本發(fā)明涉及一種用于在運送方向上連續(xù)運送多個家禽體的運送裝置，所述運送裝置構(gòu)造成并且適于將該多個家禽體定向到不同的處理位置，所述運送裝置包括設(shè)置有用于保持該多個家禽體的多個接收元件的連續(xù)運送機，其中所述連續(xù)運送機適于在運送平面中循環(huán)并形成運送路徑，并且其中每個接收元件包括適于接收家禽體之一的鞍形元件，并且該鞍形元件布置在底座元件上，以可繞垂直于運送方向的旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。本發(fā)明還涉及一種用于連續(xù)運送多個家禽體并將它們定向到不同處理位置的方法，包括借助于設(shè)置有用于保持該多個家禽體的多個接收元件的連續(xù)運送機在運送方向上運送家禽體，其中，連續(xù)運送機形成運送路徑并在運送平面內(nèi)循環(huán)，并且其中，每個接收元件包括鞍形元件，該鞍形元件適于接收家禽體之一并被布置在底座元件上以可繞垂直于運送方向的旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。本發(fā)明還涉及一種用于從多個家禽體或其部分中回收肉片的設(shè)備以及相應(yīng)的方法。
背景技術(shù)：
1、這樣的運送裝置、用于連續(xù)運送的方法、用于回收肉片的裝置和方法被用于家禽體或家禽體的部分的全自動或半自動加工中。例如，從申請人公司的文件de?42?34?040?a1中已知這種用于從家禽體中機械地回收肉的方法和一種用于執(zhí)行該方法的裝置。
2、要處理的家禽體由胸帽組成。胸帽是前半部分的一部分，前半部分是通過將家禽體在中間分開而獲得的。例如，通過穿過前半部的對角線切割來獲得這種胸帽。因此，這種胸帽基本上包括帶有肋骨、胸骨和在自由端具有翼狀關(guān)節(jié)的叉骨的一部分的胸腔。與翼狀關(guān)節(jié)相連的一端是叉骨，另一端是肩胛骨。家禽體或胸帽借助于接收器被保持，并在其縱向軸線的方向上翼狀關(guān)節(jié)向前地運送。沿著運輸路徑布置了各種工具，借助于這些工具相繼進行家禽的加工。
3、不利的是，用于家禽體或其部分的接收器以固定的定向被運送。為了能夠借助于相應(yīng)的加工工具在家禽體或家禽體部分上執(zhí)行期望的加工步驟，對工具的可移動性提出了很高的要求。所述工具必須確實圍繞家禽體工作。為此，工具必須配備有相應(yīng)的許多自由度，這導(dǎo)致了結(jié)構(gòu)上的高費用以及相應(yīng)地高的工具成本。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、因此，本發(fā)明的目的是提出一種用于連續(xù)地運送多個家禽體或其部分的運送裝置，該運送裝置允許在運送操作期間將該多個家禽體或其部分定向到不同的處理位置。
2、該目的還在于提出一種用于從多個家禽體或其部分中回收肉片的相應(yīng)設(shè)備。此外，該目的在于提出用于連續(xù)運送多個家禽體或其部分的相應(yīng)方法。
3、該目的是通過具有上述特征的運送裝置來實現(xiàn)的，其中，連續(xù)運送機布置在傾斜位置，使得運送平面相對于水平面以大于0°且小于90°的傾斜角α傾斜，并且每個底座元件借助于具有小于180°且大于90°的延伸角β的成角度元件布置在連續(xù)運送機上。
4、這提供在連續(xù)運送機的循環(huán)期間可以改變鞍形元件的定向的優(yōu)點。以這種方式，當運送機循環(huán)時，家禽體或家禽部分自動定向。因此，借助于根據(jù)本發(fā)明的運送裝置，在運送操作期間首次將多個家禽體或其家禽部分定向到多個不同的處理位置是可能的。然后，可以在運送路徑的在其處鞍形元件被定位在用于加工目的的最佳位置的那些點處執(zhí)行在家禽體或其部分上的所需加工步驟。
5、因此，根據(jù)本發(fā)明的運送裝置確保家禽體或家禽部分的最佳定向，從而加工步驟一方面可以高精度地進行，另一方面借助于就其空間可動性而言具有相對較低工具復(fù)雜度的加工工具進行。
6、本發(fā)明的一個有利的實施例特征在于，延伸角β的角度大小對應(yīng)于180°與傾斜角α之差。換句話說，連續(xù)運送機的運送平面的傾斜角α的傾斜位置以如下方式偏移了成角度元件的延伸角β，即連續(xù)運送機的傾斜至少基本上由成角度元件用延伸角β補償。這意味著，鞍形元件的旋轉(zhuǎn)軸線有利地在運送路徑的一部分中水平或豎直定向。
7、本發(fā)明的另一優(yōu)選的改進方案由以下事實區(qū)分：延伸角β具有135°的角度大小，而傾斜角α具有45°的角度大小。上述角度大小的選擇提供了以下優(yōu)點：鞍形元件的旋轉(zhuǎn)軸線在運送路徑的一部分中平行于水平面定向，而在運送路徑的另一部分中鞍形元件的旋轉(zhuǎn)軸線則垂直地定向。作為運送裝置的傾斜位置的結(jié)果，獲得了運送路徑的下部和運送路徑的上部。優(yōu)選地，上部中的旋轉(zhuǎn)軸先因此平行于水平面定向，而下部中的旋轉(zhuǎn)軸線平行于豎直面定向。
8、另一個優(yōu)點是，在下部的區(qū)域中，借助于鞍形元件以如下方式運送家禽體或其部分，即它們在從頂部被保持時，也就是說在向下懸掛時被運送。這樣提供以下優(yōu)點：已經(jīng)被加工工具分離或松開的部分由于重力作用而自由向下落下或懸掛，使得加工區(qū)域沒有所述部分并因此對于其他工具的干預(yù)可及。
9、本發(fā)明的另一有利的實施例特征在于，成角度元件的延伸角β在每種情況下適于是可調(diào)節(jié)的。因此，實現(xiàn)了根據(jù)本發(fā)明的運送裝置的盡可能高的靈活度。通過改變成角度元件的延伸角β，鞍形元件的定向或在每次循環(huán)中獲得的鞍形元件的不同定向可以最佳地適應(yīng)于特定情況。
10、為此，成角度元件具有例如調(diào)節(jié)機構(gòu)，借助于該調(diào)節(jié)機構(gòu)可以預(yù)設(shè)延伸角β的角度大小。為成角度元件配備致動器也是可能的，以便在進行操作期間可選地使得延伸角的調(diào)節(jié)成為可能。
11、本發(fā)明的一種有利的實施例規(guī)定，連續(xù)運送機包括兩個彼此平行布置的運送鏈，每個運送鏈都通過至少兩個雙鏈輪引導(dǎo)。以這種方式，實現(xiàn)了在每種情況下經(jīng)由底座元件連接到運送鏈的鞍形元件的精確引導(dǎo)。通過該兩條運送鏈，可以精確地固定所討論的底座元件。
12、根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選的實施例規(guī)定，成角度元件布置在保持裝置上，這些保持裝置在每種情況下布置在兩個運送鏈上。通過在每種情況下經(jīng)由保持裝置將成角度元件與兩個運送鏈連接，實現(xiàn)了在運送鏈和成角度元件之間的特別剛性的連接，使得即使在受到例如借助于加工工具經(jīng)由家禽主體作用的外力時，也能精確地保持接收元件的定向。
13、本發(fā)明的另一有利的實施例特征在于，保持裝置每一個是板狀的，并且每個底座元件經(jīng)由兩個成角度元件與保持裝置之一連接。在每種情況下，保持裝置之一，底座元件之一和兩個各自在每種情況下將保持裝置連接到底座元件上的成角度元件形成一個特別剛性的單元，該單元允許相應(yīng)地精確的空間定向。
14、本發(fā)明的優(yōu)選的改進方案被以下事實區(qū)分：底座元件每一個包括引導(dǎo)件，和適于接合到引導(dǎo)件中的引導(dǎo)裝置至少位于沿著運送路徑的部分區(qū)域中。這樣提供以下優(yōu)點：所述鞍形元件還經(jīng)由所述底座元件在沿著運送路徑的所述部分區(qū)域中被引導(dǎo)。以這種方式，例如在加工家禽體或其部分的操作期間，即使在外力的作用下，也總是確保鞍形元件的精確定向。底座元件的引導(dǎo)件以及在沿著運送路徑的部分區(qū)域中布置的引導(dǎo)裝置優(yōu)選地為線性引導(dǎo)件的形式。
15、本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例被以下事實區(qū)分：調(diào)節(jié)裝置布置在鞍形元件上，該調(diào)節(jié)裝置適于與沿著運送路徑布置的控制裝置相結(jié)合，使鞍形元件繞旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。這提供了進一步的優(yōu)點：除了在循環(huán)期間鞍形元件的定向的自動改變之外，鞍形元件還繞所述旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。因此，本發(fā)明一方面使得在連續(xù)運送機的循環(huán)期間使鞍形元件的旋轉(zhuǎn)軸線不同地定向，并且同時使鞍形元件繞該旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)成為可能。以這種方式，實現(xiàn)了在家禽體或其部分空間定向方面的特別高的靈活性。
16、進一步優(yōu)選地，調(diào)節(jié)裝置和控制裝置各自為凸輪控制的形式，該凸輪控制適于使鞍形元件在每種情況下繞旋轉(zhuǎn)軸線以90度的步長樞轉(zhuǎn)。有利的是，鞍狀元件或被運送的家禽體或家禽部分因此被沿運送路徑布置的控制裝置以90度的步長自動樞轉(zhuǎn)到最佳加工位置。在調(diào)節(jié)裝置側(cè)上的凸輪控制優(yōu)選地為馬耳他十字形，控制裝置例如以圓桿形式與馬耳他十字形嚙合。
17、該目的還通過上文所述的用于從多個家禽體或其部分中回收肉片的設(shè)備來實現(xiàn)，其中，該設(shè)備包括具有上述特征的運送裝置以及沿運送路徑布置并適于將該多個家禽體裝載到該多個接收元件上的至少一個安裝工位、剝皮工具以及肉片松開工具、用于從家禽屠體中完全回收肉片的去除工位，以及用于從相應(yīng)的接收元件中移除無肉片家禽屠體的卸料工位，其中，安裝工位、卸料工位和去除工位布置在運送路徑的上部區(qū)域中，而剝皮工具和肉片松開工具布置在運送路徑的下部區(qū)域中。以這種方式，借助于所提到的處理工位在運送路徑的位置處進行相應(yīng)的處理步驟，在所述位置處鞍形元件針對該處理被最佳地定向。
18、本發(fā)明的有利的改進方案規(guī)定，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備還包括至少一個適于確定肩關(guān)節(jié)位置的測量裝置，以及構(gòu)造成根據(jù)所確定的肩關(guān)節(jié)位置來控制肉片松開工具的控制裝置。所述至少一個測量裝置用于檢測肩關(guān)節(jié)的位置。在該確定的位置的基礎(chǔ)上，借助于控制裝置來實現(xiàn)對肉片松開工具的致動。因此，檢測到的肩關(guān)節(jié)位置可作為參考，以協(xié)調(diào)肉片松開工具在時間上的觸發(fā)。以這種方式，肉片被精確地松開。
19、該目的還通過一種相應(yīng)的用于連續(xù)地運送多個家禽體或其部分并將它們定向到不同的處理位置的方法來實現(xiàn)，其中，連續(xù)運送機以在相對于水平面大于0°且小于90°的傾斜角α傾斜的運送平面中循環(huán)，底座元件每一個通過具有小于180°且大于90°的傾斜角的成角度元件布置在連續(xù)運送機上。由于運送平面的傾斜位置和借助于傾斜元件以所述延伸角β布置的底座元件，鞍形元件的定向在連續(xù)運送機循環(huán)期間自動改變。因此，以令人驚訝地簡單的方式，實現(xiàn)了底座元件以及因此鞍形元件的方向的自動改變，以便將家禽體或其部分帶到最佳加工位置。由于本發(fā)明，可以省去否則將需要的用于改變鞍形元件的定向的昂貴機構(gòu)。
20、根據(jù)本發(fā)明的另一有利的實施例規(guī)定，延伸角β的角度大小對應(yīng)于180°與傾斜角α之差。所述角度大小的大小設(shè)計具有如下效果，即，運送平面的傾斜位置或傾斜以及成角度元件的角度位置導(dǎo)致底座元件和鞍形元件的定向的改變。
21、根據(jù)另一個有利的實施例，延伸角β具有135°的角度大小，而傾斜角α具有45°的角度大小。這些角度大小的選擇被發(fā)現(xiàn)是特別有利的，因為旋轉(zhuǎn)軸線的定向因此在每次循環(huán)中從水平面到豎直面周期性地變化，反之亦然。旋轉(zhuǎn)軸的豎直和水平定向在每種情況下對于執(zhí)行特定的處理步驟特別有利。
22、根據(jù)另一優(yōu)選實施例，每個成角度元件的延伸角β是可調(diào)節(jié)的。這樣提供以下優(yōu)點：底座元件和鞍形元件的定向可以最佳地適應(yīng)于期望的預(yù)期用途。為此，成角度元件優(yōu)選地包括設(shè)置裝置，借助于該設(shè)置裝置，可以在傳送裝置的持續(xù)操作期間預(yù)設(shè)或動態(tài)地調(diào)整延伸角β的大小。
23、在本發(fā)明的另一有利的實施例中，借助于引導(dǎo)件來引導(dǎo)底座元件，接合到引導(dǎo)件的引導(dǎo)裝置至少布置在沿運送路徑的部分區(qū)域中。由此實現(xiàn)了底座元件的附加引導(dǎo)，從而即使在例如通過布置在運送路徑上的加工工具施加的外力的作用下也始終保持底座元件的引導(dǎo)。
24、在本發(fā)明的有利的改進方案中，鞍形元件借助于布置在鞍形元件上的與沿運送路徑布置的控制裝置配合的調(diào)節(jié)裝置而繞旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。有利地，家禽體或其部分因此被帶入期望的定向用于進行加工步驟。除了由于運送平面的傾斜位置和底座元件借助于成角度元件的布置而在循環(huán)過程中已經(jīng)發(fā)生的方向變化之外，圍繞旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)還代表了將帶有家禽體或其部分的鞍形元件置于最佳加工位置的另一種可能性。
25、本發(fā)明的一個有利的實施例被以下事實區(qū)分：借助于每一個為凸輪控制形式的調(diào)節(jié)裝置，以90°的步長逐步地樞轉(zhuǎn)鞍形元件。以這種方式，實現(xiàn)了一種鎖定功能，使得鞍形元件可繞旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，但在樞轉(zhuǎn)運動之后自動保持在限定的端部位置。
26、最后，該目的還通過一種用于從多個家禽體或其部分中回收肉片的方法來實現(xiàn)，包括用于連續(xù)運送多個家禽體并將其定向到不同加工位置的方法，該方法具有上述方法特征和以下其他步驟：在安裝工位將該多個家禽體裝載到接收元件上，借助于剝皮工具給該多個家禽體剝皮，借助于肉片松開工具來松開肉片，在去除工位將家禽屠體的肉片完全去除，借助于卸料工位從接收元件上移除無肉片的家禽屠體，其中，借助于安裝工位裝載，借助于卸料工位去除無肉片家禽屠體以及借助于去除工位完全去除肉片在運送路徑的上部區(qū)域進行，而借助于剝皮工具剝皮和借助于肉片松開工具松開肉片在運送路徑的下部區(qū)域進行。
27、有利地，所述方法還設(shè)置成借助于至少一個測量裝置確定肩關(guān)節(jié)位置，并且根據(jù)所確定的肩關(guān)節(jié)位置借助于控制裝置來控制肉片松開工具。
28、為了避免重復(fù)，可以附加地結(jié)合由根據(jù)本發(fā)明的方法產(chǎn)生的優(yōu)點參考與根據(jù)本發(fā)明的運送裝置和根據(jù)本發(fā)明的用于回收肉片的設(shè)備有關(guān)的上述觀察結(jié)果。此處提到的有利細節(jié)也類似地適用于上述根據(jù)本發(fā)明的方法。