本發(fā)明屬于靶機(jī)，具體的說是一種可自動(dòng)行走的多功能射擊位。
背景技術(shù)：
1、在射擊訓(xùn)練與戰(zhàn)術(shù)演練領(lǐng)域，移動(dòng)靶機(jī)是提升射手實(shí)戰(zhàn)反應(yīng)能力的核心裝備，其靶標(biāo)結(jié)構(gòu)直接決定訓(xùn)練場景的真實(shí)度。目前，行業(yè)內(nèi)廣泛采用片狀平面靶板作為人形模擬載體，該類靶板通常通過固定架與軌道式靶機(jī)或機(jī)動(dòng)靶車連接，以實(shí)現(xiàn)沿預(yù)設(shè)軌跡直線移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎變向等動(dòng)作。從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來看，片狀靶板具有輕量化、制造成本低、靶標(biāo)更換便捷等優(yōu)勢(shì)，因此被大量應(yīng)用于各類訓(xùn)練場。
2、然而，在實(shí)際應(yīng)用過程中，片狀平面靶板在跟隨靶機(jī)或靶車轉(zhuǎn)彎時(shí)，存在無法模擬真實(shí)人體轉(zhuǎn)彎立體姿態(tài)的關(guān)鍵技術(shù)缺陷，導(dǎo)致訓(xùn)練場景與實(shí)戰(zhàn)需求存在顯著偏差，具體體現(xiàn)在以下方面：其一，真實(shí)人體轉(zhuǎn)彎時(shí)，上身軀體會(huì)進(jìn)行轉(zhuǎn)體動(dòng)作，從而形成側(cè)身偏轉(zhuǎn)的三維立體姿態(tài)，有效命中面積隨轉(zhuǎn)向動(dòng)作動(dòng)態(tài)變化；而片狀靶板僅能實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)的整體平移與旋轉(zhuǎn)，始終以扁平剪影形態(tài)呈現(xiàn)，無上半身軀體的獨(dú)立姿態(tài)調(diào)整，無法還原人體轉(zhuǎn)彎時(shí)的側(cè)身特征。其二，真實(shí)人體的立體結(jié)構(gòu)存在命中有效區(qū)域與空間盲區(qū)的區(qū)分，而片狀靶板僅能基于平面區(qū)域進(jìn)行命中判定，無法模擬立體人體的空間命中差異，導(dǎo)致訓(xùn)練命中數(shù)據(jù)失真，難以對(duì)射手實(shí)戰(zhàn)能力進(jìn)行精準(zhǔn)評(píng)估；
3、為彌補(bǔ)片狀平面靶板的上述缺陷，行業(yè)內(nèi)已出現(xiàn)將上身軀體模型直接安裝于靶車上的改進(jìn)方案，試圖通過立體模型還原人體轉(zhuǎn)彎時(shí)的姿態(tài)特征。但該類方案仍存在一系列新的應(yīng)用問題：該類模型多采用塑料或硅膠等柔性成型材料制成，采購成本與成型工藝復(fù)雜度遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)片狀靶板，制造成本居高不下；同時(shí)其抗射擊沖擊性能差，實(shí)彈訓(xùn)練中易被彈丸擊穿撕裂，需頻繁整體更換，大幅增加耗材成本與后勤補(bǔ)給壓力。此外，該類模型結(jié)構(gòu)破損后產(chǎn)生的碎片難以回收，易造成環(huán)境污染，無法保障訓(xùn)練的連續(xù)性與穩(wěn)定性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種可自動(dòng)行走的多功能射擊位，通過設(shè)置訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，可以解決傳統(tǒng)片狀平面靶板僅能實(shí)現(xiàn)二維平面平移與旋轉(zhuǎn)、無法還原人體側(cè)身特征的核心缺陷；具體結(jié)構(gòu)如下；
2、一種可自動(dòng)行走的多功能射擊位，包括智能靶車；所述智能靶車上安裝有靶桿；所述靶桿上方設(shè)有訓(xùn)練機(jī)構(gòu)；所述訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括第一圓筒，且第一圓筒的橫截面為長圓形，并為鋼板材料制成；
3、所述第一圓筒頂部和底部均安裝有封板，且封板同樣為長圓形；所述第一圓筒內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)筒，且導(dǎo)筒頂部與頂部封板存在間距，且導(dǎo)筒底部從底部封板中穿過，并固定在底部封板上；
4、所述導(dǎo)筒內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)有絞龍；位于底部的所述封板下表面固定有兩個(gè)支撐桿；所述靶桿頂部安裝有料倉，且支撐桿固定在料倉內(nèi)；
5、所述料倉頂部開口處向外側(cè)擴(kuò)展；所述導(dǎo)筒以及絞龍均延伸至料倉內(nèi)；所述料倉底部安裝有第一電機(jī)，且第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)；
6、所述導(dǎo)筒頂部的外圈面上滑動(dòng)有導(dǎo)板，且導(dǎo)板為長圓形，且導(dǎo)板外圈面與第一圓筒的內(nèi)圈面貼合；
7、所述第一圓筒靠近導(dǎo)板的一側(cè)位于第一圓筒內(nèi)圈開設(shè)有均勻布置的缺槽；所述導(dǎo)板下方設(shè)有環(huán)板，且環(huán)板固定在第一圓筒內(nèi)圈，并用于對(duì)導(dǎo)板進(jìn)行支撐；
8、位于頂部和底部的所述封板外圈均安裝有限位環(huán)，且上下設(shè)置的限位環(huán)鏡像設(shè)置；所述限位環(huán)為長圓形；
9、兩個(gè)所述限位環(huán)外圈面上均開設(shè)有環(huán)形槽；兩個(gè)所述限位環(huán)之間設(shè)有兩個(gè)橡膠板，且橡膠板為軟質(zhì)橡膠材料制成；
10、兩個(gè)所述橡膠板頂部和底部均固定有橡膠圈，位于內(nèi)側(cè)的所述橡膠板上的兩個(gè)橡膠圈分別套設(shè)在兩個(gè)限位環(huán)相互靠近的環(huán)形槽內(nèi)，位于外側(cè)的所述橡膠板上的兩個(gè)橡膠圈分別套設(shè)在兩個(gè)限位環(huán)相互遠(yuǎn)離的環(huán)形槽內(nèi)。
11、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方式，所述導(dǎo)筒外圈安裝有固定板，且固定板與導(dǎo)板之間留有間距；
12、所述固定板頂部固定有第一滑塊，且第一滑塊的橫截面為倒梯形；所述固定板上方設(shè)有移動(dòng)板，且移動(dòng)板與固定板交錯(cuò)設(shè)置；
13、所述移動(dòng)板底部開設(shè)有第一滑槽，且第一滑塊滑動(dòng)在第一滑槽內(nèi)；
14、所述固定板和移動(dòng)板底部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)輥；位于移動(dòng)板下方的第一轉(zhuǎn)輥通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且第二電機(jī)安裝在移動(dòng)板內(nèi)；
15、所述移動(dòng)板上方固定有滑軸；所述滑軸上方位于頂部封板的下表面上開設(shè)有限位槽，且限位槽為長圓形，并與導(dǎo)板外圈相互平行；所述滑軸滑動(dòng)在限位槽內(nèi)；
16、所述固定板側(cè)邊固定有橫板；所述橫板上開設(shè)有長槽；所述橫板下方設(shè)有第二轉(zhuǎn)輥；所述第二轉(zhuǎn)輥上轉(zhuǎn)動(dòng)有導(dǎo)桿，且導(dǎo)桿穿過長槽延伸至橫板上；
17、所述導(dǎo)桿延伸至橫板上方的一側(cè)固定有移塊；所述橫板末端固定有擋塊，且擋塊與移塊之間連接有彈簧；
18、兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)輥與一個(gè)第二轉(zhuǎn)輥上轉(zhuǎn)動(dòng)有傳送帶。
19、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方式，所述傳送帶外圈面上固定有均勻布置的推片。
20、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方式，兩個(gè)所述限位環(huán)內(nèi)部均開設(shè)有圓槽；
21、所述圓槽內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)有齒輪；位于外圈的所述橡膠板頂部和底部的橡膠圈的內(nèi)圈面均開設(shè)有齒槽，且齒槽與齒輪嚙合；
22、所述齒輪通過第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且第三電機(jī)安裝在限位環(huán)上。
23、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方式，所述限位環(huán)外圈固定有均勻布置第二滑塊，且第二滑塊的橫截面為倒梯形；
24、所述限位環(huán)外圈均滑動(dòng)有擋筒；所述擋筒內(nèi)圈開設(shè)有第二滑槽，且第二滑塊滑動(dòng)在第二滑槽內(nèi)；
25、所述擋筒外圈插設(shè)有鎖緊螺栓；所述第一滑塊內(nèi)開設(shè)有螺紋孔，且鎖緊螺栓嚙合在螺紋孔內(nèi)。
26、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方式，兩個(gè)所述限位環(huán)相背一側(cè)均開設(shè)有均勻布置的螺紋槽；
27、兩個(gè)所述封板相背一側(cè)同樣開設(shè)有均勻布置的螺紋槽；兩個(gè)所述限位環(huán)相背一側(cè)設(shè)有多個(gè)連接板，且連接板部分延伸至封板表面；
28、所述連接板上開設(shè)有兩個(gè)通孔，且兩個(gè)通孔分別與限位環(huán)以及封板上的螺紋槽重合；所述連接板上的通孔內(nèi)設(shè)有固定螺栓，且兩個(gè)固定螺栓分別與限位板以及封板上的螺紋槽嚙合。
29、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方式，所述第一圓筒內(nèi)圈設(shè)有第二圓筒，且第二圓筒同樣為鋼板材料制成；
30、所述第二圓筒位于導(dǎo)板下方；所述第二圓筒底部安裝在底部的封板上。
31、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方式，所述第一圓筒和第二圓筒之間設(shè)有密封圈，且密封圈位于第一圓筒和第二圓筒的底部位置；
32、所述第一圓筒和第二圓筒內(nèi)存放有加入染料的水溶液。
33、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方式，位于所述第一圓筒頂部和底部的封板通過螺栓固定在第一圓筒上；
34、所述第二圓筒底部同樣通過螺栓固定在底部的封板上；所述固定板通過螺栓安裝在絞龍上。
35、本發(fā)明的有益效果如下：
36、1.本發(fā)明所述的一種可自動(dòng)行走的多功能射擊位，通過細(xì)沙填充橡膠板形成類人體上身軀體的立體結(jié)構(gòu)，在智能靶車帶動(dòng)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)彎時(shí)，可自然模擬真實(shí)人體轉(zhuǎn)彎時(shí)的上身軀體轉(zhuǎn)體、側(cè)身偏轉(zhuǎn)等三維姿態(tài)變化，使有效命中面積隨轉(zhuǎn)向動(dòng)作動(dòng)態(tài)調(diào)整，徹底解決了傳統(tǒng)片狀平面靶板僅能實(shí)現(xiàn)二維平面平移與旋轉(zhuǎn)、無法還原人體側(cè)身特征的核心缺陷；同時(shí)相較于現(xiàn)有采用塑料、硅膠制成的立體人體模型，所用橡膠板采購成本更低，且破損后無需即可更換，通過轉(zhuǎn)動(dòng)外側(cè)橡膠板使內(nèi)外橡膠板孔洞錯(cuò)位即可實(shí)現(xiàn)封堵，可重復(fù)投入使用；同時(shí)，漏出的細(xì)沙可通過料倉回收并經(jīng)絞龍重新填充，實(shí)現(xiàn)細(xì)沙循環(huán)利用，大幅降低了耗材更換成本與后勤補(bǔ)給壓力；此外，橡膠板與細(xì)沙的組合結(jié)構(gòu)抗射擊沖擊性能更優(yōu)，且不會(huì)產(chǎn)生難以回收的污染碎片，適配長期實(shí)彈訓(xùn)練需求，保障了訓(xùn)練的連續(xù)性與穩(wěn)定性。
37、2.本發(fā)明所述的一種可自動(dòng)行走的多功能射擊位，由于細(xì)沙顆粒小、堆積密度高，可對(duì)子彈形成持續(xù)阻力快速耗散其動(dòng)能，子彈最終殘留在細(xì)沙內(nèi)，避免穿透訓(xùn)練機(jī)構(gòu)引發(fā)周邊人員或動(dòng)物的安全風(fēng)險(xiǎn)；另一方面，相較于傳統(tǒng)鋼制靶板射擊時(shí)易產(chǎn)生彈丸碎裂迸濺的問題，細(xì)沙可對(duì)迸濺的彈片形成有效阻擋，杜絕彈片誤傷隱患；同時(shí)，第一圓筒的鋼板結(jié)構(gòu)可對(duì)大動(dòng)能子彈形成最終阻擋，進(jìn)一步提升訓(xùn)練安全性。
38、3.本發(fā)明所述的一種可自動(dòng)行走的多功能射擊位，通過在第一圓筒內(nèi)圈增設(shè)同材質(zhì)的第二圓筒，形成雙重鋼板防護(hù)結(jié)構(gòu)，可對(duì)穿透第一圓筒的子彈進(jìn)行二次阻擋，避免子彈直接沖擊內(nèi)部導(dǎo)筒及絞龍等核心傳動(dòng)部件，同時(shí)當(dāng)?shù)谝粓A筒因長期射擊產(chǎn)生孔洞或破裂時(shí)，帶色水溶液會(huì)滲透至細(xì)沙并從橡膠板孔洞流出，可快速提醒訓(xùn)練人員第一圓筒出現(xiàn)損壞需及時(shí)更換，同時(shí)水溶液浸入細(xì)沙后，借助毛細(xì)作用力和表面張力使細(xì)沙顆粒黏結(jié)形成致密團(tuán)聚體，子彈穿透時(shí)需額外克服顆粒黏結(jié)結(jié)構(gòu)的阻力，進(jìn)一步消耗子彈動(dòng)能，大幅降低子彈對(duì)第一圓筒的撞擊力度，減少第一圓筒破損概率。