本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡裝置和具有內(nèi)窺鏡裝置的內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
1、從現(xiàn)有技術(shù)中已知具有桿的內(nèi)窺鏡，其利用數(shù)字技術(shù)進(jìn)行圖像生成和傳輸。這種類型的內(nèi)窺鏡（其也被稱為視頻內(nèi)窺鏡）根據(jù)一種構(gòu)型在其桿的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段處具有圖像采集單元，該圖像采集單元可以采集檢查對象的圖像。圖像采集單元可以通過內(nèi)窺鏡的桿供有電能。此外，圖像信號可以通過線路從圖像采集單元傳輸至桿的近側(cè)區(qū)段。由此可以省去通過桿進(jìn)行圖像傳輸?shù)墓鈱W(xué)元件，如透鏡、尤其是柱透鏡，或光纖。圖像采集單元可以被理解為一個相機(jī)或多個相機(jī)，其例如包括入射光學(xué)器件和圖像傳感器。
2、傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡具有固定的視線方向（其由相對于桿的縱向軸線的視角來限定）和固定的視場角（其由所使用的光學(xué)器件來限定）。因此，視角和視場角限定了可由內(nèi)窺鏡的用戶在合適的顯示單元中觀察的成像區(qū)域。在實踐中，用戶針對不同的成像情況使用具有不同的視線方向的不同的內(nèi)窺鏡，這需要在治療或診斷操作期間切換內(nèi)窺鏡。桿的縱向軸線和相應(yīng)的視線方向之間的典型的使用的視角例如為30度、45度、75度、90度，并且對于某些應(yīng)用而言甚至為120度。用戶熟悉這些視角，并且因此可以直觀地在觀察所得圖像的同時執(zhí)行內(nèi)窺鏡桿的運動。
3、相應(yīng)的成像區(qū)域的大小還取決于視場角。視場角也可以被稱為圖像角。視場角取決于使用的物鏡的焦距。此外，其可以取決于使用的圖像傳感器的大小或規(guī)格。在矩形圖像的情況下，也可以出現(xiàn)兩個不同的視場角，例如豎直的視場角和水平的視場角。原則上在這種情況下，視場角的增大會降低圖像質(zhì)量。
4、可以通過使用具有不同的視場角的物鏡或圖像采集機(jī)構(gòu)來提供不同的成像區(qū)域。這可以例如通過將具有第一視場角的內(nèi)窺鏡切換到具有其他的第二視場角的其他的內(nèi)窺鏡來連續(xù)地實施，這對于尤其是在人類醫(yī)療領(lǐng)域中的操縱而言不是最佳的。
5、此外，例如從us?2001?018?553?a1中已知具有可相對于桿樞轉(zhuǎn)的前置的入射光學(xué)器件的內(nèi)窺鏡。在這種情況下，例如遠(yuǎn)側(cè)的棱鏡被樞轉(zhuǎn)，由此盡管使用了具有視場角為55度的物鏡但可以覆蓋超過100度的角度范圍。樞轉(zhuǎn)在此改變了當(dāng)前視角、即當(dāng)前視線方向，也就是說不同時觀測提到的角度范圍。
6、在這種情況下，在內(nèi)窺鏡內(nèi)必須有部件運動。特別是在光學(xué)解決方案中，維持對中（zentrierung）可能是有挑戰(zhàn)性的。此外，由于空間有限，運動的組件的支承和運動借助非常精細(xì)的構(gòu)件來實現(xiàn)，這些構(gòu)件易損壞并進(jìn)而失效。在這些情況下，整個內(nèi)窺鏡為實現(xiàn)耐高壓滅菌性而進(jìn)行的密封隔離基于彎曲的、長形的覆蓋玻璃，該覆蓋玻璃制造非常昂貴并且在高壓滅菌密封焊接時難以操縱。在將相機(jī)模塊與圖像傳感器一起樞轉(zhuǎn)時還存在如下缺點，即，必須保護(hù)用于電能和圖像信號的、到圖像傳感器的輸入線路免于彎折或為此專門進(jìn)行設(shè)計。在桿的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段處的受限的安裝空間的情況下，這與大量的花費相關(guān)。
7、此外，僅以很低的程度利用了桿的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段處的安裝空間。相機(jī)模塊或棱鏡可能始終僅在一個完全確定的視線方向上定向。必須為所有其他的視線方向位置或棱鏡位置預(yù)留空的空間，也就是說，用于樞轉(zhuǎn)的剩余的空間不能用于其他的功能部件、例如照明部。由此對整體結(jié)構(gòu)造成了廣泛的限制，因為中間的桿區(qū)域由于其大小恰好是“最寶貴”的裝入空間。
8、尤其對于照明而言，該約束可能是成問題的。桿中可能的玻璃纖維的總量是有限的，并且還必須分布在大的角度范圍上，以便可以為相機(jī)模塊或棱鏡的所有定向提供充足的照明光。這尤其在大的樞轉(zhuǎn)角度的情況下是成問題的，因為必須可靠地對較大的區(qū)域進(jìn)行照明，或者替選地，照明部必須與相機(jī)模塊或棱鏡一起費力地樞轉(zhuǎn)。這在大多數(shù)應(yīng)用中導(dǎo)致相當(dāng)弱的照明。
9、從wo?2015?128?801?a3中已知一種內(nèi)窺鏡裝置，其具有指向不同的視線方向的多個相機(jī)模塊。多個相機(jī)模塊在此被布置成分布在內(nèi)窺鏡裝置的桿的半球形的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段上。這種內(nèi)窺鏡裝置提供了大的成像區(qū)域，但是具有相對較大尺寸的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段，其不適合于某些應(yīng)用。
10、從us?2007/0197875?a1中已知一種內(nèi)窺鏡裝置，其具有三個物鏡，該三個物鏡以繞桿的桿縱向軸線分布的方式被布置在內(nèi)窺鏡裝置的桿的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段處，并且指向不同的視線方向。這種內(nèi)窺鏡裝置在利用遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段處的安裝空間方面也是低效的。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是以簡單和/或價廉和/或用戶友好和/或可靠的方式實現(xiàn)大的成像區(qū)域，尤其是以例如在制造、使用或加工時高效利用安裝空間和/或易于操縱的方式實現(xiàn)大的成像區(qū)域。換言之，安裝空間得以巧妙地利用。
2、根據(jù)本發(fā)明，該目的通過如在本文中描述并在權(quán)利要求中限定的內(nèi)窺鏡裝置和內(nèi)窺鏡來實現(xiàn)。
3、內(nèi)窺鏡裝置包括桿和圖像采集單元，該桿包括近側(cè)區(qū)段和遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段，該圖像采集單元布置在桿的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段中并且被配設(shè)為，采集圖像并生成圖像數(shù)據(jù)。圖像采集單元包括第一圖像采集機(jī)構(gòu)，其指向第一視線方向。圖像采集單元包括第二圖像采集機(jī)構(gòu)，其指向不同于第一視線方向的第二視線方向。第一圖像采集機(jī)構(gòu)和第二圖像采集機(jī)構(gòu)既在平行于第一視線方向觀察時也在垂直于第一視線方向觀察時至少部分地彼此重疊。
4、此外，內(nèi)窺鏡可以設(shè)有根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置。
5、根據(jù)本發(fā)明的特征允許以簡單和/或價廉和/或用戶友好和/或可靠的方式實現(xiàn)大的成像區(qū)域。尤其地，例如在制造、使用或清潔時，可以實現(xiàn)高程度的高效利用安裝空間和/或易于操縱。雖然取消了可運動的部件，但仍可實現(xiàn)大的成像區(qū)域、優(yōu)化的照亮和簡單的結(jié)構(gòu)。這在一些情況下可以使用標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件或在無需專用加工件、如彎曲的覆蓋玻璃或類似物的情況下得以實現(xiàn)。
6、指向不同方向的多個圖像采集機(jī)構(gòu)尤其提供內(nèi)窺鏡裝置的大的成像區(qū)域，而不必在此提供可運動的部件或不必由于缺乏安裝空間而放棄對成像區(qū)域的照亮。
7、內(nèi)窺鏡裝置可以被實施為剛性內(nèi)窺鏡。內(nèi)窺鏡裝置可以被實施為柔性內(nèi)窺鏡。內(nèi)窺鏡裝置可以被實施為視頻內(nèi)窺鏡。
8、“內(nèi)窺鏡裝置”尤其應(yīng)理解為內(nèi)窺鏡的優(yōu)選地功能性組成部分、尤其是子零件和/或結(jié)構(gòu)組件和/或功能組件。優(yōu)選地，內(nèi)窺鏡裝置可以至少部分地、優(yōu)選地至少大部分地并且特別優(yōu)選完全地構(gòu)造內(nèi)窺鏡。例如，內(nèi)窺鏡裝置可以被配設(shè)為，至少部分地并且優(yōu)選地至少大部分地被引入尤其是人工和/或天然的腔、尤其是體腔中，更確切地尤其以對其進(jìn)行檢驗。內(nèi)窺鏡裝置可以是醫(yī)療和/或工業(yè)內(nèi)窺鏡裝置。在本公開的范圍內(nèi)，“配設(shè)”尤其可以被理解為專門編程、構(gòu)造、設(shè)計和/或配備。在本公開的范圍內(nèi)，構(gòu)件被配設(shè)用于特定的功能應(yīng)尤其可以被理解為，該構(gòu)件在至少一種應(yīng)用和/或運行狀態(tài)下實現(xiàn)和/或?qū)嵤┰撎囟üδ堋?/p>
9、“桿”尤其應(yīng)理解為內(nèi)窺鏡和/或內(nèi)窺鏡裝置的長形部件，其例如被配設(shè)為引入尤其是人工和/或天然的腔、尤其是體腔中。“長形部件”尤其應(yīng)理解為如下構(gòu)件，其主延伸大于構(gòu)件的垂直于其主延伸、即尤其是構(gòu)件的直徑的最大延伸的至少五倍、優(yōu)選地至少十倍并且特別優(yōu)選地至少二十倍。構(gòu)件的“主延伸”尤其應(yīng)理解為其沿著其主延伸方向的最長延伸。構(gòu)件的“主延伸方向”尤其應(yīng)理解為如下方向，其平行于恰好尚可完全包圍構(gòu)件的最小假想長方體的最長的棱邊并且優(yōu)選地伸延穿過構(gòu)件的幾何中心和/或質(zhì)心。桿可以具有縱向軸線。縱向軸線可以平行于桿的主延伸方向伸延。桿可以具有至少2mm、至少3mm或至少4mm和/或至多30mm、至多20mm或至多15mm的直徑。例如，桿直徑可以是5mm或10mm。
10、遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段可以形成遠(yuǎn)側(cè)端部區(qū)段。遠(yuǎn)側(cè)端部區(qū)段可以包括遠(yuǎn)側(cè)端部。此外，近側(cè)區(qū)段可以形成近側(cè)端部區(qū)段。此外，近側(cè)端部區(qū)段可以包括近側(cè)端部。構(gòu)件的“端部區(qū)段”尤其應(yīng)理解為如下區(qū)段，其從構(gòu)件的端部開始朝向構(gòu)件的中間延伸至多10cm、優(yōu)選地至多5cm并且特別優(yōu)選地至多3cm。構(gòu)件的“遠(yuǎn)側(cè)端部區(qū)段”尤其應(yīng)理解為如下端部區(qū)段，其從構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端部開始朝近側(cè)的方向延伸。構(gòu)件的“近側(cè)端部區(qū)段”尤其應(yīng)理解為如下端部區(qū)段，其從構(gòu)件的近側(cè)端部開始朝遠(yuǎn)側(cè)的方向延伸。“遠(yuǎn)側(cè)”尤其應(yīng)理解為在操作時靠近患者和/或遠(yuǎn)離操作者和/或用戶。近側(cè)尤其與遠(yuǎn)側(cè)相反。“近側(cè)”尤其應(yīng)理解為在操作時遠(yuǎn)離患者和/或靠近操作者和/或用戶。
11、此外，內(nèi)窺鏡裝置尤其可以具有至少一個手柄。手柄可以大致布置在桿的近側(cè)端部區(qū)段處。手柄尤其被構(gòu)造用于內(nèi)窺鏡裝置的手動操作。手柄例如包括至少一個抓握部和/或至少一個操作元件，例如開關(guān)、鈕等類似物，其優(yōu)選地布置在抓握部處。
12、桿可以被實施為一件式的。即使在桿的一件式的實施方案中，遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段可以在結(jié)構(gòu)和/或功能上與近側(cè)區(qū)段不同。在某些實施例中，遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段的至少一個外罩和/或罩殼與桿的外罩構(gòu)造為一件式的。遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段也可以被設(shè)置為與桿分開構(gòu)造并且與桿連接，尤其被設(shè)置為穩(wěn)固和/或不可運動和/或持久地連接。
13、圖像采集單元可以限定內(nèi)窺鏡裝置的成像區(qū)域。圖像采集單元可以包括兩個、三個或更多個圖像采集機(jī)構(gòu)。指向不同方向的多個圖像采集機(jī)構(gòu)尤其提供內(nèi)窺鏡裝置的大的成像區(qū)域，而不必在此提供可運動的部件或不必由于缺乏安裝空間而放棄對成像區(qū)域的照亮。尤其地，第一圖像采集機(jī)構(gòu)和第二圖像采集機(jī)構(gòu)以及優(yōu)選地圖像采集機(jī)構(gòu)中的每一者都具有不變的視線方向。圖像采集單元可以被配設(shè)為，將圖像數(shù)據(jù)傳遞至控制單元。圖像數(shù)據(jù)可以是數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)可以是由像素構(gòu)成的光柵圖像。
14、尤其對于特定的定向、例如對于豎直定向和/或水平定向并且優(yōu)選地對于圖像對角線而言，圖像采集機(jī)構(gòu)尤其具有相應(yīng)地恰好一個視線方向和相應(yīng)地恰好一個單個視場角。視線方向可以是相應(yīng)的圖像采集機(jī)構(gòu)的主視線方向。示例性地，視線方向可以是相關(guān)的圖像采集機(jī)構(gòu)的入射光學(xué)器件的中軸線。單個視場角可以是相對于視線方向張開的角。尤其地，中軸線可以是單個視場角的角平分線。對單個視場角的說明也可以被理解為相關(guān)的圖像采集機(jī)構(gòu)的最大視場角和/或被理解為對應(yīng)于相關(guān)的圖像傳感器的視場角的視場角。圖像采集機(jī)構(gòu)也可以通過水平的視場角、豎直的視場角和對角線的視場角來描述。涉及視場角的說明可以涉及這三個參量中的任何一者并且優(yōu)選地涉及對角線的視場角。
15、與此類似地可以限定總視場角。總視場角在此可以是如下視場角中的一者，其是可借助多個圖像采集機(jī)構(gòu)同時和/或共同拍攝的最大圖像的對角線。同樣地，對總視場角的說明可以涉及水平的總視場角和/或豎直的總視場角，尤其是參考可借助多個圖像采集機(jī)構(gòu)同時和/或共同拍攝的圖像。
16、圖像采集機(jī)構(gòu)可以分別包括入射光學(xué)器件和圖像傳感器。圖像采集機(jī)構(gòu)可以分別由相機(jī)模塊、尤其是具有短式物鏡（kurzbauende?objektive）的相機(jī)模塊，或具有晶圓級光學(xué)器件（waferlevel-optik）的相機(jī)模組（cameracubes），和/或用于圖像生成的圖像傳感器、尤其是ccd芯片或cmos芯片來形成。通常，在本公開的范圍內(nèi)，除了供電線路和/或信號傳輸線路之外，圖像采集機(jī)構(gòu)可以包括傳感的圖像采集所需的光學(xué)、電子和機(jī)械組件。此外，在本文中描述的圖像采集機(jī)構(gòu)通常可以被構(gòu)造為模塊化的。這可以尤其意指，在本公開的意義下的圖像采集機(jī)構(gòu)可以作為獨立的零件運行，只要其附接到合適的供電線路和/或信號傳輸線路即可。由于作為完整的零件的性質(zhì)，尤其即使是在從桿和/或內(nèi)窺鏡裝置中拆出的狀態(tài)下，這種可運行性也可以存在。多個指向不同方向的圖像采集機(jī)構(gòu)可以具有例如為60度、65度、70度、75度、80度、85度、90度、95度、100度、105度或110度的單個視場角。圖像采集機(jī)構(gòu)尤其可以共同對公共成像區(qū)域進(jìn)行采集。總視場角可以例如至少為110度、115度、120度、125度、130度、135度、140度、145度、150度、155度、160度、165度、170度、175度、180度、185度、190度、195度、200度、205度、210度、215度、220度、225度、230度、235度、240度、245度、250度、255度、260度、265度或270度。
17、第一圖像采集機(jī)構(gòu)可以占據(jù)第一安裝空間，并且第二圖像采集機(jī)構(gòu)可以占據(jù)第二安裝空間，其中第二安裝空間接入第一安裝空間的平行于第一視線方向的投影中。在這種情況下，圖像采集機(jī)構(gòu)優(yōu)選地布置有小的間隙，從而可以高效地利用遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段中可用的安裝空間。相應(yīng)的安裝空間可以是裝入相應(yīng)的圖像采集機(jī)構(gòu)所需的空間。替選地或附加地，安裝空間可以是在內(nèi)窺鏡裝置被完全組裝的狀態(tài)下由相關(guān)的圖像采集機(jī)構(gòu)所占用的體積。第一圖像采集機(jī)構(gòu)的第一安裝空間和/或第二圖像采集機(jī)構(gòu)的第二安裝空間可以具有至少基本上柱體的形狀、尤其是圓柱體的形狀。第一圖像采集機(jī)構(gòu)的第一安裝空間和/或第二圖像采集機(jī)構(gòu)的第二安裝空間可以具有至少基本上長方體的形狀。第一圖像采集機(jī)構(gòu)的第一安裝空間和/或第二圖像采集機(jī)構(gòu)的第二安裝空間可以具有至少基本上立于長方體上的柱體的形狀。第一圖像采集機(jī)構(gòu)的第一安裝空間和/或第二圖像采集機(jī)構(gòu)的第二安裝空間可以具有立于至少基本上長方體形的安裝空間區(qū)段上的至少基本上柱形的安裝空間區(qū)段。長方體形的安裝空間區(qū)段的底面積可以大于立于長方體形的安裝空間區(qū)段上的柱形的安裝空間區(qū)段的底面積。第一安裝空間的平行于第一視線方向的投影可以是長方體形的安裝空間區(qū)段的投影和/或可以是柱形的安裝空間區(qū)段的投影。長方體形的安裝空間區(qū)段可以相應(yīng)地被用于布置圖像傳感器。在這種情況下，原則上可以假設(shè)，可以用較大的圖像傳感器實現(xiàn)較高的圖像質(zhì)量。涉及對象的形狀至少基本上對應(yīng)于特定幾何形狀的對象的形狀的說明尤其應(yīng)理解為，所提及的類型的恰好還包圍相關(guān)對象的最小幾何形狀的對象的體積與相關(guān)對象的體積相差至多20%、優(yōu)選地至多15%、優(yōu)選地至多10%、并且特別優(yōu)選地至多5%。
18、圖像采集單元還可以包括第三圖像采集機(jī)構(gòu)，其指向不同于第一視線方向和第二視線方向的第三視線方向。設(shè)置三個圖像采集機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)向用戶提供三個不同的視角，從而即使在需要大的成像區(qū)域的情況下也不必切換內(nèi)窺鏡。圖像采集單元尤其可以包括三個圖像采集機(jī)構(gòu)，其中三個視線方向?qū)?yīng)于參照桿縱向軸線的三個標(biāo)準(zhǔn)視線方向，例如0度的第一視角、30度的第二視角和90度的第三視角，或者例如0度的第一視角、25度的第二視角和45度的第三視角，或者例如0度的第一視角、25度的第二視角和90度的第三視角。原則上，圖像采集單元可以包括兩個或三個圖像采集機(jī)構(gòu)，其視線方向具有由0度、25度、30度、45度和90度的視角的參照桿縱向軸線的標(biāo)準(zhǔn)視線方向構(gòu)成的任意組合。
19、在平行于第一視線方向觀察時，第三圖像采集機(jī)構(gòu)既可以與第一圖像采集機(jī)構(gòu)也可以與第二圖像采集機(jī)構(gòu)至少部分地重疊。用該布置可以高效地利用在三個圖像采集機(jī)構(gòu)的情況下的可用的安裝空間。
20、第二圖像采集機(jī)構(gòu)和第三圖像采集機(jī)構(gòu)既可以在平行于第二視線方向觀察時也可以在垂直于第二視線方向觀察時至少部分地彼此重疊。該布置可以還更高效地利用在三個圖像采集機(jī)構(gòu)的情況下的可用的安裝空間。
21、第一圖像采集機(jī)構(gòu)可以占據(jù)第一安裝空間，第三圖像采集機(jī)構(gòu)可以占據(jù)第三安裝空間，并且第三安裝空間可以接入第一安裝空間的平行于桿縱向軸線的投影中。第二圖像采集機(jī)構(gòu)可以占據(jù)第二安裝空間，第三圖像采集機(jī)構(gòu)可以占據(jù)第三安裝空間，并且第三安裝空間可以接入第二安裝空間的平行于桿縱向軸線的投影中。這種布置高效地利用了可用的安裝空間。圖像采集機(jī)構(gòu)可以相對于彼此歪斜地布置。第三圖像采集機(jī)構(gòu)的第三安裝空間可以具有柱體的形狀。第三圖像采集機(jī)構(gòu)的第三安裝空間可以具有立于長方體上的柱體的形狀。第三安裝空間可以具有立于長方體形的安裝空間區(qū)段上的柱形的安裝空間區(qū)段。長方體形的安裝空間區(qū)段的底面積可以大于立于長方體形的安裝空間區(qū)段上的柱形的安裝空間區(qū)段的底面積。第三圖像采集機(jī)構(gòu)的長方體形的安裝空間區(qū)段也可以被用于布置盡可能大的圖像傳感器。
22、優(yōu)選地，圖像采集機(jī)構(gòu)參照桿縱向軸線依次布置。依次布置能夠?qū)崿F(xiàn)特別窄的桿而在此不必放棄大的成像區(qū)域，和/或能夠在依次布置的采集機(jī)構(gòu)的側(cè)向?qū)崿F(xiàn)用于其他的單元、例如照明單元的安裝空間。依次布置可以意指，圖像采集機(jī)構(gòu)在至少一種觀察時至少部分地重疊。依次布置可以尤其意指，圖像采集機(jī)構(gòu)在沿著桿縱向軸線的至少一種觀察時至少部分地重疊。
23、圖像采集機(jī)構(gòu)可以尤其以如下方式對準(zhǔn)地布置，即，使得圖像采集機(jī)構(gòu)的光軸位于一個平面中。在圖像采集機(jī)構(gòu)的對準(zhǔn)布置中，尤其是當(dāng)在不同的視線方向之間選擇性地來回切換時，內(nèi)窺鏡裝置的用戶可以更容易地定向。對準(zhǔn)布置可以意指，光軸的延長相交。圖像采集機(jī)構(gòu)的光軸可以尤其位于包括桿縱向軸線的平面中。光軸可以對應(yīng)于相關(guān)聯(lián)的圖像采集機(jī)構(gòu)的相應(yīng)的縱向軸線。圖像采集機(jī)構(gòu)的縱向軸線可以對應(yīng)于圖像采集機(jī)構(gòu)的延伸方向。
24、圖像采集機(jī)構(gòu)可以分別限定視場角。如所提及的，該視場角也可以被稱為圖像角，因此圖像采集機(jī)構(gòu)可以分別限定圖像角。圖像采集機(jī)構(gòu)可以被布置成，使得它們分別位于其他的圖像采集機(jī)構(gòu)的視場角的外部。利用這種布置可以提高圖像采集單元的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量，因為圖像采集機(jī)構(gòu)不會相互妨礙。
25、圖像采集機(jī)構(gòu)可以分別限定如下視場角，其為至少90度、優(yōu)選地100度并且特別優(yōu)選地至少110度。圖像采集機(jī)構(gòu)可以占據(jù)如下安裝空間，其具有至多4：1、至多3：1、至多2：1或至多1：1的長度與直徑或?qū)挾鹊谋取D像采集機(jī)構(gòu)的這種實施方案是相機(jī)模塊的常見構(gòu)型，并且因此可以被其他技術(shù)應(yīng)用采用。
26、桿的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段可以具有部分斜切的柱體的形狀。遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段的這種形狀可以被高效地制造。部分斜切的柱體可以形成桿的主體。部分斜切的柱體尤其可以是中空柱體。部分斜切的柱體可以接納圖像采集單元。部分斜切的柱體的截面可以是圓形的。部分斜切的柱體可以具有至少兩個不同的斜切部，該斜切部由參照桿的桿縱向軸線具有不同的傾斜角度的平面來限定。
27、桿可以包括多個平坦的外窗，其分別布置在圖像采集機(jī)構(gòu)中的一者的前面并且垂直于相關(guān)聯(lián)的視線方向延伸。平坦的外窗易于制造，并且可以低成本地用平坦的覆蓋玻璃覆蓋或由平坦的覆蓋玻璃形成。平坦的外窗可以分別被配設(shè)為，接納平坦的覆蓋玻璃和/或由這種覆蓋玻璃形成。
28、圖像采集機(jī)構(gòu)可以被澆注在桿的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段中。在澆注圖像采集機(jī)構(gòu)時，桿的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段可以以與其形狀無關(guān)的方式低成本地制造。這尤其在內(nèi)窺鏡裝置的情況下是有利的，該內(nèi)窺鏡裝置是一次性內(nèi)窺鏡的部分。
29、遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段可以被構(gòu)造為耐高壓滅菌的。耐高壓滅菌的構(gòu)造尤其提供密封隔離的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段，其適于用高壓滅菌器消毒。遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段可以具有覆蓋玻璃、尤其是平坦的覆蓋玻璃，該覆蓋玻璃相對于遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段的外側(cè)對多個圖像采集機(jī)構(gòu)和/或照明單元進(jìn)行覆蓋、尤其是密封隔離。覆蓋玻璃可以焊入遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段的外窗中。對此替選地或附加地，遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段可以以如下方式被澆注，即，使得圖像采集單元和/或照明單元相對于遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段的外側(cè)被覆蓋、尤其是被密封隔離。
30、遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段的遠(yuǎn)側(cè)端部可以在遠(yuǎn)側(cè)側(cè)處具有第一傾斜面，其相對于桿縱向方向傾斜。多個圖像采集機(jī)構(gòu)中的至少一者可以指向平行于第一傾斜面的面法線的方向。遠(yuǎn)側(cè)端部可以在遠(yuǎn)側(cè)側(cè)處可以具有第二傾斜面，其相對于桿縱向軸線傾斜。第二面的傾斜度可以不同于第一傾斜面的傾斜度。多個圖像采集機(jī)構(gòu)中的至少一者可以指向平行于第二傾斜面的面法線的方向。這種類型的傾斜面可以簡化在人類醫(yī)療應(yīng)用中對內(nèi)窺鏡裝置的引入和/或引出。第一傾斜面和第二傾斜面可以由部分斜切的柱體的至少兩個不同的斜切部形成，該斜切部由參照桿縱向軸線具有不同的傾斜角度的平面來限定。
31、圖像采集機(jī)構(gòu)可以是至少基本上構(gòu)造相同的。相同部件的這種使用能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)窺鏡裝置的低成本的制造。
32、圖像采集單元可以針對圖像采集機(jī)構(gòu)中的至少一者包括截止濾波器，其阻擋低于截止波長的光并且使高于截止波長的光通過。圖像采集單元尤其可以針對圖像采集機(jī)構(gòu)中的至少一者包括截止濾波器，以用于熒光內(nèi)窺鏡檢查。在熒光內(nèi)窺鏡檢查時，熒光染料可以用于標(biāo)記特定的組織類型和/或特定的解剖區(qū)域。替選地或附加地，可以使用天然結(jié)構(gòu)的自發(fā)熒光。截止濾波器可以在如下波長處具有透射邊緣，該波長尤其是以如下方式與相關(guān)的染料的熒光相匹配，即，使得截止濾波器阻擋激發(fā)光并允許熒光光通過。在這種情況下，激發(fā)光可以由合適的光源提供，例如由外部照明裝置或優(yōu)選地由集成到桿中的照明機(jī)構(gòu)提供，該照明機(jī)構(gòu)例如包括不同的發(fā)光元件、如led和/或激光二極管。其可以例如以原則上已知的方式包括，至少一個用于照明以進(jìn)行白光拍攝的白光發(fā)光元件和/或至少一個用于照明以進(jìn)行熒光拍攝的彩色發(fā)光元件，例如藍(lán)色、綠色、黃色、紅色或暗紅色led或激光二極管，借助其可以激發(fā)合適的染料。由此可以運行作為熒光相機(jī)的相關(guān)的圖像采集單元。如果多個圖像采集機(jī)構(gòu)的圖像區(qū)域重疊，其中至少一者被配設(shè)用于熒光成象并且至少一者被配設(shè)用于白光成象，則可以針對重疊區(qū)域為用戶生成疊加視圖，在其中熒光圖像疊加在白光圖像上。為此，例如可以實現(xiàn)對熒光圖像和白光圖像的按順序的和/或交替的拍攝，利用對應(yīng)地按順序的和/或交替的照明進(jìn)行拍攝。
33、在圖像采集單元的第一運行狀態(tài)下，借助第一圖像采集機(jī)構(gòu)可以采集圖像，從而可以針對第一視線方向采集圖像，并且在圖像采集單元的第二運行狀態(tài)下，借助第二圖像采集機(jī)構(gòu)可以采集圖像，從而可以針對第二視線方向采集圖像。通過設(shè)置第一運行模式和第二運行模式，用戶可以容易地在不同的視線方向之間轉(zhuǎn)換。此外，通過在第一運行模式和第二運行模式之間連續(xù)地轉(zhuǎn)換，熒光內(nèi)窺鏡檢查可以與白光內(nèi)窺鏡檢查進(jìn)行組合。在這方面，還尤其參考前面的段落。
34、第一圖像采集機(jī)構(gòu)和第二圖像采集機(jī)構(gòu)的成像區(qū)域可以部分地疊加，其中在圖像采集單元的立體運行狀態(tài)中可以借助第一圖像采集機(jī)構(gòu)和第二圖像采集機(jī)構(gòu)至少采集偽立體圖像。偽立體圖像并且尤其是立體圖像為用戶提供檢查對象的特別好的成像。圖像可以是偽立體的，因為其基于來自兩個不同的圖像采集機(jī)構(gòu)的圖像數(shù)據(jù)，該圖像采集機(jī)構(gòu)的光軸不指向公共點，而是其圖像區(qū)域重疊，使得針對重疊區(qū)域可以存在來自不同視角的兩個圖像。
35、多個圖像采集機(jī)構(gòu)可以沿著桿縱向軸線錯開地布置。換言之，多個圖像采集機(jī)構(gòu)可以參照縱向方向和/或桿縱向軸線依次布置。在桿縱向方向上錯開的布置能夠?qū)崿F(xiàn)窄的遠(yuǎn)側(cè)端件。在此重疊的成像區(qū)域借助于圖像拼接方法可以生成完整的全景圖像和/或偽全景圖像。在單個圖像錐的重疊區(qū)域內(nèi)可以通過插值算法生成連貫的圖像。在全景圖像中，其可能出于如下原因是偽全景圖像，即，雖然有插值，但重疊區(qū)域在幾何形狀方面可能無法完全正確地被查明。這可能是因為多個圖像采集機(jī)構(gòu)不位于公共的轉(zhuǎn)動軸線上或其中軸線不全部相交于一點。因此，在某些實施方式中，合成的圖像優(yōu)先適于定向。
36、在（偽）全景圖像內(nèi)，圖像采集機(jī)構(gòu)的各個成像區(qū)域可以例如以不同的方式、如以不同的顏色被標(biāo)記，從而用戶可以看到用哪個圖像采集機(jī)構(gòu)能最佳地和/或最適宜地采集對象。內(nèi)窺鏡裝置可以具有控制單元，其被配設(shè)為，計算對應(yīng)的圖像圖示并且例如傳遞至顯示單元以示出給用戶。同樣地，借助于（偽）全景圖像可以從引入直至工作區(qū)域?qū)ζ餍颠M(jìn)行觀察，這在應(yīng)用中提供時間優(yōu)勢以及同時提高患者安全性，例如防止由于器械在引入時不能被監(jiān)控而造成損傷。
37、內(nèi)窺鏡裝置還可以包括照明單元，該照明單元布置在桿的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段中并且被配設(shè)為，生成用于對待成像的對象區(qū)域進(jìn)行照明的照明光。待成像的對象區(qū)域的充分照明對于高圖像質(zhì)量是必要的。照明單元可以包括一個或多個發(fā)光二極管和/或一個或多個激光二極管和/或一個或多個光導(dǎo)體，或者由它們形成。尤其地，在照明單元包括光導(dǎo)體的實施方式中，內(nèi)窺鏡裝置可以在近側(cè)區(qū)段處和/或近側(cè)區(qū)段附近具有光學(xué)接口，該光學(xué)接口被配設(shè)用于與包括照明單元的照明裝置進(jìn)行連接。桿還可以包括導(dǎo)熱部，其被設(shè)計為，將熱從桿的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段傳輸至桿的近側(cè)區(qū)段。導(dǎo)熱部可以由熱管（heatpipe）形成，其可以經(jīng)由蒸發(fā)和冷凝循環(huán)傳輸熱。導(dǎo)熱部可以減少由圖像采集單元和/或照明單元引起的對檢查對象的熱輸入。
38、根據(jù)本發(fā)明的裝置在這種情況下不應(yīng)限于上述應(yīng)用和實施方式。尤其地，為實現(xiàn)本文描述的工作方式，其可以具有各個元件、構(gòu)件和單元的與本文提到的數(shù)量不同的數(shù)量。此外，在本公開中給出的數(shù)值范圍以及還有處于提到的限值內(nèi)的值應(yīng)視為是公開的且可任意使用的。
39、尤其指出，所有關(guān)于裝置描述的特征和特性但也包括方法方式可變通地轉(zhuǎn)用于方法，并在本發(fā)明的意義下是可用的且視為是同時公開的。
40、在下文中根據(jù)附圖示例性地對本發(fā)明進(jìn)行描述。附圖、描述和權(quán)利要求以組合的方式包含大量特征。本領(lǐng)域?qū)I(yè)人員也可適宜地對這些特征單獨進(jìn)行觀察并在權(quán)利要求的范圍內(nèi)合理地組合使用。
41、如果特定對象存在多于一個的實例，則在必要時，在附圖和描述中可能僅其中一個實例設(shè)有附圖標(biāo)記。對該實例的描述可以對應(yīng)地轉(zhuǎn)用于對象的其他實例。如果對象尤其是借助序數(shù)詞（例如第一、第二、第三對象等）命名，則其用于對象的命名和/或關(guān)聯(lián)。因此，例如可以包括第一對象和第三對象，而不包括第二對象。然而附加地，根據(jù)序數(shù)詞也可以推導(dǎo)出對象的數(shù)量和/或順序。