海洋物聯網控制方法，其特征在于，步驟4通過如下步驟完成控制策略下發和執行：
9.根據權利要求8所述的一種內生安全的海洋物聯網控制方法，其特征在于，步驟4通過如下步驟完成信息記錄和審計溯源：
10.一種內生安全的海洋物聯網控制系統，其特征在于，部署于管理平臺，包括：