本發明涉及醫療輔助器械，更具體的說是涉及一種踝泵運動輔助訓練監測儀及其使用方法。
背景技術：
1、踝泵運動是指主動地或被動地進行踝關節的屈伸和環繞運動，以促進下肢血液循環和淋巴回流，有助于預防下肢靜脈曲張和血栓形成。
2、現有申請號為cn202222951350.9的實用新型專利公開了一種踝泵運動鍛煉器，由支撐底板、“l”形支撐框、被子夾持板及支撐組件（腳腕支撐框、小腿支撐框）組成，通過“l”形支撐框支撐被子以預留足部運動空間，支撐組件隔離腿部與床單，避免運動時床單阻礙，適用于寒冷天氣保暖。然而其在訓練時，無法準確監測運動角度，難以保證運動的標準化（角度、速度、力度），影響治療效果。
3、申請號為cn202110408544.1的發明專利公開了一種踝泵運動器，包括基座板、腳部固定板、腳后跟限位板、多條用于固定腳的活動式綁帶單元、兩個自主式踝泵往復運動組件和與其中一個自主式踝泵往復運動組件連接的監控組件；基座板水平放置，兩個自主式踝泵往復運動組件都設置在基座板的一端，腳部固定板的下端置于兩個自主式踝泵往復運動組件之間，腳部固定板的下端與兩個自主式踝泵往復運動組件分別轉動連接，腳后跟限位板設置在腳部固定板的下端，活動式綁帶單元并聯布置在腳部固定板的板面上。該踝泵運動器，增設實時監測腳部固定板擺動角度的監控組件，監控組件內設置角度編碼器，用來實時監測腳部固定板擺動角度，同時還能反饋腳踝的訓練次數。然而將足部通過綁帶固定在腳部固定板上，綁帶需與足部直接接觸，對足部有創口的患者易摩擦創口引發疼痛，且存在傷口感染風險。同時，該方案僅能夠用于屈伸運動，無法進行環繞運動。
4、申請號為cn202123384648.8的新型專利，公開了一種感應計數式踝泵運動器，包含底板、半圓外殼、半圓曲槽、計數器、紅外感應裝置及背伸定位標記帶，整體采用亞克力板材質。工作時通過背伸定位標記帶手動定位患者背伸角度，紅外感應裝置沿半圓曲槽滑動定位最大趾屈角度，計數器記錄運動次數，配合半圓外殼頂端的刻度尺輔助醫護人員觀察角度。然而其背伸定位標記帶需與足部直接接觸，對足部有創口的患者易摩擦創口引發疼痛，且存在傷口感染風險；同時需手動滑動紅外感應裝置調整角度，無法根據康復階段預設達標區間，適配不同患者的靈活性差。
5、因此，如何提供一種無接觸地、能夠準確監測運動角度以適應不同人群能夠進行屈伸和環繞運動的踝泵運動輔助訓練監測儀及其使用方法是本領域技術人員亟需解決的問題。
技術實現思路
1、有鑒于此，本發明旨在提供一種踝泵運動輔助訓練監測儀及其使用方法以至少在一定程度上解決現有技術中的踝泵運動器需要與足部接觸，對足部有創口的患者易摩擦創口引發疼痛，且存在傷口感染風險，且僅能夠用于屈伸運動，無法進行環繞運動，并且無法準確測量運動角度，實現不同鍛煉需要的問題。
2、為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：
3、一種踝泵運動輔助訓練監測儀，包括：
4、足部容置腔體，所述足部容置腔體內設置有足部容置腔，且其側壁上開設有連通所述足部容置腔的足部置入口；
5、支撐軟墊，所述支撐軟墊安裝于所述足部容置腔體內底壁上；
6、圖像采集組件，所述圖像采集組件包括設置于所述足部容置腔體沿垂直所述足部置入口方向布置的內側壁上的第一圖像采集器和設置于所述足部容置腔體內頂壁或內底壁的第二圖像采集器，所述第一圖像采集器用于采集足部伸屈運動時的足部圖像信號，所述第二圖像采集器用于采集足部環繞運動時的足部圖像信號；
7、圖像處理器，所述圖像處理器被配置為分析處理所述第一圖像采集器與所述第二圖像采集器的圖像信號；
8、計數器，所述計數器安裝于所述足部容置腔體上；
9、控制器，所述控制器被配置為控制所述第一圖像采集器、所述第二圖像采集器、所述圖像處理器和所述計數器的啟閉，以及根據所述圖像處理器的反饋信號控制所述計數器進行計數。
10、本發明能夠實現的有益效果：利用支撐軟墊支撐腳踝部位使足部懸空，避免與足部接觸，減少摩擦；通過第一圖像采集器和第二圖像采集器分別實時采集足部伸屈運動以及環繞運動時的足部圖像，經過圖像處理器的分析處理后獲得足部運動角度，便于判斷運動是否達標，有利于輔助患者規范足部運動情況，達到訓練目的，實現有效運動。
11、進一步的，所述第一圖像采集器包括分別設置于所述足部容置腔體沿垂直所述足部置入口方向布置的兩內側壁上的多個第一紅外發射器和多個第一紅外接收器，每個所述第一紅外接收器均用于接收對應所述第一紅外發射器發出的信號，所述圖像處理器接收所述第一紅外接收器的反饋信號并進行分析處理。
12、進一步的，所述第二圖像采集器包括分別設置于所述足部容置腔體內底壁與所述足部容置腔體內頂壁的多個第二紅外發射器和多個第二紅外接收器，且多個所述第二紅外發射器設置于所述支撐軟墊遠離所述足部置入口的一側，每個所述第二紅外接收器均用于接收對應所述第二紅外發射器發出的信號，所述圖像處理器接收所述第二紅外接收器的反饋信號并進行分析處理。
13、進一步的，所述支撐軟墊為液態硅膠或記憶棉材質。
14、進一步的，所述支撐軟墊底部設置有滑座，所述足部容置腔體內底壁固定有沿所述足部置入口的置入方向布置的滑軌，所述滑座與所述滑軌滑動連接以通過所述支撐軟墊上帶動足部出入所述足部容置腔。
15、進一步的，還設有鎖止銷，所述足部容置腔體沿垂直所述足部置入口方向布置的任一側壁上開設有滑孔，所述滑座上對應所述滑孔開設有限位孔；所述鎖止銷的鎖止端可滑動穿過所述滑孔與所述限位孔限位連接以將所述滑座鎖緊。
16、進一步的，所述限位孔設置有多個，且多個所述限位孔沿所述足部置入口的置入方向間隔布置。
17、進一步的，還設有語音播報器，所述語音播報器電性連接所述電控板。
18、進一步的，還包括活動遮光簾，所述活動遮光簾安裝于所述足部容置腔體的外壁面。
19、一種踝泵運動輔助訓練監測儀的使用方法，包括以下步驟：
20、步驟一：使患者足部自所述足部置入口放置于所述足部容置腔內，確保其腳踝后部與所述支撐軟墊貼合支撐；
21、步驟二：開啟第一圖像采集器和第二圖像采集器，采集自然狀態下足部圖像并經過圖像處理器分析處理以記錄足部初始位置；
22、步驟三：患者足部做伸屈運動和/或環繞運動，第一圖像采集器與第二圖像采集器實時采集運動狀態下足部圖像，圖像處理器實時處理以獲得足部運動狀態下的實時位置，并利用實時位置與初始位置計算得到當前運動角度，與設定的達標角度進行對比，來判斷運動角度是否達標，運動角度達標時控制器控制計數器記錄數值，未達標則不計數，當計數值達到設定次數值時可停止運動。
23、本發明能夠實現有益效果：利用第一圖像采集器與第二圖像采集器可在運動過程中實時采集足部圖像，從而判斷其運動角度，有利于輔助患者規范足部運動情況，達到訓練目的，實現有效運動。
24、經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本發明公開提供了一種踝泵運動輔助訓練監測儀及其使用方法，僅利用支撐軟墊支撐腳踝部位使足部懸空，便于患者自主運動；運動中除支撐軟墊外，足部無需與其他裝置接觸，防止足部摩擦風險；利用第一圖像采集器與第二圖像采集器可在運動過程中實時采集足部位置，從而準確判斷其運動角度，有利于輔助患者規范足部運動情況，達到訓練目的，實現有效運動；而且本發明能夠對足部運動狀態下的任意角度進行監測，以便于了解患者運動情況，以根據患者實際情況調整訓練目標。